一种传送机构和传送方法技术

本发明专利技术公开了一种传送机构和传送方法，用于降低被传送的物品的堆叠现象的产生。传送机构包括第一传送区、第二传送区、第一阻挡机构、第二阻挡机构、和检测开关。第一传送区的输出端和第二传送区的输入端相对设置。第一阻挡机构设置在目标区域内，目标区域包括第一传送区的输出端和第二传送区的输入端之间的区域以及第一传送区的输出端所在的区域。第二阻挡机构设置在第一传送区上，第一阻挡机构和第二阻挡机构之间的间距能容纳一物品。检测开关设置在第一阻挡机构和第二阻挡机构之间，其用于当检测到物品通过时，控制第二阻挡机构阻挡其它物品的通行。这样，降低了由第二传送区的传送速度小于第一传送区的传送速度造成的被传送物品的堆叠现象。

A transmission mechanism and method

【技术实现步骤摘要】
一种传送机构和传送方法
本专利技术涉及加工设备
，尤其涉及一种传送机构和传送方法。
技术介绍
为了方便传送物品，提高加工设备的自动化程度，在产品加工领域往往通过传送机构对物品进行传送，例如从一个加工操作工位，通过传送带将物品传送到下一个加工操作工位。在一些场景中，需要使用多个传送区对物品进行传送。此时，若相邻的两传送区的传送速度不同，容易造成物品在传送时产生堆叠现象，即依次传送的物品，位于后面的物品会骑行到前一物品的上方。这将会影响传送机构对物品的顺利传送。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种传送机构和传送方法，用于降低被传送的物品的堆叠现象的产生。为达此目的，本专利技术实施例采用以下技术方案：一种传送机构，包括：第一传送区；第二传送区，所述第一传送区的输出端和所述第二传送区的输入端相对设置，所述第二传送区的传送速度小于所述第一传送区的传送速度，所述第一传送区用于将物品传送至第二传送区；第一阻挡机构，所述第一阻挡机构设置在目标区域内，所述目标区域包括所述第一传送区的输出端和所述第二传送区的输入端之间的区域以及所述第一传送区的输出端所在的区域，所述第一阻挡机构用于控制所述物品的通行；第二阻挡机构，所述第二阻挡机构设置在所述第一传送区上，所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构之间的间距能容纳一所述物品，所述第二阻挡机构用于控制所述物品的通行；检测开关，所述检测开关设置在所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构之间，所述检测开关设置在所述第一传送区上；所述检测开关用于当检测到所述物品通过时，控制所述第二阻挡机构阻挡其它所述物品的通行。可选地，所述传送机构还包括第三阻挡机构；所述第三阻挡机构设置在所述第一传送区上，所述第二阻挡机构位于所述第一阻挡机构和所述第三阻挡机构之间，所述第二阻挡机构和所述第三阻挡机构之间的间距能容纳预设数量的所述物品；所述检测开关还用于当检测到所述物品通过时，控制所述第三阻挡机构阻挡其它所述物品的通行。可选地，在所述第一传送区上，所述第三阻挡机构和供料位置之间的间距能容纳预设数量的所述物品；所述供料位置为所述物品进入所述第一传送区的位置。可选地，所述传送机构还包括摄像头，所述第二传送区上包括检测位；所述第一阻挡机构用于当所述摄像头在所述检测位检测不到物品时，放行所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构之间的物品。可选地，所述检测开关包括第一检测开关和第二检测开关，所述第一检测开关和所述第二检测开关间隔设置。可选地，所述第一传送区为龙骨链传送区，所述第二传送区为皮带传送区，所述物品为烤盘；所述第一阻挡机构、所述第二阻挡机构、和所述第三阻挡机构为阻挡气缸；所述第一阻挡机构、所述第二阻挡机构、和所述第三阻挡机构设置在所述龙骨链传送区。为达此目的，本专利技术实施例还采用以下技术方案：一种传送方法，所述传送方法应用于如上所述的传送机构上，所述传送方法包括：控制所述第一传送区依次传送多个所述物品，以使多个所述物品中的一个物品通过所述第二阻挡机构；当所述检测开关检测到在所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构之间有物品通过时，控制所述第二阻挡机构阻挡其它所述物品的通行。可选地，所述传送机构还包括第三阻挡机构；所述第三阻挡机构设置在所述第一传送区上，所述第二阻挡机构位于所述第一阻挡机构和所述第三阻挡机构之间，所述第二阻挡机构和所述第三阻挡机构之间的间距能容纳预设数量的所述物品；所述当所述检测开关检测到在所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构之间有物品通过时，所述方法还包括：控制所述第三阻挡机构阻挡其它所述物品的通行。可选地，所述传送机构还包括摄像头，所述第二传送区上包括检测位；所述方法还包括：当所述摄像头在所述检测位检测不到物品时，控制所述第一阻挡机构放行所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构之间的物品。可选地，所述第一传送区为龙骨链传送区，所述第二传送区为皮带传送区，所述物品为烤盘；所述第一阻挡机构、所述第二阻挡机构、和所述第三阻挡机构为阻挡气缸；所述第一阻挡机构、所述第二阻挡机构、和所述第三阻挡机构设置在所述龙骨链传送区。本专利技术的有益效果：本专利技术实施例的传送机构包括第一传送区、第二传送区、第一阻挡机构、第二阻挡机构、和检测开关。其中，第一传送区的输出端和第二传送区的输入端相对设置，第二传送区的传送速度小于第一传送区的传送速度，第一传送区用于将物品传送至第二传送区。第一阻挡机构设置在目标区域内，目标区域包括第一传送区的输出端和第二传送区的输入端之间的区域以及第一传送区的输出端所在的区域，第一阻挡机构用于控制物品的通行。第二阻挡机构设置在第一传送区上，第一阻挡机构和第二阻挡机构之间的间距能容纳一物品，第二阻挡机构用于控制物品的通行。检测开关设置在第一阻挡机构和第二阻挡机构之间，检测开关设置在第一传送区上。检测开关用于当检测到物品通过时，控制第二阻挡机构阻挡其它物品的通行。这样，通过第一阻挡机构和第二阻挡机构对被传送的物品进行两次通行控制，减少了从第一阻挡机构和第二阻挡机构之间的位置传送到第二传送区的物品和在第一传送区上传送入第一阻挡机构和第二阻挡机构之间的物品的相互影响，降低了由第二传送区的传送速度小于第一传送区的传送速度造成的被传送物品的堆叠现象。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种传送机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种传送机构的俯视图；图3为图2所示的传送机构的主视图；图4为图3所示的传送机构的局部A的放大图；图5为图2所示的传送机构的部分结构的左视图；图6为本专利技术实施例提供的一种传送方法的流程图。图中：1、龙骨链传送区；2、皮带传送区；3、烤盘；4、第一阻挡机构；5、第二阻挡机构；6、第三阻挡机构；7、摄像头；8、检测位。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种传送机构和传送方法，用于降低被传送的物品的堆叠现象的产生。为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。图1为本专利技术实施例提供的一种传送机构的结构示意图，图2为本专利技术实施例提供的一种传送机构的俯视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传送机构，其特征在于，包括：/n第一传送区；/n第二传送区，所述第一传送区的输出端和所述第二传送区的输入端相对设置，所述第二传送区的传送速度小于所述第一传送区的传送速度，所述第一传送区用于将物品传送至第二传送区；/n第一阻挡机构，所述第一阻挡机构设置在目标区域内，所述目标区域包括所述第一传送区的输出端和所述第二传送区的输入端之间的区域以及所述第一传送区的输出端所在的区域，所述第一阻挡机构用于控制所述物品的通行；/n第二阻挡机构，所述第二阻挡机构设置在所述第一传送区上，所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构之间的间距能容纳一所述物品，所述第二阻挡机构用于控制所述物品的通行；/n检测开关，所述检测开关设置在所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构之间，所述检测开关设置在所述第一传送区上；/n所述检测开关用于当检测到所述物品通过时，控制所述第二阻挡机构阻挡其它所述物品的通行。/n

【技术特征摘要】
1.一种传送机构，其特征在于，包括：
第一传送区；
第二传送区，所述第一传送区的输出端和所述第二传送区的输入端相对设置，所述第二传送区的传送速度小于所述第一传送区的传送速度，所述第一传送区用于将物品传送至第二传送区；
第一阻挡机构，所述第一阻挡机构设置在目标区域内，所述目标区域包括所述第一传送区的输出端和所述第二传送区的输入端之间的区域以及所述第一传送区的输出端所在的区域，所述第一阻挡机构用于控制所述物品的通行；
第二阻挡机构，所述第二阻挡机构设置在所述第一传送区上，所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构之间的间距能容纳一所述物品，所述第二阻挡机构用于控制所述物品的通行；
检测开关，所述检测开关设置在所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构之间，所述检测开关设置在所述第一传送区上；
所述检测开关用于当检测到所述物品通过时，控制所述第二阻挡机构阻挡其它所述物品的通行。


2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，
所述传送机构还包括第三阻挡机构；
所述第三阻挡机构设置在所述第一传送区上，所述第二阻挡机构位于所述第一阻挡机构和所述第三阻挡机构之间，所述第二阻挡机构和所述第三阻挡机构之间的间距能容纳预设数量的所述物品；
所述检测开关还用于当检测到所述物品通过时，控制所述第三阻挡机构阻挡其它所述物品的通行。


3.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，
在所述第一传送区上，所述第三阻挡机构和供料位置之间的间距能容纳预设数量的所述物品；
所述供料位置为所述物品进入所述第一传送区的位置。


4.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，
所述传送机构还包括摄像头，所述第二传送区上包括检测位；
所述第一阻挡机构用于当所述摄像头在所述检测位检测不到物品时，放行所述第一阻挡机构和所述第二阻挡机构之间的物品。


5.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，
所述检测开关包括第一检...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立令，周磊，祝号军，梁佳楠，李志成，罗少锋，方嘉沁，胡罗松，
申请(专利权)人：广州酒家集团利口福食品有限公司，广东省智能制造研究所，
类型：发明
国别省市：广东;44