一种存贮库出入库方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种存贮库出入库方法及装置，方法包括：当接收到出/入库指令时，控制器根据出/入库指令中携带的位置信息确定待出/入库物品的存贮层和在该存贮层中的存贮位置，其中待出/入库物品上贴有标签；驱动电机在控制器的控制下，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内；读写器在控制器的控制下，驱动与确定的存贮层相对应的天线进行扫描，并将扫描信息发送至判断装置；当接收到判断装置发送的出/入库成功的指令后，判定待出/入库物品完成精准入库。本发明专利技术可以使得天线精确扫描到待出/入库物品的标签，并根据标签信息确定是否出/入库成功，实现了精准识别和准确判断，避免了人为操作所导致的错误的发生。

A method and device for storage in and out of warehouse

【技术实现步骤摘要】
一种存贮库出入库方法及装置
本专利技术涉及智能仓储
，具体涉及一种存贮库出入库方法及装置。
技术介绍
存贮库是为各种物品集中存贮管理、便捷发放而专门设计生产的一款设备，可用于存贮光盘、卡式证件等，其采用辐射式旋转架构，存贮物品采用竖立码放，可以最大限度的实现物品的存贮。由于存贮库内存贮的物品体积很小，存贮密度很高，在入库或出库操作中经常会出现操作失误，因此，如何将待入库物品精准到放置到需要放置的位置，及如何将待出库物品精准的出库是当前的技术难点。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种存贮库出入库方法及装置，以实现待入库物品的精准入库及待出库物品的精准出库。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种存贮库的入库方法，所述存贮库包括控制器、至少一个存贮层、与所述控制器相连的读写器和驱动电机、与所述读写器相连的天线、所述天线与所述存贮层对应设置，每个存贮层设有若干个存贮位置，所述入库方法包括：当接收到入库指令时，所述控制器根据所述入库指令中携带的位置信息确定待入库物品需要入库的存贮层和在该存贮层中的存贮位置，其中所述待入库物品上贴有标签；所述驱动电机在所述控制器的控制下，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内；所述读写器在所述控制器的控制下，驱动与确定的存贮层相对应的天线进行扫描，并将扫描信息发送至判断装置；当接收到所述判断装置发送的入库成功的指令后，判定所述待入库物品完成精准入库。本专利技术实施例提供的存贮库入库方法，根据所述入库指令中携带的位置信息确定待入库物品需要入库的存贮层和在该存贮层中的存贮位置，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内，使得天线可以扫描到待入库物品的标签，使得判断装置能够根据标签信息确定是否入库成功，本专利技术的技术方案可以精准识别到待入库物品的标签信息，帮助使用者判断入库操作中物品存放是否正确，避免人为操作错误所导致的存贮库内物品存放位置错误的产生。结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述驱动电机在所述控制器的控制下，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内包括：所述控制器计算与确定的存贮层相对应的天线的位置与确定的存贮位置的距离，根据所述距离生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述驱动电机；所述驱动电机根据所述控制指令，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内。结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述读写器在所述控制器的控制下，驱动与确定的存贮层相对应的天线进行扫描包括：所述读写器接收所述控制器发送的确定的存贮层；根据所述确定的存贮层匹配对应的天线，并向匹配的天线发送扫描指令。根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种存贮库的出库方法，所述存贮库包括控制器、至少一个存贮层、与所述控制器相连的读写器和驱动电机、与所述读写器相连的天线、所述天线与所述存贮层对应设置，每个存贮层设有若干个存贮位置，所述出库方法包括：当接收到出库指令时，所述控制器根据所述出库指令中携带的位置信息确定待出库物品所在的存贮层和在该存贮层中的存贮位置，其中所述待出库物品上贴有标签；所述驱动电机在所述控制器的控制下，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内；所述读写器在所述控制器的控制下，驱动与确定的存贮层相对应的天线进行扫描，并将扫描信息发送至判断装置；当接收到所述判断装置发送的出库成功的指令后，判定所述待出库物品完成精准出库。本专利技术实施例提供的存贮库出库方法，根据所述出库指令中携带的位置信息确定待出库物品所在的存贮层和在该存贮层中的存贮位置，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内，使得天线可以扫描到待出库物品的标签，进一步判断装置可以根据标签信息确定是否出库成功，本专利技术的技术方案可以精准识别到出库物品的标签信息，帮助使用者判断出库操作是否正确，避免人为操作所导致的错误产生。结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，所述驱动电机在所述控制器的控制下，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内包括：所述控制器计算与确定的存贮层相对应的天线的位置与确定的存贮位置的距离，根据所述距离生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述驱动电机；所述驱动电机根据所述控制指令，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内。结合第二方面，在第二方面第二实施方式中，所述读写器在所述控制器的控制下，驱动与确定的存贮层相对应的天线进行扫描包括：所述读写器接收所述控制器发送的确定的存贮层；根据所述确定的存贮层匹配对应的天线，并向匹配的天线发送扫描指令。根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种存贮库的入库装置，所述存贮库包括至少一个存贮层，每个存贮层设有若干个存贮位置，所述入库装置包括控制器、与所述控制器相连的读写器和驱动电机、及与所述读写器相连的天线，所述天线与所述存贮层对应设置；所述控制器，用于当接收到入库指令时，根据所述入库指令中携带的位置信息确定待入库物品需要入库的存贮层和在该存贮层中的存贮位置，其中所述待入库物品上贴有标签；所述驱动电机在所述控制器的控制下，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内；所述读写器在所述控制器的控制下，驱动与确定的存贮层相对应的天线进行扫描，并将扫描信息发送至判断装置；所述控制器，还用于当接收到所述判断装置发送的入库成功的指令后，所述待入库物品完成精准入库。结合第三方面，在第三方面第一实施方式中，存贮库的入库装置还包括集线器，所述集线器设置所述读写器与所述天线之间，用于集成至少两组天线，建立所述天线与所述读写器的桥接。根据第四方面，本专利技术实施例还提供了一种存贮库的出库装置，所述存贮库包括至少一个存贮层，每个存贮层设有若干个存贮位置，所述出库装置包括控制器、与所述控制器相连的读写器和驱动电机、及与所述读写器相连的天线，所述天线与所述存贮层对应设置；所述控制器，用于当接收到出库指令时，根据所述出库指令中携带的位置信息确定待出库物品所在的存贮层和在该存贮层中的存贮位置，其中所述待出库物品上贴有标签；所述驱动电机在所述控制器的控制下，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内；所述读写器在所述控制器的控制下，驱动与确定的存贮层相对应的天线进行扫描，并将扫描信息发送至判断装置；所述控制器，还用于当接收到所述判断装置发送的出库成功的指令后，所述待出库物品完成精准出库。结合第四方面，在第四方面第一实施方式中，存贮库的入库装置还包括集线器，所述集线器设置所述读写器与所述天线之间，用于集成至少两组天线，建立所述天线与所述读写器的桥接。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种存贮库的入库方法，所述存贮库包括控制器、至少一个存贮层、与所述控制器相连的读写器和驱动电机、与所述读写器相连的天线、所述天线与所述存贮层对应设置，每个存贮层设有若干个存贮位置，其特征在于，包括：/n当接收到入库指令时，所述控制器根据所述入库指令中携带的位置信息确定待入库物品需要入库的存贮层和在该存贮层中的存贮位置，其中所述待入库物品上贴有标签；/n所述驱动电机在所述控制器的控制下，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内；/n所述读写器在所述控制器的控制下，驱动与确定的存贮层相对应的天线进行扫描，并将扫描信息发送至判断装置；/n当接收到所述判断装置发送的入库成功的指令后，判定所述待入库物品完成精准入库。/n

【技术特征摘要】
1.一种存贮库的入库方法，所述存贮库包括控制器、至少一个存贮层、与所述控制器相连的读写器和驱动电机、与所述读写器相连的天线、所述天线与所述存贮层对应设置，每个存贮层设有若干个存贮位置，其特征在于，包括：
当接收到入库指令时，所述控制器根据所述入库指令中携带的位置信息确定待入库物品需要入库的存贮层和在该存贮层中的存贮位置，其中所述待入库物品上贴有标签；
所述驱动电机在所述控制器的控制下，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内；
所述读写器在所述控制器的控制下，驱动与确定的存贮层相对应的天线进行扫描，并将扫描信息发送至判断装置；
当接收到所述判断装置发送的入库成功的指令后，判定所述待入库物品完成精准入库。


2.根据权利要求1所述的存贮库的入库方法，其特征在于，所述驱动电机在所述控制器的控制下，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内包括：
所述控制器计算与确定的存贮层相对应的天线的位置与确定的存贮位置的距离，根据所述距离生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述驱动电机；
所述驱动电机根据所述控制指令，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内。


3.根据权利要求1所述的存贮库的入库方法，其特征在于，所述读写器在所述控制器的控制下，驱动与确定的存贮层相对应的天线进行扫描包括：
所述读写器接收所述控制器发送的确定的存贮层；
根据所述确定的存贮层匹配对应的天线，并向匹配的天线发送扫描指令。


4.一种存贮库的出库方法，所述存贮库包括控制器、至少一个存贮层、与所述控制器相连的读写器和驱动电机、与所述读写器相连的天线、所述天线与所述存贮层对应设置，每个存贮层设有若干个存贮位置，其特征在于，包括：
当接收到出库指令时，所述控制器根据所述出库指令中携带的位置信息确定待出库物品所在的存贮层和在该存贮层中的存贮位置，其中所述待出库物品上贴有标签；
所述驱动电机在所述控制器的控制下，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内；
所述读写器在所述控制器的控制下，驱动与确定的存贮层相对应的天线进行扫描，并将扫描信息发送至判断装置；
当接收到所述判断装置发送的出库成功的指令后，判定所述待出库物品完成精准出库。


5.根据权利要求4所述的存贮库的出库方法，其特征在于，所述驱动电机在所述控制器的控制下，将确定的存贮位置移动至与确定的存贮层相对应的天线的扫描范围内包括：
所述控制器计算与确定的存贮层相对应的天线的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：连秉然，
申请(专利权)人：北京盛赞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11