一种高性能带式输送机高效运行关键装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于带式输送机技术领域，具体的说是一种高性能带式输送机高效运行关键装置及方法；包括机架和输送带；机架上设置有拆卸装置；输送带通过工控装置进行工控减速；运行检测：通过输送机上设置的激光器，激光器在两侧机架形成点阵，CCD相机对输送带的断裂处进行拍摄；追踪定位；工控减速：通过工控装置对运行的输送机进行工控减速，便于更换箱体对断裂的输送带进行更换作用；运行更换：拆卸装置带动更换箱运行到输送机的端部，当断裂的输送带进入更换箱内后，上推板对断裂的输送带进行拆卸，更换机构对新的输送带进行安装；能够实现拆旧带、换新带及卷带同步连续进行的安全换带作业，大大提高了换带效率与人员操作安全性。

A key device and method for efficient operation of high performance belt conveyor

【技术实现步骤摘要】
一种高性能带式输送机高效运行关键装置及方法
本专利技术属于带式输送机
，具体的说是一种高性能带式输送机高效运行关键装置及方法。
技术介绍
带式输送机在煤矿运输中起着举足轻重的作用，为了满足生产的需求，输送带正朝着长距离大倾角方向发展，其具有强度高、重量大等特点。但胶带在运输过程中不断与托辊和物料发生摩擦，这将导致胶带发生磨损甚至损坏，为了保证煤矿生产需要，输送机胶带需要不定期进行更换。一般来讲，钢丝绳芯胶带根据使用情况平均在三年左右需要更换一次。对于大倾角、长距离的输送机换带难度大，易发生溜带、断带等事故。现有的带式输送机的输送带在使用时，输送带容易发生纵向断裂或撕裂，而现有的检测装置对输送带进行纵向撕裂检测时，检测装置容易受到粉尘的干扰，导致检测装置发生误判或错判的现象；同时因输送机换带过程风险大，大多输送带在换带期间井下作业都是被迫停产，因此，换带时间的长短直接影响着煤矿的生产与经济效益，缩短换带时间，对提升煤碳行业的经济效益至关重要。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出的一种高性能带式输送机高效运行关键装置及方法，本专利技术主要用于解决而现有的检测装置对输送带进行纵向撕裂检测时，检测装置容易受到粉尘的干扰，导致检测装置发生误判或错判的现象；因输送机换带过程风险大，大多输送带在换带期间井下作业都是被迫停产的现象。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种高性能带式输送机高效运行关键装置，包括机架和输送带；所述机架上设置有拆卸装置；所述输送带通过工控装置进行工控减速；所述拆卸装置包括转动丝杆、滚珠螺母套、更换箱、电动伸缩杆、推动板、导向推杆、限位推杆、滚动柱和限位弹簧；所述转动丝杆安装在机架上开设的滑动槽内，且转动丝杆的端部连接有转动电机；所述转动丝杆上套接有滚珠螺母套，且滚珠螺母套滑动安装在滑动槽内；所述滚珠螺母套底端连接有跟换箱，且更换箱位于机架的下方，且更换箱内穿插有输送带；所述更换箱内部上方安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端安装有推动板；其中所述电动伸缩杆底端设置有导向推杆，且导向推杆上设置有红外线接收器；所述导向推杆的倾斜角度与安装孔对齐，且导向推杆的长度大于安装孔的深度；所述推动板底端安装有限位推杆，且限位推杆的底端转动安装有滚动柱，且滚动柱与输送带转动接触；所述限位弹簧安装在限位推杆内；所述更换箱内设置有更换机构，更换机构用于对拆卸的输送带进行更换作业；工作时，当工控装置控制输送机降速时，驱动输送机上的控制器将转动电机转动，转动电机带动转动丝杆转动，转动丝杆会通过滚珠螺母套带动更换箱移动到输送机的端部，此时更换箱移动的速度大于输送带转动速度，更换箱会比输送带率先运动到输送机的端部；当断裂的输送带进入到跟换箱内时，红外线接收器会接收到红外线传感器发出的信号，进而更换箱内设置的导向推杆与安装孔对齐，此时，控制器控制转动电机带动转动丝杆与输送带同步同向运行，同时控制器控制电动伸缩杆伸出，电动伸缩杆的伸缩端会带动导向推杆向安装孔内移动，随着导向推杆不断的向安装孔内移动，导向推杆的推力会将安装孔内插接的连接铆钉推出安装孔，同时限位推杆在限位弹簧的挤压力下，会将滚动柱转动接触断裂的柔性输送板与相邻的柔性输送板进行挤压脱离，进而便于对断裂的输送带进行更换作用，不仅提高了对断裂的输送带的更换，同时在工控装置的柔性降速配合提高了输送带的运行跟换时的安全性。优选的，所述输送带是由多块柔性输送板通过柔性连接板槽装配组成；所述柔性输送板上倾斜开设有多个安装孔，且柔性输送板的两端开设有安装凹槽；所述柔性连接板槽上开设有沉头孔，且沉头孔内插接有连接铆钉；所述柔性连接板槽通过连接铆钉安装在安装凹槽内；工作时，通过冲压成型的方式在多块柔性输送板上冲压多个安装孔，且一次成型，将柔性连接板槽安装在相邻两块柔性输送板的安装凹槽内，并且将连接铆钉通过挤压的方式插入在安装孔内，进而通过柔性连接板槽可以将相邻的两块柔性输送板进行装配，重复上述步骤，便可以将多块柔性输送板通过柔性连接板槽形成输送带安装在输送机上，通过装配式的输送带减小当输送带局部发生纵向撕裂时，可以将局部断裂的输送带通过拆卸装置和更换机构的配合进行更换，有效降低了输送带在更换时出现浪费或更换速度降低的现象。优选的，所述更换机构包括输送更换带、导向滑筒、导向柱、电磁夹紧爪、电动推杆和支撑吸盘；所述输送更换带转动安装在更换箱的内，且输送跟换带位于输送带的底端面；所述输送更换带上安装有导向滑筒；所述导向柱通过电动推杆滑动安装在导向滑筒内；相邻所述导向滑筒之间的最小距离等于相邻两块柔性输送板上开设安装孔之间的距离；相邻所述导向滑筒之间的最大距离等于同一块柔性输送板上开设安装孔之间的距离；所述导向柱的顶端安装有电磁夹紧爪，且电磁夹紧爪与连接铆钉的头部对齐；位于所述输送更换带中间的导向柱上安装有支撑吸盘，且支撑吸盘与柔性输送板挤压贴合；工作时，当导向推杆不断的插入到安装孔内时，导向电动推杆会带动导向柱在导向滑筒内向上滑动，同时导向柱会带动电磁夹紧爪向上运动，当导向推杆将连接铆钉推出安装孔内后，电磁夹紧爪在控制器的控制下将连接铆钉进行夹紧作业，同时导向柱带动支撑吸盘对撕裂的柔性输送板进行吸附作业，当电磁夹紧爪和支撑吸盘对撕裂的柔性输送板夹紧完成后，电动推杆带动导向柱向下运动，导向推杆在电动伸缩杆的带动下向上运动；同时，当电磁夹爪和支撑吸盘将断裂的柔性输送板进行夹紧拆卸时，输送更换带底端设置的电磁夹爪和支撑吸盘将对新的柔性输送带进行夹取固定；输送更换带将带动拆卸后的柔性输送板转动到更换箱的下端，同时将新的柔性输送带运动到拆卸后的更换缺口处，电动推杆伸出将带动新更换的柔性输送板插入到相邻两个柔性输送板之间，随着导向柱不断的向上运动，导向柱的推力会将连接铆钉推入到安装孔内，同时柔性连接板槽将卡入到安装凹槽内；导向柱不断向上运动的推力与滚动柱的挤压力的配合，会增大对新更换的柔性输送板的夹紧安装效果，进而将新更换的柔性输送板安装到拆卸后的柔性输送板的位置处，进而对输送带的断裂处进行跟换作业。优选的，所述工控装置包括外壳体、驱动电机、输入轴、活塞缸体、转动轴、主动盘、永磁体和从动盘；所述外壳体安装在机架上，且外壳体的通过固定板安装有驱动电机；所述驱动电机的输出端连接有活塞缸体，且活塞缸体通过轴承转动安装在外壳体内；所述缸体上连接有转动轴，且转动轴的端部安装有主动盘，且主动盘上安装有永磁体；所述输入轴的一端与输送机的转动辊连接，且输入轴的另一端安装有从动盘，且从动盘上安装有金属导体；工作时，所述活塞缸体的动力机构是由油路组件驱动完成，且油路组件通过工控机控制油路组件内的三位四通阀进行换向动作；转动轴受到动力源的转矩带动附有永磁体的主动盘进行转动，初始状态为静止的从动盘即随之做相对的切割磁场的运动，由于磁感涡流作用，从动盘开始做与主动盘相同的同步转动，从而实现两者间的力矩软传递功能；由于上述两者为磁感涡流驱动，因此，从动盘做与主动盘的小范围间隙改变即会影响从动盘所获得的转矩大小；进而便于控制输送机在承载重物运行时的软传递降速的功能；本专利技术根据预先输入工控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高性能带式输送机高效运行关键装置，包括机架(1)和输送带(2)；其特征在于：所述机架(1)上设置有拆卸装置(5)；所述输送带(2)通过工控装置(4)进行工控减速；所述拆卸装置(5)包括转动丝杆(51)、滚珠螺母套(52)、更换箱(53)、电动伸缩杆(54)、推动板(55)、导向推杆(56)、限位推杆(57)、滚动柱(58)和限位弹簧(59)；所述转动丝杆(51)安装在机架(1)上开设的滑动槽内，且转动丝杆(51)的端部连接有转动电机；所述转动丝杆(51)上套接有滚珠螺母套(52)，且滚珠螺母套(52)滑动安装在滑动槽内；所述滚珠螺母套(52)底端连接有更换箱(53)，且更换箱(53)位于机架(1)的下方，且更换箱(53)内穿插有输送带(2)；所述更换箱(53)内部上方安装有电动伸缩杆(54)，且电动伸缩杆(54)的底端安装有推动板(55)；其中所述电动伸缩杆(54)的底端设置有导向推杆(56)，且导向推杆(56)上设置有红外线接收器；所述导向推杆(56)的倾斜角度与安装孔(22)对齐，且导向推杆(56)的长度大于安装孔(22)的深度；所述推动板(55)底端安装有限位推杆(57)，且限位推杆(57)的底端转动安装有滚动柱(58)，且滚动柱(58)与输送带(2)转动接触；所述限位弹簧(59)安装在限位推杆(57)内；所述更换箱(53)内设置有更换机构(6)，更换机构(6)用于对拆卸的输送带(2)进行更换作业。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高性能带式输送机高效运行关键装置，包括机架(1)和输送带(2)；其特征在于：所述机架(1)上设置有拆卸装置(5)；所述输送带(2)通过工控装置(4)进行工控减速；所述拆卸装置(5)包括转动丝杆(51)、滚珠螺母套(52)、更换箱(53)、电动伸缩杆(54)、推动板(55)、导向推杆(56)、限位推杆(57)、滚动柱(58)和限位弹簧(59)；所述转动丝杆(51)安装在机架(1)上开设的滑动槽内，且转动丝杆(51)的端部连接有转动电机；所述转动丝杆(51)上套接有滚珠螺母套(52)，且滚珠螺母套(52)滑动安装在滑动槽内；所述滚珠螺母套(52)底端连接有更换箱(53)，且更换箱(53)位于机架(1)的下方，且更换箱(53)内穿插有输送带(2)；所述更换箱(53)内部上方安装有电动伸缩杆(54)，且电动伸缩杆(54)的底端安装有推动板(55)；其中所述电动伸缩杆(54)的底端设置有导向推杆(56)，且导向推杆(56)上设置有红外线接收器；所述导向推杆(56)的倾斜角度与安装孔(22)对齐，且导向推杆(56)的长度大于安装孔(22)的深度；所述推动板(55)底端安装有限位推杆(57)，且限位推杆(57)的底端转动安装有滚动柱(58)，且滚动柱(58)与输送带(2)转动接触；所述限位弹簧(59)安装在限位推杆(57)内；所述更换箱(53)内设置有更换机构(6)，更换机构(6)用于对拆卸的输送带(2)进行更换作业。


2.根据权利要求1所述的一种高性能带式输送机高效运行关键装置，其特征在于：所述输送带(2)是由多块柔性输送板(21)通过柔性连接板槽(24)装配组成；所述柔性输送板(21)上倾斜开设有多个安装孔(22)，且柔性输送板(21)的两端开设有安装凹槽(23)；所述柔性连接板槽(24)上开设有沉头孔，且沉头孔内插接有连接铆钉(7)；所述柔性连接板槽(24)通过连接铆钉(7)安装在安装凹槽(23)内。


3.根据权利要求1所述的一种高性能带式输送机高效运行关键装置，其特征在于：所述更换机构(6)包括输送更换带(61)、导向滑筒(62)、导向柱(63)、电磁夹紧爪(64)、电动推杆(65)和支撑吸盘(66)；所述输送更换带(61)转动安装在更换箱(53)的内，且输送跟换带位于输送带(2)的底端面；所述输送更换带(61)上安装有导向滑筒(62)；所述导向柱(63)通过电动推杆(65)滑动安装在导向滑筒(62)内；相邻所述导向滑筒(62)之间的最小距离等于相邻两块柔性输送板(21)上开设安装孔(22)之间的距离；相邻所述导向滑筒(62)之间的最大距离等于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭永存，胡坤，寇子明，汪玉，侯红伟，王爽，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34