一种可拍照矿用传感器监测方法、装置及系统制造方法及图纸

本公开涉及一种可拍照矿用传感器监测方法、装置及系统，其中，所述方法包括：通过安装在矿用传感器上的重力感应器，得到触碰所述矿用传感器的检测信息；在所述检测信息超过预设阈值的情况下，生成感知信号及报警信号；响应于所述感知信号，控制安装在所述矿用传感器上的图像采集设备执行抓拍动作，得到图像数据；上报所述报警信号及所述图像数据，所述图像数据用于识别破坏所述矿用传感器的人员。能够对人为破坏传感器的行为进行监测和证据保留，防范人为破坏设备，为煤矿安全监督和追责提供有利证据。

【技术实现步骤摘要】
一种可拍照矿用传感器监测方法、装置及系统
本公开涉及井下安全
，尤其涉及一种可拍照矿用传感器监测方法、装置及系统。
技术介绍
煤矿井下传感器是监测危险源的重要装置，井下人为恶意破坏传感器情况经常发生，导致传感器失效引起煤矿安全事故。目前，井下监测系统对于人为破坏传感器的行为不能够有效的监督。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提出了一种可拍照矿用传感器监测方法、装置及系统，用以对人为破坏传感器的行为进行有效监督和证据保留。根据本公开的一方面，提供了一种可拍照矿用传感器监测方法，包括通过安装在矿用传感器上的重力感应器，得到触碰所述矿用传感器的检测信息；在所述检测信息超过预设阈值的情况下，生成感知信号及报警信号；响应于所述感知信号，控制安装在所述矿用传感器上的图像采集设备执行抓拍动作，得到图像数据；上报所述报警信号及所述图像数据，所述图像数据用于识别破坏所述矿用传感器的人员。在一种可能的实现方式中，所述图像采集设备安装在所述矿用传感器的壳体外壁上；所述响应于所述感知信号，控制安装在矿用传感器上的图像采集设备执行抓拍动作，得到图像数据，包括：响应于所述感知信号，唤醒图像采集设备；所述图像采集设备执行抓拍动作，得到图像数据。在一种可能的实现方式中，所述重力感应器固定在所述矿用传感器的壳体内壁上；所述通过安装在矿用传感器上的重力感应器，得到触碰所述矿用传感器的检测信息，包括：当矿用传感器受到外力撞击或移动时，根据重力感应器测量的所述矿用传感器的重力加速度，得到所述检测信息。在一种可能的实现方式中，所述图像采集设备为全景相机。根据本公开的另一方面，提供了一种可拍照矿用传感器监测装置，包括：重力感应模块，用于通过安装在矿用传感器上的重力感应器，得到触碰所述矿用传感器的检测信息；判断模块，用于在所述检测信息超过预设阈值的情况下，生成感知信号及报警信号；抓拍模块，用于响应于所述感知信号，控制安装在所述矿用传感器上的图像采集设备执行抓拍动作，得到图像数据；上报模块，用于上报所述报警信号及所述图像数据，所述图像数据用于识别破坏所述矿用传感器的人员。根据本公开的另一方面，提供了一种可拍照矿用传感器，包括：安装在所述矿用传感器的壳体外壁上的重力感应器，用于测量所述矿用传感器的重力加速度，得到触碰矿用传感器的检测信息；固定在所述矿用传感器的壳体内壁上的图像采集设备，用于执行抓拍动作，得到图像数据；微处理器，用于在所述检测信息超过预设阈值的情况下，生成报警信号及控制所述图像采集设备执行抓拍动作的感知信号，并上报所述报警信号及所述图像数据；存储器，用于存储所述微处理器可执行指令。在一种可能的实现方式中，还包括：敏感元件，用于检测危险源，得到被测信号。根据本公开的另一方面，提供了一种可拍照矿用传感器监测系统，包括：具备上述任一所述的可拍照矿用传感器的监测终端；监控单元，用于接收并显示报警信号及图像数据；通讯网络，用于监测终端与监控单元之间的数据传输。在一种可能的实现方式中，所述监控单元还用于，根据所述图像数据，识别破坏所述矿用传感器的人员。根据本公开的另一方面，提供了一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述方法。本公开通过安装在矿用传感器上的重力感应器，得到触碰所述矿用传感器的检测信息；在所述检测信息超过预设阈值的情况下，生成感知信号及报警信号；响应于所述感知信号，控制安装在所述矿用传感器上的图像采集设备执行抓拍动作，得到图像数据；上报所述报警信号及所述图像数据，所述图像数据用于识别破坏所述矿用传感器的人员。能够对人为破坏传感器的行为进行监测和证据保留，防范人为破坏设备，为煤矿安全监督和追责提供有利证据。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。附图说明包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。图1示出根据本公开一实施例的一种可拍照矿用传感器监测方法的流程图；图2示出根据本公开一实施例的可拍照矿用传感器的结构示意图；图3示出根据本公开一实施例的一种可拍照矿用传感器监测装置的结构图；图4示出根据本公开一实施例的一种可拍照矿用传感器的结构图；图5示出根据本公开一实施例的一种可拍照矿用传感器的结构图；图6示出根据本公开一实施例的一种可拍照矿用传感器监测系统的结构图；图7示出根据本公开一实施例的一种可拍照矿用传感器监测系统的结构图；图8示出根据本公开一实施例的可拍照矿用传感器监测系统中数据传输示意图；图9示出根据本公开一实施例的监测单元显示报警信号及图像数据示意图。具体实施方式以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。当前煤矿井下传感器是监测井下甲烷、一氧化碳、粉尘、二氧化碳等危险源的重要装置，按照相关安全规范要求设备安装位置及使用具有严格规定，如果设备丢失或损坏将导致严重后果。目前井下人为恶意破坏传感器情况经常发生，导致危险源(如瓦斯)监测失效引起煤矿安全事故。目前煤矿对井下传感器(以瓦斯为例)监控通常采用以下途径：1)通过瓦斯安全监测系统进行监测，目前煤矿均部署一套瓦斯安全监测系统，该系统仅仅能够对传感器的报警和故障进行判断，对于人为破坏传感器的行为不能够有效的监督。2)安全巡检员日常巡查，传统的人工巡查方式不能够及时发现设备损坏情况，当传感器损坏时无法对人为破坏情况进行取证拍照。3)依靠人员定位系统分析，通过分析人员轨迹情况来分析是否人为损坏，由于井下的特殊环境，这种分析的结果并不准确。上述方式均不能达到对人为破坏传感器的行为进行有效的监督和有理有据的责任追查。因此，本公开通过对撞击力度的判断，并排除井下环境中自然因素的干扰，自动识别人为损坏传感器的行为，对人为破坏传感器的行为进行有效监督，保障井下工作环境安全。图1示出根据本公开一实施例的一种可拍照矿用传感器监测方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：步骤S1、通过安装在矿用传感器上的重力感应器，得到触碰所述矿用传感器的检测信息；步骤S2、在所述检测信息超过预设阈值的情况下，生成感知信号及报警信号；步骤S3、响应于所述感知信号，控制安装在所述矿用传感器上的图像采集设备执行抓拍动作，得到图像数据；步骤S4、上报所述报警信号及所述图像数据，所述图像数据用于识别破坏所述矿用传感器的人员。其中，矿用传感器可以为甲烷传感器、一氧化碳传感器、粉尘传感器、二氧化碳传感器、温度传感器、湿度传感器等各种安装在井下巷道中的矿用传感器，还可以为集成多种检测功能的多功能矿用传感器。如图2所示，本公开中在矿用传感器增加重力感应模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可拍照矿用传感器监测方法，其特征在于，包括通过安装在矿用传感器上的重力感应器，得到触碰所述矿用传感器的检测信息；在所述检测信息超过预设阈值的情况下，生成感知信号及报警信号；响应于所述感知信号，控制安装在所述矿用传感器上的图像采集设备执行抓拍动作，得到图像数据；上报所述报警信号及所述图像数据，所述图像数据用于识别破坏所述矿用传感器的人员。

【技术特征摘要】
1.一种可拍照矿用传感器监测方法，其特征在于，包括通过安装在矿用传感器上的重力感应器，得到触碰所述矿用传感器的检测信息；在所述检测信息超过预设阈值的情况下，生成感知信号及报警信号；响应于所述感知信号，控制安装在所述矿用传感器上的图像采集设备执行抓拍动作，得到图像数据；上报所述报警信号及所述图像数据，所述图像数据用于识别破坏所述矿用传感器的人员。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备安装在所述矿用传感器的壳体外壁上；所述响应于所述感知信号，控制安装在矿用传感器上的图像采集设备执行抓拍动作，得到图像数据，包括：响应于所述感知信号，唤醒图像采集设备；所述图像采集设备执行抓拍动作，得到图像数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重力感应器固定在所述矿用传感器的壳体内壁上；所述通过安装在矿用传感器上的重力感应器，得到触碰所述矿用传感器的检测信息，包括：当矿用传感器受到外力撞击或移动时，根据重力感应器测量的所述矿用传感器的重力加速度，得到所述检测信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备为全景相机。5.一种可拍照矿用传感器监测装置，其特征在于，包括：重力感应模块，用于通过安装在矿用传感器上的重力感应器，得到触碰所述矿用传感器的检测信息；判断模块，用于在所述检测信息超过预设阈值的情况下，生成感知信号及报警信号；抓拍...

【专利技术属性】
技术研发人员：张占军，李斌，马春福，牛靖乾，王迪，程涛，
申请(专利权)人：张占军，
类型：发明
国别省市：辽宁,21