物流提升系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种物流提升系统及其控制方法，物流提升系统包括沿上下方向排布的发送站点以及多个接收站点、在所述发送站点与多个接收站点之间传输的垂直提升机构、控制所述物流提升系统运行的控制单元，所述垂直提升机构包括沿上下方向间隔设置的至少两层存储层，所述发送站点具有输出线，所述输出线、垂直提升机构均与所述控制单元通讯连接；所述控制单元能够控制所述垂直提升机构沿上下方向移动以使所述至少两层存储层可分别与所述输出线相对应；从而，所述至少两层存储层内均可通过所述输出线放置满箱状态的物流箱，增大了所述垂直提升机构的单次输送量，提升了输送效率，满足现有的对院内物资输送时效性的要求。

Logistics promotion system and its control method

【技术实现步骤摘要】
物流提升系统及其控制方法
本专利技术涉及物流领域，尤其涉及一种高效率的物流提升系统及其控制方法。
技术介绍
物流提升系统用以在局部范围内进行物资的输送，如在医院内，用以在各个楼层之间输送药品等物资。现有的物流提升系统包括垂直提升机构，垂直提升机构内设置有上下两层存储层，其中一层所述存储层用以接收发送站点的满箱，以输送至对应的接收站点，另一层所述存储层用以放置自接收站点回收的空周转箱，以将空周转箱回收至发送站点。即，所述垂直提升机构每次仅一层所述存储层能够用来输送满箱，而另一层空置，导致运输效率较低，无法满足现有的对院内物资输送时效性的要求。有鉴于此，有必要提供一种新的物流提升系统及其控制方法以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高效率的物流提升系统及其控制方法。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种物流提升系统，包括沿上下方向排布的发送站点以及多个接收站点、在所述发送站点与多个接收站点之间传输的垂直提升机构、控制所述物流提升系统运行的控制单元，所述垂直提升机构包括沿上下方向间隔设置的至少两层存储层，所述发送站点具有输出线，所述输出线、垂直提升机构均与所述控制单元通讯连接；所述控制单元能够控制所述垂直提升机构沿上下方向移动以使所述至少两层存储层可分别与所述输出线相对应。作为本专利技术进一步改进的技术方案，每一所述存储层具有沿所述输出线的输出方向排列的N个存储位置，所述输出线上具有沿所述输出方向排列的N个输出位置，所述物流提升系统还包括与靠近所述垂直提升机构的(N-1)个所述输出位置一一对应的缓存区、用以在所述缓存区与对应的输出位置之间传输的移栽装置、设于第N个所述输出位置处的识别装置，所述移栽装置、识别装置均与所述控制单元通讯连接，所述控制单元根据所述识别装置反馈的N个输送位置上的N个物流箱的接收站点信息控制所述输送线以及所述移栽装置，以使所述N个物流箱按预设顺序进入所述垂直提升机构内；其中，N为正整数，且所述N≥2。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述N＝2，所述输出线上具有靠近所述垂直提升机构的第一输出位置以及位于所述第一输出位置远离所述垂直提升机构的一端的第二输出位置；所述缓存区位于所述第一输出位置的一侧，所述识别装置设于所述第二输出位置处。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述识别装置为用以识别物流箱上的条形码的扫码器。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述移栽装置包括具有多个移栽辊筒线的移栽辊筒线组、驱动所述移栽辊筒线组上下升降的升降电机、驱动所述移栽辊筒线转动的转动电机。作为本专利技术进一步改进的技术方案，每一所述输出位置具有沿所述输出线的输出方向间隔排列的多个第一辊筒线，所述缓存区具有沿所述输出方向间隔排列的多个第三辊筒线，部分所述移栽辊筒线分布于与其对应的第一辊筒线之间，另一部分所述移栽辊筒线分布于第三辊筒线之间。为实现上述专利技术目的，本专利技术还提供一种控制上述的物流提升系统的控制方法，包括如下步骤：控制位于发送站点的所述垂直提升机构沿上下方向移动以使每一所述存储层与所述输出线分别相对应，并在所述存储层与所述输出线相对应后，控制所述输出线启动以将物流箱输出至该存储层内。作为本专利技术进一步改进的技术方案，每一所述存储层具有沿所述输出线的输出方向排列的N个存储位置；步骤控制所述输出线启动以将物流箱输出至该存储层内具体包括如下步骤：比较待输送至对应的存储层内的N个物流箱的接收站点信息；根据上述的接收站点信息，控制所述N个物流箱按预设顺序输出至对应的存储层内。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述输出线上具有沿其输出方向排列的N个输出位置，所述物流提升系统还包括与靠近所述垂直提升机构的(N-1)个所述输出位置一一对应的缓存区、用以在所述缓存区与对应的输出位置之间传输的移栽装置、设于第N个所述输出位置处的用以识别物流箱的接收站点信息的识别装置，所述移栽装置、识别装置均与所述控制单元通讯连接。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述预设顺序为所述垂直提升机构经过所述接收站点的先后顺序。本专利技术的有益效果是：本专利技术中的物流提升系统，通过使位于发送站点的所述垂直提升机构能够沿上下方向移动以使所述至少两层存储层可分别与所述输出线相对应，从而，所述至少两层存储层内均可通过所述输出线放置满箱状态的物流箱，增大了所述垂直提升机构的单次输送量，提升了输送效率，满足现有的对院内物资输送时效性的要求。附图说明图1是本专利技术中的物流提升系统的侧视图。图2是图1所示的物流提升系统中位于发送站点的垂直提升机构上移至下存储层与输出线相对应后的侧视图。图3是图1所示的物流提升系统的俯视图。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细描述，请参照图1所示，为本专利技术的较佳实施方式。请参图1-图3所示，本专利技术提供一种物流提升系统100，包括沿上下方向排布的发送站点1以及多个接收站点(未图示)、在所述发送站点1与多个接收站点之间传输的垂直提升机构2、控制所述物流提升系统100运行的控制单元。本专利技术中，以在医院内的各个楼层之间输送放置有药品等物资的物流箱的物流提升系统100为例作具体阐述，一般的，所述发送站点1位于负一楼，多个所述接收站点位于一楼及以上楼层；但应当说明的是，在下述的实施方式中所涉及的技艺精神可以被替换地应用到其他场合中的物资输送。所述控制单元可沿用现有物流提升系统中的控制单元，如可编程逻辑控制单元PLC，于此，不再赘述。具体地，所述发送站点1具有用以将位于发送站点1的满箱状态的物流箱输出至垂直提升机构2内的输出线11，所述输出线11具有沿所述输出线11的输出方向间隔排列的多个第一辊筒线111、用以驱动所述第一辊筒线111转动的第一电机(未图示)，所述第一电机与所述控制单元通讯连接。在所述第一电机驱动所述第一辊筒线111转动的过程中，能够带动位于所述输出线11上的物流箱朝向所述垂直提升机构2所在的方向移动，以能够将所述物流箱输送至所述垂直提升机构2内，然后再通过所述垂直提升机构2将其提升至对应的接收站点，供医护人员取用。于一具体实施方式中，所述发送站点1还具有用以将所述垂直提升机构2回收的接收站点内的空箱状态的物流箱输送回收至所述发送站点1内的输入线12，同时，所述输入线12位于所述输出线11的下侧，可以理解的是，所述输出线11与所述输入线12的输送方向相反。具体地，所述输入线12的结构可沿用所述输出线11的结构，即，所述输入线12与所述输出线11的区别仅在于输送方向不同，其他均相同，于此，不再赘述。进一步地，所述垂直提升机构2包括沿上下方向间隔设置的至少两层存储层21，以增大所述垂直提升机构2的储放容量。所述垂直提升机构2的结构可沿用现有的轿厢结构，于此，不再赘述。可以理解的是，所述垂直提升机构2具有朝向所述发送站点1开放的开口，以通过所述开口接收或者输出物流箱。具体地，本实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流提升系统，包括沿上下方向排布的发送站点以及多个接收站点、在所述发送站点与多个接收站点之间传输的垂直提升机构、控制所述物流提升系统运行的控制单元，所述垂直提升机构包括沿上下方向间隔设置的至少两层存储层，所述发送站点具有输出线，所述输出线、垂直提升机构均与所述控制单元通讯连接；其特征在于：所述控制单元能够控制所述垂直提升机构沿上下方向移动以使所述至少两层存储层可分别与所述输出线相对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流提升系统，包括沿上下方向排布的发送站点以及多个接收站点、在所述发送站点与多个接收站点之间传输的垂直提升机构、控制所述物流提升系统运行的控制单元，所述垂直提升机构包括沿上下方向间隔设置的至少两层存储层，所述发送站点具有输出线，所述输出线、垂直提升机构均与所述控制单元通讯连接；其特征在于：所述控制单元能够控制所述垂直提升机构沿上下方向移动以使所述至少两层存储层可分别与所述输出线相对应。


2.如权利要求1所述的物流提升系统，其特征在于：每一所述存储层具有沿所述输出线的输出方向排列的N个存储位置，所述输出线上具有沿所述输出方向排列的N个输出位置，所述物流提升系统还包括与靠近所述垂直提升机构的(N-1)个所述输出位置一一对应的缓存区、用以在所述缓存区与对应的输出位置之间传输的移栽装置、设于第N个所述输出位置处的识别装置，所述移栽装置、识别装置均与所述控制单元通讯连接，所述控制单元根据所述识别装置反馈的N个输送位置上的N个物流箱的接收站点信息控制所述输送线以及所述移栽装置，以使所述N个物流箱按预设顺序进入所述垂直提升机构内；其中，N为正整数，且所述N≥2。


3.如权利要求2所述的物流提升系统，其特征在于：所述N＝2，所述输出线上具有靠近所述垂直提升机构的第一输出位置以及位于所述第一输出位置远离所述垂直提升机构的一端的第二输出位置；所述缓存区位于所述第一输出位置的一侧，所述识别装置设于所述第二输出位置处。


4.如权利要求2所述的物流提升系统，其特征在于：所述识别装置为用以识别物流箱上的条形码的扫码器。


5.如权利要求2所述的物流提升系统，其特征在于：所述移栽装置包括具有多个移栽辊筒线的移栽辊筒线组、驱动所述移栽辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴启超，
申请(专利权)人：艾信智慧医疗科技发展苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32