一种基于delta并联结构的鼠标轨迹性能检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于delta并联结构的鼠标轨迹性能检测装置。包括基于delta并联结构的驱动机构、击打机构以及固定机构，固定机构与驱动机构的并联臂连接，击打机构安装在固定机构上；击打机构包括电磁铁、通电线圈以及单片机系统，电磁铁可滑动式安装于固定机构上，通电线圈与单片机系统电性连接，电磁铁位于通电线圈所产生的磁场中。本实用新型专利技术提采用通电线圈和电磁铁代替现有技术中气动和机械传动的击打装置，结构简单、体积小，调节方便；采用delta并联结构，空间自由度好，能更精确的检测鼠标性能，提高鼠标测试的效率和准确率，可以减少检测误差，并降低操作工人的劳动强度；本实用新型专利技术的结构简单，易于操作，能广泛的在检测鼠标生产场合使用。

A mouse track performance testing device based on Delta Parallel Structure

【技术实现步骤摘要】
一种基于delta并联结构的鼠标轨迹性能检测装置
本技术涉及鼠标性能检测
，更具体地，涉及一种基于delta并联结构的鼠标轨迹性能检测装置。
技术介绍
工厂在鼠标生产中必须要对每只产品进行检测，以确保产品质量。现在对鼠标的左右键和中间滚轮键等功能的检测方式大多是人工逐项手工进行检测，这种检测方式夹杂了太多的主观意识，数据准确受到检测者的影响相当大。还有目前一些设备检测的是其物理指标，比如按键、滚轮的寿命或者只是单纯检测鼠标性能、零部件的性能，但这并不能代表鼠标整体的性能。例如鼠标的DPI(每英寸点数)较高也并不等于鼠标性能更好，有些鼠标DPI很高，但是并不代表鼠标就不会发生漂移。当前一些鼠标检测仪器一般来说都是利用串行机构来进行检测的，做自动检测的时候是靠串行机构灵敏度测试屏，由于这种驱动装置是串行的，对于检测设备来讲，x、y轴本身就有误差，会出现误差累计的现象。这种传统的检测机构有以下缺点：1.机架及运动太大，导致结构容易变形；2.进给轴的加速不易而导致动态误差。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种基于delta并联结构的鼠标轨迹性能检测装置，采用通电线圈和电磁铁代替现有技术中气动和机械传动的击打装置，结构简单、体积小，调节方便。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种基于delta并联结构的鼠标轨迹性能检测装置，包括基于delta并联结构的驱动机构、用于点击鼠标键的击打机构以及用于固定鼠标的固定机构，所述的固定机构与驱动机构的并联臂连接，所述的击打机构安装在固定机构上；所述的击打机构包括电磁铁、通电线圈以及单片机系统，电磁铁可滑动式安装于固定机构上，所述的通电线圈与单片机系统电性连接，所述的电磁铁位于通电线圈所产生的磁场中。在使用时，鼠标通过固定机构固定在驱动装置上，击打装置也固定在固定机构上，击打装置在安装时是直接对准鼠标上的按键的，也就是电磁铁一一对准鼠标的左右按键，击打装置借助电流经单片机系统产生脉冲电流，脉冲电流流经通电线圈，使通电线圈周期性产生磁场，电磁铁在磁场中运动，使电能转换成机械能，实现垂直击打动作，对鼠标左右键进行击打，达到检测的目的。采用通电线圈和电磁铁代替现有技术中气动和机械传动的击打装置，结构简单、体积小，调节方便。进一步的，所述的驱动机构包括顶架、底架、光杆、滑块、并联臂、转换器、以及电机，所述的顶架与底架之间通过光杆连接构成三棱柱结构，三根光杆构成三棱柱的三个棱边；在每一根光杆上滑动式套设有一个滑块，三个并联臂的一端分别与三个滑块铰接，三个并联臂的另一端均与转换器铰接，所述的固定机构设于转换器上；每一个滑块分别与一个电机连接，电机能够驱动滑块沿着光杆来回移动。该delta结构由定平台(顶架和底架)、动平台(转换器)以及连接两平台的3根并联臂组成，3根并联臂以定平台中心呈对称分布，具有相同的运动链，每一个并联臂都含有一个平行四边形机构。该平行四边形机构一端与滑块连接，另一端与转换器连接，转换器与该装置的固定机构相连接。分别使用第一电机、第二电机和第三电机，三个电机来共同控制固定机构在X、Y、Z三个方向上移动，从而实现固定机构在测试平台上的移动。三个电机通过皮带与三个滑块连接在一起，通过皮带传动，使滑块运动，控制delta并联机械结构运动。进一步的，所述的固定机构包括壳体、吸盘、锁紧螺钉；所述的壳体上设有用于放置鼠标的安装槽，所述的吸盘固定于安装槽内用于吸住鼠标，在安装槽的侧壁上设有螺纹通孔，所述的锁紧螺钉设于螺纹通孔中；在所述的安装槽顶部设有与鼠标按键一一对应的安装孔，所述的电磁铁设于安装孔中。鼠标放置在安装槽中，鼠标有按键的一侧被吸盘吸住，光标的一侧位于安装槽的槽口一侧，鼠标的两侧再通过调节锁紧螺钉实现对鼠标的进一步固定。进一步的，在每一根光杆的两端均设有用于限制滑块运动行程的限位开关。设置限位开关可以限制滑块的运动行程，当其接触到限位开关时便向相反方向运动，避免其直接碰撞在顶架或底架上。进一步的，所述的三根并联臂的长度值相等。进一步的，所述的电机通过皮带与滑块连接。电机带动皮带运动从而带动滑块滑动。进一步的，所述的转换器上设有与三个并联臂一一对应的转轴，转换器通过转轴与并联臂转动连接；每一个滑块上均设有转轴，滑块通过转轴与并联臂转动连接。Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人，一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴固定动平台中心(TCP)的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点，正在市场上被广泛应用。本技术所选用的这种典型的空间三自由度并联机构，整体结构精密、紧凑，驱动部分均布于固定平台，这些特点使它具有如下特性：1.承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好；2.并行三自由度机械臂结构，重复定位精度高。能更精确的检测鼠标性能，提高鼠标测试的效率和准确率，可以减少检测误差，并降低操作工人的劳动强度；3.本技术的结构简单，易于操作，能广泛的在检测鼠标生产场合使用。进一步的，所述的转换器的中部设有用于安装固定机构的安装柱，安装柱上设有外螺纹结构；所述的固定机构的壳体上设有与安装柱对应的螺纹孔。固定机构上的螺纹孔套设在转换器上的安装柱上，实现两者的可拆卸安装。进一步的，所述的底架面对顶架的一侧设有工作平台。在测试时，鼠标可以放置在工作平台上进行测试，即在工作平台上移动。与现有技术相比，有益效果是：本技术提供的一种基于delta并联结构的鼠标轨迹性能检测装置，采用通电线圈和电磁铁代替现有技术中气动和机械传动的击打装置，结构简单、体积小，调节方便；采用delta并联结构，空间自由度好，能更精确的检测鼠标性能，提高鼠标测试的效率和准确率，可以减少检测误差，并降低操作工人的劳动强度；本技术的结构简单，易于操作，能广泛的在检测鼠标生产场合使用。附图说明图1是本技术第一视角整体结构示意图。图2是本技术第二视角整体结构示意图。图3是本技术转换器结构示意图。图4是本技术固定机构结构示意图。图5是本技术固定机构与转换器连接示意图。图6是本技术鼠标安装在固定机构上的结构示意图。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制。实施例1：如图1、2所示，一种基于delta并联结构的鼠标轨迹性能检测装置，包括基于delta并联结构的驱动机构1、用于点击鼠标键的击打机构以及用于固定鼠标的固定机构2，固定机构2与驱动机构1的并联臂15连接，击打机构安装在固定机构2上；击打机构包括电磁铁、通电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于delta并联结构的鼠标轨迹性能检测装置，其特征在于，包括基于delta并联结构的驱动机构(1)、用于点击鼠标(3)键的击打机构以及用于固定鼠标(3)的固定机构(2)，所述的固定机构(2)与驱动机构(1)的并联臂(15)连接，所述的击打机构安装在固定机构(2)上；所述的击打机构包括电磁铁、通电线圈以及单片机系统，电磁铁可滑动式安装于固定机构(2)上，所述的通电线圈与单片机系统电性连接，所述的电磁铁位于通电线圈所产生的磁场中。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于delta并联结构的鼠标轨迹性能检测装置，其特征在于，包括基于delta并联结构的驱动机构(1)、用于点击鼠标(3)键的击打机构以及用于固定鼠标(3)的固定机构(2)，所述的固定机构(2)与驱动机构(1)的并联臂(15)连接，所述的击打机构安装在固定机构(2)上；所述的击打机构包括电磁铁、通电线圈以及单片机系统，电磁铁可滑动式安装于固定机构(2)上，所述的通电线圈与单片机系统电性连接，所述的电磁铁位于通电线圈所产生的磁场中。


2.根据权利要求1所述的一种基于delta并联结构的鼠标轨迹性能检测装置，其特征在于，所述的驱动机构(1)包括顶架(11)、底架(12)、光杆(13)、滑块(14)、并联臂(15)、转换器(16)、以及电机，所述的顶架(11)与底架(12)之间通过光杆(13)连接构成三棱柱结构，三根光杆(13)构成三棱柱的三个棱边；在每一根光杆(13)上滑动式套设有一个滑块(14)，三个并联臂(15)的一端分别与三个滑块(14)铰接，三个并联臂(15)的另一端均与转换器(16)铰接，所述的固定机构(2)设于转换器(16)上；每一个滑块(14)分别与一个电机连接，电机能够驱动滑块(14)沿着光杆(13)来回移动。


3.根据权利要求2所述的一种基于delta并联结构的鼠标轨迹性能检测装置，其特征在于，所述的固定机构(2)包括壳体(21)、吸盘(22)、锁紧螺钉(23)；所述的壳体(21)上设有用于放置鼠标(3)的安装槽，所述的吸盘(22)固定于安装槽内用于吸住鼠标(3)，在安装槽的侧壁上设有螺纹通孔，所述的锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫凯，吴梦瑶，郑彩燕，
申请(专利权)人：岭南师范学院，
类型：新型
国别省市：广东;44