一种基于煤仓煤位的多环节自动配仓系统及方法技术方案

本公开涉及一种基于煤仓煤位的多环节自动配仓系统及方法，其中，所述系统包括：安装在传送带上方的气缸，所述气缸连接有伸缩板，所述伸缩板用于调节传送带的落煤位置；安装在运输巷道内的传送带，所述传送带的下方排列有多个煤仓；安装在各煤仓的内仓壁上的检测传感器，用于实时连续监测多个煤仓中每个煤仓的煤位高度，并向控制器上报对应煤仓的煤位高度；与所述传送带、气缸、检测传感器分别相连的控制器，用于根据所述煤位高度控制气缸的伸缩及传送带的工作状态。通过本公开能够有效实现自动配仓，提高了配仓的准确性，减少人为误操作造成的机械损失；同时减少了井下固定看守人员，提高了煤矿工作人员人身安全及工作效率。

A multi link automatic bin allocation system and method based on coal level

【技术实现步骤摘要】
一种基于煤仓煤位的多环节自动配仓系统及方法
本公开涉及配仓控制
，尤其涉及一种基于煤仓煤位的多环节自动配仓系统及方法。
技术介绍
目前矿井大都采用带式输送机运输煤炭，皮带落煤下方建设了多个煤仓用于大容量储煤；此过程需要配备多名工人时刻盯着，防止煤仓满后没有及时调配造成堆煤停机现象，工人也因长时间盯煤仓容易疲劳瞌睡，存在安全隐患，再加上落煤点粉尘大，危害工人身体健康。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提出了一种基于煤仓煤位的多环节自动配仓系统及方法，用于减少煤矿井下人员长时间盯岗、提高人员安全及经济效益。根据本公开的一方面，提供了一种基于煤仓煤位的多环节自动配仓系统，包括：安装在传送带上方的气缸，所述气缸连接有伸缩板，所述伸缩板用于调节传送带的落煤位置；安装在运输巷道内的传送带，所述传送带的下方排列有多个煤仓；安装在每个煤仓的内仓壁上的检测传感器，用于实时连续监测多个煤仓中每个煤仓的煤位高度，并向控制器上报对应煤仓的煤位高度；与所述传送带、气缸、检测传感器分别相连的控制器，用于根据所述煤位高度控制气缸的伸缩及传送带的工作状态。在一种可能的实现方式中，所述传送带包括主斜井皮带、配仓皮带，在所述主斜井皮带与配仓皮带的搭接处预留有落煤空当；所述落煤空当下方设置有第一煤仓；所述配仓皮带的中部下方设置有第二煤仓，配仓皮带的落煤端下方设置有第三煤仓；所述气缸包括第一气缸、第二气缸；所述第一气缸安装在所述落煤空当的上方，所述第二气缸安装在配仓皮带的中部上方。在一种可能的实现方式中，所述第一气缸连接有第一伸缩板，在第一气缸伸到位的情况下，所述第一伸缩板的两端分别搭接在主斜井皮带的落煤端和配仓皮带的上煤端，主斜井皮带的煤料通过第一伸缩板输送到配仓皮带；在第一气缸缩到位的情况下，所述主斜井皮带的煤料通过落煤空当输送到第一煤仓；所述第二气缸连接有第二伸缩板，在第二气缸伸到位的情况下，所述第二伸缩板阻隔配仓皮带，配仓皮带上的煤料通过第二伸缩板输送到第二煤仓；在第二气缸缩到位的情况下，所述配仓皮带上的煤料输送到第三煤仓。在一种可能的实现方式中，所述控制器为PLC控制器，安装在巷道壁上的控制柜中，所述PLC控制器包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：判断所述各煤仓的煤位高度是否超过第一预设阈值；在任一煤仓的煤位高度超过第一预设阈值的情况下，控制传送带保持运行状态，并通过控制气缸的伸缩，将煤料输送到煤位高度未超过第一预设阈值的煤仓。根据本公开的另一方面，提供了一种基于煤仓煤位的多环节自动配仓方法，包括：通过连接在气缸上的伸缩板调节运输巷道内的传送带的落煤位置，所述气缸安装在所述传送带上方，所述传送带的下方排列有多个煤仓；通过检测传感器实时连续监测多个煤仓中每个煤仓的煤位高度，并向控制器上报对应煤仓的煤位高度；根据所述煤位高度控制气缸的伸缩及传送带的工作状态。在一种可能的实现方式中，所述根据所述煤位高度控制气缸的伸缩及传送带的工作状态，包括：判断所述多个煤仓中每个煤仓的煤位高度是否超过第一预设阈值；在任一煤仓的煤位高度未超过第一预设阈值的情况下，控制所述传送带保持运行状态，并通过控制气缸的伸缩，将煤料输送到煤位高度未超过所述第一预设阈值的煤仓。在一种可能的实现方式中，所述在任一煤仓的煤位高度未超过第一预设阈值的情况下，控制所述传送带保持运行状态，并通过控制气缸的伸缩，将煤料输送到煤位高度未超过所述第一预设阈值的煤仓，包括：在所述第一煤仓的煤位高度未超过第一预设阈值的情况下，控制主斜井皮带保持运行状态，并控制第一气缸缩到位，将主斜井皮带的煤料输送到第一煤仓；在所述第二煤仓的煤位高度未超过第一预设阈值的情况下，控制主斜井皮带及配仓皮带保持运行状态，并通过控制第一气缸和第二气缸伸到位，将煤料输送到第二煤仓；在所述第三煤仓的煤位高度未超过第一预设阈值的情况下，控制主斜井皮带及配仓皮带保持运行状态，并通过控制第一气缸伸到位、第二气缸缩到位，将煤料输送到第三煤仓。在一种可能的实现方式中，在所述判断所述各煤仓的煤位高度是否超过第一预设阈值之前，还包括：判断各煤仓的平均煤位高度是否低于第二预设阈值，若是，则进一步判断所述各煤仓的煤位高度是否超过第一预设阈值。根据本公开的另一方面，提供了一种基于煤仓煤位的多环节自动配仓装置，包括：落煤位置调节模块，用于通过连接在气缸上的伸缩板调节运输巷道内的传送带的落煤位置；煤位高度监测模块，用于通过检测传感器实时连续监测多个煤仓中每个煤仓的煤位高度，并向控制器上报对应煤仓的煤位高度；控制模块，用于根据所述煤位高度控制气缸的伸缩及传送带的工作状态。根据本公开的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。根据本公开安装在传送带上方的气缸，所述气缸连接有伸缩板，所述伸缩板用于调节传送带的落煤位置；安装在运输巷道内的传送带，所述传送带的下方排列有多个煤仓；安装在各煤仓的内仓壁上的检测传感器，用于实时连续监测多个煤仓中每个煤仓的煤位高度，并向控制器上报对应煤仓的煤位高度；与所述传送带、气缸、检测传感器分别相连的控制器，用于根据所述煤位高度控制气缸的伸缩及传送带的工作状态。利用先进的传感检测技术、逻辑分析判断技术、自动控制技术、计算机通信技术，通过煤仓煤量的检测，自动控制主斜井皮带、气缸与配仓皮带，实现自动配仓，提高了配仓的准确性，减少人为误操作造成的机械损失；同时减少了井下固定看守人员，提高了煤矿工作人员人身安全及工作效率。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。附图说明包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。图1示出根据本公开一实施例的一种基于煤仓煤位的多环节自动配仓系统的结构图；图2示出根据本公开一实施例的控制器的结构图；图3示出根据本公开一实施例的一种基于煤仓煤位的多环节自动配仓方法的流程图；图4示出根据本公开一实施例的一种基于煤仓煤位的多环节自动配仓方法的流程图；图5示出根据本公开一实施例的一种基于煤仓煤位的多环节自动配仓装置的结构示意图。具体实施方式以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于煤仓煤位的多环节自动配仓系统，其特征在于，包括：/n安装在传送带上方的气缸，所述气缸连接有伸缩板，所述伸缩板用于调节传送带的落煤位置；/n安装在运输巷道内的传送带，所述传送带的下方排列有多个煤仓；/n安装在每个煤仓的内仓壁上的检测传感器，用于实时连续监测多个煤仓中每个煤仓的煤位高度，并向控制器上报对应煤仓的煤位高度；/n与所述传送带、气缸、检测传感器分别相连的控制器，用于根据所述煤位高度控制气缸的伸缩及传送带的工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于煤仓煤位的多环节自动配仓系统，其特征在于，包括：
安装在传送带上方的气缸，所述气缸连接有伸缩板，所述伸缩板用于调节传送带的落煤位置；
安装在运输巷道内的传送带，所述传送带的下方排列有多个煤仓；
安装在每个煤仓的内仓壁上的检测传感器，用于实时连续监测多个煤仓中每个煤仓的煤位高度，并向控制器上报对应煤仓的煤位高度；
与所述传送带、气缸、检测传感器分别相连的控制器，用于根据所述煤位高度控制气缸的伸缩及传送带的工作状态。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传送带包括主斜井皮带、配仓皮带，在所述主斜井皮带与配仓皮带的搭接处预留有落煤空当；所述落煤空当下方设置有第一煤仓；所述配仓皮带的中部下方设置有第二煤仓，配仓皮带的落煤端下方设置有第三煤仓；
所述气缸包括第一气缸、第二气缸；所述第一气缸安装在所述落煤空当的上方，所述第二气缸安装在配仓皮带的中部上方。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一气缸连接有第一伸缩板，在第一气缸伸到位的情况下，所述第一伸缩板的两端分别搭接在主斜井皮带的落煤端和配仓皮带的上煤端，主斜井皮带的煤料通过第一伸缩板输送到配仓皮带；在第一气缸缩到位的情况下，所述主斜井皮带的煤料通过落煤空当输送到第一煤仓；
所述第二气缸连接有第二伸缩板，在第二气缸伸到位的情况下，所述第二伸缩板阻隔配仓皮带，配仓皮带上的煤料通过第二伸缩板输送到第二煤仓；在第二气缸缩到位的情况下，所述配仓皮带上的煤料输送到第三煤仓。


4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器为PLC控制器，安装在巷道壁上的控制柜中，所述PLC控制器包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
判断所述各煤仓的煤位高度是否超过第一预设阈值；
在任一煤仓的煤位高度超过第一预设阈值的情况下，控制传送带保持运行状态，并通过控制气缸的伸缩，将煤料输送到煤位高度未超过第一预设阈值的煤仓。


5.一种基于煤仓煤位的多环节自动配仓方法，其特征在于，包括：
通过连接在气缸上的伸缩板调节运输巷道内的传送带的落煤位置，所述气缸安装在所述传送带上方，所述传送带的下方排列有多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张占军，李斌，陈志伟，任文贵，陈公明，许总部，刘富民，
申请(专利权)人：张占军，
类型：发明
国别省市：辽宁;21