【技术实现步骤摘要】
一种用于水下深孔清淤的作业系统
本专利技术涉及深水设备
，尤其涉及一种用于水下深孔清淤的作业系统。
技术介绍
目前，据不完全统计，我国现已建成坝高100m以上高坝大库200余座，深孔泄水建筑物对保障高坝大库安全至关重要，但随着运行时间的增长推移，较多水库(或水电站，以下统一简称水库)深孔泄水建筑物闸门前堆积物不断增加，可能导致深孔闸门在需要启闭时无法顺利完成，严重影响工程安全运行。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种用于水下深孔清淤的作业系统，从而解决上述问题。为实现上述目的，本专利技术公开了一种用于水下深孔清淤的作业系统，包括地面控制中心和与所述地面控制中心连接的布放回收平台和水下深孔清淤车，所述布放回收平台包括浮在水面上的水面浮台和将所述水下深孔清淤车布放到水下深孔附近的水下平台，所述水面浮台上安装有电缆绞车和绳索绞车，所述电缆绞车的电缆与所述水下深孔清淤车连接，所述绳索绞车的绳索与所述水下平台连接。进一步的，所述水下平台上设置有用于调整转动方向的水下推进器。进一步...
【技术保护点】
1.一种用于水下深孔清淤的作业系统，其特征在于，包括地面控制中心(1)和与所述地面控制中心(1)连接的布放回收平台(2)和水下深孔清淤车(3)，所述布放回收平台(2)包括浮在水面上的水面浮台(4)和将所述水下深孔清淤车(3)布放到水下深孔(5)附近的水下平台(6)，所述水面浮台(4)上安装有电缆绞车(7)和绳索绞车(8)，所述电缆绞车(7)的电缆(9)与所述水下深孔清淤车(3)连接，所述绳索绞车(8)的绳索(10)与所述水下平台(6)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于水下深孔清淤的作业系统，其特征在于，包括地面控制中心(1)和与所述地面控制中心(1)连接的布放回收平台(2)和水下深孔清淤车(3)，所述布放回收平台(2)包括浮在水面上的水面浮台(4)和将所述水下深孔清淤车(3)布放到水下深孔(5)附近的水下平台(6)，所述水面浮台(4)上安装有电缆绞车(7)和绳索绞车(8)，所述电缆绞车(7)的电缆(9)与所述水下深孔清淤车(3)连接，所述绳索绞车(8)的绳索(10)与所述水下平台(6)连接。
2.根据权利要求1所述的用于水下深孔清淤的作业系统，其特征在于，所述水下平台(6)上设置有用于调整转动方向的水下推进器(11)。
3.根据权利要求1所述的用于水下深孔清淤的作业系统，其特征在于，所述水下平台(6)上设置有水下平台定位机构，所述水下平台定位机构包括卡爪(12)和卡爪驱动油缸(13)，所述卡爪(12)的一端设置有可插入的尖齿，另一端与水下平台(6)枢接，所述卡爪驱动油缸(13)的一端与所述水下平台(6)枢接，另一端与所述卡爪(12)枢接以驱动卡爪(12)摆动。
4.根据权利要求1所述的用于水下深孔清淤的作业系统，其特征在于，所述绳索绞车(8)均布在所述水面浮台(4)上侧的四个边角处，所述绳索绞车(8)的绳索(10)穿过所述水面浮台(4)与所述水下平台(6)的四个边角处连接。
5.根据权利要求1所述的用于水下深孔清淤的作业系统，其特征在于，所述水下深孔清淤车(3)包括履带行走底盘(14)和安装在履带行走底盘(14)上的搅吸头(15)、污泥泵(16)、清淤车摄像头(17)和液压泵站(18)，所述搅吸头(15)可上下偏摆式安装在所述履带行走底盘(14)的前端，所述污泥泵(16)的输入端通过输送软管(19)与所述搅吸头(15)连接，所述污泥泵(16)的输出端连接有一向所述履带行走底盘(14)后端延伸的排出软管(20)，所述清淤车摄像头(17)安装在所述履带行走底盘(14)的前后端。
6.根据权利要求5所述的用于水下深孔清淤的作业系统，其特征在于，所述搅吸头(15)为螺旋式搅吸头，所述搅吸头(15)包括采集罩(21)...
【专利技术属性】
技术研发人员：程阳锐，郑皓，黎宙，毛桂庭，彭建平，李小艳，彭赛锋，肖红，
申请(专利权)人：长沙矿冶研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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