物品分拣方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了物品分拣方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：基于智能小车的目的地址信息，确定至少一个可用分拣格口，其中，可用分拣格口用于接收智能小车中装载的物品；获取至少一个可用分拣格口已接收物品的数量；对于至少一个可用分拣格口中的可用分拣格口，确定该可用分拣格口预设接收物品的数量与该可用分拣格口已接收物品的数量的差值；基于所确定的差值，从至少一个可用分拣格口中确定出最大差值对应的可用分拣格口；向智能小车发送指令，使智能小车向所确定的可用分拣格口分拣物品。该实施方式降低了同一目的地址的多个可用分拣格口并发达到接收物品的数量上限的概率。

Sorting methods and devices

【技术实现步骤摘要】
物品分拣方法和装置
本申请实施例涉及计算机
，具体涉及物品分拣方法和装置。
技术介绍
在无人分拣系统中，智能小车在获取物品的分拣目的地之后，可以从与该目的地对应的至少一个分拣格口中选择其中一个分拣格口来分拣(倾倒)智能小车中装载的物品。通常，每个分拣格口可以接收的物品量通常是确定的。当一个分拣格口接收到的物品数量达到上限之后，该分拣格口无法接收新的物品。现有技术中往往采用随机等方式从目的地对应的各分拣格口中选择智能小车倾倒物品的分拣格口，从而使得目的地对应的各分拣格口会在相近的时间达到上限。
技术实现思路
本申请实施例提出了物品分拣方法和装置。第一方面，本申请实施例提供了一种物品分拣方法，该方法包括：基于智能小车的目的地址信息，确定至少一个可用分拣格口，其中，可用分拣格口用于接收智能小车中装载的物品；获取至少一个可用分拣格口已接收物品的数量；对于至少一个可用分拣格口中的可用分拣格口，确定该可用分拣格口预设接收物品的数量与该可用分拣格口已接收物品的数量的差值；基于所确定的差值，从至少一个可用分拣格口中确定出最大差值对应的可用分拣格口；向智能小车发送指令，使智能小车向所确定的可用分拣格口分拣物品。在一些实施例中，在获取至少一个可用分拣格口已接收物品的数量之后，方法还包括：按照所获取的至少一个可用分拣格口已接收物品的数量由多到少的顺序，对至少一个可用分拣格口进行排序；按照排序的结果，将至少一个可用分拣格口预设接收物品的数量设置为一递减的等差数列。在一些实施例中，可用分拣格口设置有物品承载装置；以及获取至少一个可用分拣格口已接收物品的数量，包括：对于至少一个可用分拣格口中的可用分拣格口，获取该可用分拣格口所对应的物品承载装置中已有物品的数量；获取已经分配到该可用分拣格口、且未分拣到该可用分拣格口所对应的物品承载装置的物品的数量；对该可用分拣格口所对应的物品承载装置中已有物品的数量和已经分配到该可用分拣格口、且未分拣到该可用分拣格口所对应的物品承载装置的物品的数量求和，得到该可用分拣格口已接收物品的数量。在一些实施例中，基于智能小车的目的地址信息，确定至少一个可用分拣格口，包括：基于智能小车的目的地址信息，获取目标分拣台；从目标分拣台的分拣格口中去除满足预设条件的分拣格口，得到至少一个可用分拣格口。在一些实施例中，方法还包括：响应于确定出至少一个可用分拣格口中的可用分拣格口已接收物品的数量大于预设阈值，将该可用分拣格口标记为不可用分拣格口。在一些实施例中，方法还包括：响应于确定出至少一个可用分拣格口中的可用分拣格口对应的物品承载装置中已有物品的数量大于预设阈值，为该可用分拣格口更换物品承载装置。第二方面，本申请实施例提供了一种物品分拣装置，装置包括：第一确定单元，被配置成基于智能小车的目的地址信息，确定至少一个可用分拣格口，其中，可用分拣格口用于接收智能小车中装载的物品；获取单元，被配置成获取至少一个可用分拣格口已接收物品的数量；差值确定单元，被配置成对于至少一个可用分拣格口中的可用分拣格口，确定该可用分拣格口预设接收物品的数量与该可用分拣格口已接收物品的数量的差值；第二确定单元，被配置成基于所确定的差值，从至少一个可用分拣格口中确定出最大差值对应的可用分拣格口；指令发送单元，被配置成向智能小车发送指令，使智能小车向所确定的可用分拣格口分拣物品。在一些实施例中，装置还包括：排序单元，被配置成按照所获取的至少一个可用分拣格口已接收物品的数量由多到少的顺序，对至少一个可用分拣格口进行排序；设置单元，被配置成按照排序的结果，将至少一个可用分拣格口预设接收物品的数量设置为一递减的等差数列。在一些实施例中，可用分拣格口设置有物品承载装置；以及获取单元进一步被配置成，包括：对于至少一个可用分拣格口中的可用分拣格口，获取该可用分拣格口所对应的物品承载装置中已有物品的数量；获取已经分配到该可用分拣格口、且未分拣到该可用分拣格口所对应的物品承载装置的物品的数量；对该可用分拣格口所对应的物品承载装置中已有物品的数量和已经分配到该可用分拣格口、且未分拣到该可用分拣格口所对应的物品承载装置的物品的数量求和，得到该可用分拣格口已接收物品的数量。在一些实施例中，第一确定单元进一步被配置成：基于智能小车的目的地址信息，获取目标分拣台；从目标分拣台的分拣格口中去除满足预设条件的分拣格口，得到至少一个可用分拣格口。在一些实施例中，装置还包括：标记单元，被配置成响应于确定出至少一个可用分拣格口中的可用分拣格口已接收物品的数量大于预设阈值，将该可用分拣格口标记为不可用分拣格口。在一些实施例中，装置还包括：更换单元，被配置成响应于确定出至少一个可用分拣格口中的可用分拣格口对应的物品承载装置中已有物品的数量大于预设阈值，为该可用分拣格口更换物品承载装置。本申请实施例提供的物品分拣方法和装置，基于智能小车的目的地址信息确定出至少一个可用分拣格口，之后获取至少一个可用分拣格口已接收物品的数量，对于至少一个可用分拣格口中的可用分拣格口可以确定出该可用分拣格口预设接收物品的数量与该可用分拣格口已接收物品的数量的差值，而后基于所确定出的差值可以从至少一个可用分拣格口中确定出最大差值对应的可用分拣格口，最后向智能小车发送指令使智能小车向所确定的可用分拣格口分拣物品，从而解决了同一目的地址的多个可用分拣格口的已接收物品的数量并发达到上限的问题。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；图2是根据本申请的物品分拣方法的一个实施例的流程图；图3是根据本申请的物品分拣方法的又一个实施例的流程图；图4是根据本实施例的物品分拣方法的一实现方式的示意图；图5是根据本申请的物品分拣装置的一个实施例的结构示意图；图6是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1示出了可以应用本申请的物品分拣方法或物品分拣装置的实施例的示例性系统架构100。如图1所示，系统架构100可以包括智能小车101，网络102和服务器103。网络102用以在智能小车101和服务器103之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。智能小车101通过网络102与服务器103交互，以接收或发送消息等。智能小车101可以具有移载功能且不需要驾驶员的参与。作为示例，其可以为无人搬运车(A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品分拣方法，包括：/n基于智能小车的目的地址信息，确定至少一个可用分拣格口，其中，可用分拣格口用于接收智能小车中装载的物品；/n获取所述至少一个可用分拣格口已接收物品的数量；/n对于所述至少一个可用分拣格口中的可用分拣格口，确定该可用分拣格口预设接收物品的数量与该可用分拣格口已接收物品的数量的差值；/n基于所确定的差值，从所述至少一个可用分拣格口中确定出最大差值对应的可用分拣格口；/n向所述智能小车发送指令，使所述智能小车向所确定的可用分拣格口分拣物品。/n

【技术特征摘要】
1.一种物品分拣方法，包括：
基于智能小车的目的地址信息，确定至少一个可用分拣格口，其中，可用分拣格口用于接收智能小车中装载的物品；
获取所述至少一个可用分拣格口已接收物品的数量；
对于所述至少一个可用分拣格口中的可用分拣格口，确定该可用分拣格口预设接收物品的数量与该可用分拣格口已接收物品的数量的差值；
基于所确定的差值，从所述至少一个可用分拣格口中确定出最大差值对应的可用分拣格口；
向所述智能小车发送指令，使所述智能小车向所确定的可用分拣格口分拣物品。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，在获取所述至少一个可用分拣格口已接收物品的数量之后，所述方法还包括：
按照所获取的所述至少一个可用分拣格口已接收物品的数量由多到少的顺序，对所述至少一个可用分拣格口进行排序；
按照排序的结果，将所述至少一个可用分拣格口预设接收物品的数量设置为一递减的等差数列。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述可用分拣格口设置有物品承载装置；以及
所述获取所述至少一个可用分拣格口已接收物品的数量，包括：
对于所述至少一个可用分拣格口中的可用分拣格口，获取该可用分拣格口所对应的物品承载装置中已有物品的数量；获取已经分配到该可用分拣格口、且未分拣到该可用分拣格口所对应的物品承载装置的物品的数量；对该可用分拣格口所对应的物品承载装置中已有物品的数量和已经分配到该可用分拣格口、且未分拣到该可用分拣格口所对应的物品承载装置的物品的数量求和，得到该可用分拣格口已接收物品的数量。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于智能小车的目的地址信息，确定至少一个可用分拣格口，包括：
基于智能小车的目的地址信息，获取目标分拣台；
从所述目标分拣台的分拣格口中去除满足预设条件的分拣格口，得到所述至少一个可用分拣格口。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于确定出所述至少一个可用分拣格口中的可用分拣格口已接收物品的数量大于预设阈值，将该可用分拣格口标记为不可用分拣格口。


6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于确定出所述至少一个可用分拣格口中的可用分拣格口对应的物品承载装置中已有物品的数量大于预设阈值，为该可用分拣格口更换物品承载装置。


7.一种物品分拣装置，包括：
第一确定单元，被配置成基于智能小车的目的地址信息，确定至少一个可用分拣格口，其中，可用分拣格口用于接收智能小车中装载的物品；
获取单元，被配置成获取所述至少一个可用分拣格口...

【专利技术属性】
技术研发人员：李思宇，
申请(专利权)人：天津京东深拓机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12