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本发明公开了一种存贮库出入库方法及装置，方法包括：当接收到出/入库指令时，控制器根据出/入库指令中携带的位置信息确定待出/入库物品的存贮层和在该存贮层中的存贮位置，其中待出/入库物品上贴有标签；驱动电机在控制器的控制下，将确定的存贮位置移动...
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