一种TV整机自动下线装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种TV整机自动下线装置，包括机架、同轴滑轨组、真空吸取模组、顶升复位模组、立机定位模组、定位下线机构。顶升复位模组设置在机架上，处在真空吸取模组的下方；立机定位模组设置在机架上，处在两真空吸附模组之间；定位下线机构设置在机架前方，由提升基座、对称设置在提升基座两侧的提升气缸、设置提升气缸顶端的传动辊排、固定在提升基座上且处传动辊排上方的限位挡板、设置在提升基座后侧的伸缩辊组件构成。应用在TV整机的生产线下线段时，能够实现TV整机的自动下线，将平放状态下的TV整机立起，并移出生产线，自动化过程精准有效，能够提升TV整机移出生产线时的生产效率。

An automatic offline device of TV

【技术实现步骤摘要】
一种TV整机自动下线装置
本专利技术属于机械设备
，具体涉及一种TV整机自动下线装置。
技术介绍
平板电视的生产过程中，其需经过多道组装工序完成生产，现有的平板电视生产过程多数为自动化设备完成，平板电视在各个自动化产线中组装与传输，最终传送至封装工序，其中，平板电视在各个组装、封装工序完成后需移出生产线，平板电视经套膜等封装工序完成时，通常处于平放状态，移出产线装入纸箱需将其立起，立起时易发生倾倒破损，所以不能通过常规的产线传输设备转移，仅能通过人工转移下线，需要的操作人员多且劳动量大，降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种TV整机自动下线装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本次专利技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一种TV整机自动下线装置，包括：机架；同轴滑轨组，设置在机架顶部中部，由两个对称间距分布的长导轨轨道、两对分别设置在机架顶部前后端及长导轨轨道之间的定轴承、第一驱动电机构成，其中，前侧的一对定轴承中嵌入设置有可绕自身轴心转动的主动轴，后侧的一对定轴承中嵌入设置有可绕自身轴心转动的从动轴，所述主动轴、从动轴的两端分别环套有一条输送带，所述主动轴的外侧端连接有第一驱动电机并由第一驱动电机连接驱动；真空吸取模组，由连接轴座、设置在连接轴座内壁的固定板、竖直设置在固定板下部的水平导轨轨道、设置水平导轨轨道背侧的第一伺服电机、对位嵌入设置在水平导轨轨道上并由第一伺服电机驱动的水平滑台、设置在水平滑台上的竖直轴座、竖直设置在竖直轴座上且相平行的第二驱动电机及由第二驱动电机连接驱动的驱动主轴、连接在竖直轴座下端的导向板构成，所述第二驱动电机与驱动主轴相平行共面设置，所述驱动主轴的下端与导向板顶端相抵，所述导向板与竖直轴座之间通过轴承合页连接，所述竖直轴座的底端前侧设置有第二伺服电机，所述导向板的前侧壁顶端横向设置有定轴杆，所述定轴杆的中部形成有与齿轮纹部，所述齿轮纹部与第二伺服电机的驱动轴相对位并通过输送皮带相连接，所述导向板前侧壁下部的两侧形成有相对称且横向设置的滑动导轨，所述滑动导轨上嵌入设置有相垂直的数控滑台，所述数控滑台的下部连接有真空吸附模组，所述连接轴座的两端底面形成有与长导轨轨道相对位啮合的定位滑轨，所述连接轴座的两端侧底面在定位滑轨的两侧形成有与输送带相对位的限位平板；顶升复位模组，处在真空吸取模组的下方，包括支撑基架、设置在支撑基架前部的第一顶升气缸、设置在支撑基架后部的第二顶升气缸，所述第一顶升气缸、第二顶升气缸相平行设置在支撑基架的中部，所述第一顶升气缸的执行气杆部分顶端连接有支撑长板，所述支撑长板顶面两端分别设置有一个缓冲橡胶柱，所述第二顶升气缸的执行气杆部分顶端连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端形成有卡位槽；立机定位模组，设置在机架上，处在两真空吸附模组之间，由支撑架、设置在支撑架前侧底部的第一定位气缸、设置在支撑架前侧顶部的第二定位气缸构成，所述支撑架的前端底部形成有连接轴承，所述支撑架的前端顶部形成有连接杆架；定位下线机构，设置在机架前方，由提升基座、对称设置在提升基座两侧的提升气缸、设置提升气缸顶端的传动辊排、固定在提升基座上且处传动辊排上方的限位挡板、设置在提升基座后侧的伸缩辊组件构成，所述伸缩辊组件包含基架、提升杆、辊轮座，所述基架的内侧壁左右两端形成有限位导轨，限位导轨上设置有提升杆，两提升杆的底部设置有驱动其竖直平移的同步执行气缸，所述提升杆嵌合在限位导轨上并可在限位导轨上竖直滑动，所述辊轮座设置在两提升杆的顶部。进一步说明的是，所述真空吸取模组通过其两端底部的定位滑轨嵌入长导轨轨道、限位平板底面与输送带顶面相抵，与同轴滑轨组相对位连接。进一步说明的是，所述连接轴承的左右两端分别嵌入设置有可水平前后移动的第一支撑杆，两第一支撑杆的前端连接有支撑平板，所述第一定位气缸的执行气杆部分前端与支撑平板的中部相连接固定，所述支撑平板的前壁平行等距对称分布有两个缓冲弹簧，两缓冲弹簧的前端连接有轴杆，所述轴杆上等距对称设置有四个滚轮，所述支撑架的连接杆架的中部下端连接有定位板，所述定位板的左右两端分别嵌入设置有可水平前后移动的第二支撑杆，所述第二支撑杆的前端设置有定位机构，所述第二定位气缸的执行气杆部分前端与定位机构的中部相连接固定。进一步说明的是，所述主动轴在第二驱动电机的驱动下，可在竖直轴座中竖直上下移动。进一步说明的是，所述主动轴在第二驱动电机的驱动下执行行程，能够向下延伸移动，使导向板向下偏移，同时输送皮带在第二伺服电机的驱动下转动，带动导向板向前侧转动至与固定板相垂直。进一步说明的是，所述主动轴在第二驱动电机的驱动下执行行程，能够向上移动，同时输送皮带在第二伺服电机的驱动下转动，带动导向板向下侧转动至与固定板相平行。进一步说明的是，所述真空吸附模组由吸附孔板及与吸附孔板联动的数控抽气电泵构成，所述吸附孔板在数控抽气电泵的控制下吸气。进一步说明的是，所述定位下线机构上的两提升气缸同步运行时，使传动辊排及限位挡板平稳的在竖直方向上平移。进一步说明的是，所述辊轮座上具有辊轮排，其面向机架内部竖直设置。进一步说明的是，所述定位机构包含水平设置在第二定位气缸的执行气杆部分上的转接板、设置在转接板中央底部的数控气缸、连接在数控气缸的执行气杆部分外端的斜面板构成，所述转接板的两端设置有可在转接板上竖直上下位移的第三支撑杆，所述第三支撑杆的顶端与斜面板的底部连接固定。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：应用在TV整机的生产线下线段时，能够实现TV整机的自动下线，将平放状态下的TV整机立起，并移出生产线，自动化过程精准有效，能够提升TV整机移出生产线时的生产效率。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中同轴滑轨组的结构示意图；图3是本专利技术中真空吸取模组的结构示意图；图4是本专利技术中顶升复位模组的结构示意图；图5是本专利技术中立机定位模组的结构示意图；图6是本专利技术中定位下线机构的结构示意图；其中：1、机架；2、同轴滑轨组；201、长导轨轨道；202、定轴承；203、第一驱动电机；204、主动轴；205、从动轴；206、输送带；3、真空吸取模组；301、连接轴座；302、固定板；303、水平导轨轨道；304、第一伺服电机；305、水平滑台；306、竖直轴座；307、第二驱动电机；308、驱动主轴；309、导向板；310、第二伺服电机；311、定轴杆；312、齿轮纹部；313、滑动导轨；314、数控滑台；315、真空吸附模组；316、定位滑轨；317、限位平板；318、吸附孔板；319、数控抽气电泵；4、顶升复位模组；401、支撑基架；402、第一顶升气缸；403、第二顶升气缸；404、支撑长板；405、缓冲橡胶柱；406、支撑柱；407、卡位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种TV整机自动下线装置，其特征在于，包括：/n机架(1)；/n同轴滑轨组(2)，设置在机架(1)顶部中部，由两个对称间距分布的长导轨轨道(201)、两对分别设置在机架(1)顶部前后端及长导轨轨道(201)之间的定轴承(202)、第一驱动电机(203)构成，其中，前侧的一对定轴承(202)中嵌入设置有可绕自身轴心转动的主动轴(204)，后侧的一对定轴承(202)中嵌入设置有可绕自身轴心转动的从动轴(205)，所述主动轴(204)、从动轴(205)的两端分别环套有一条输送带(206)，所述主动轴(204)的外侧端连接有第一驱动电机(203)并由第一驱动电机(203)连接驱动；/n真空吸取模组(3)，由连接轴座(301)、设置在连接轴座(301)内壁的固定板(302)、竖直设置在固定板(302)下部的水平导轨轨道(303)、设置水平导轨轨道(303)背侧的第一伺服电机(304)、对位嵌入设置在水平导轨轨道(303)上并由第一伺服电机(304)驱动的水平滑台(305)、设置在水平滑台(305)上的竖直轴座(306)、竖直设置在竖直轴座(306)上且相平行的第二驱动电机(307)及由第二驱动电机(307)连接驱动的驱动主轴(308)、连接在竖直轴座(306)下端的导向板(309)构成，所述第二驱动电机(307)与驱动主轴(308)相平行共面设置，所述驱动主轴(308)的下端与导向板(309)顶端相抵，所述导向板(309)与竖直轴座(306)之间通过轴承合页连接，所述竖直轴座(306)的底端前侧设置有第二伺服电机(310)，所述导向板(309)的前侧壁顶端横向设置有定轴杆(509)(311)，所述定轴杆(509)(311)的中部形成有与齿轮纹部(312)，所述齿轮纹部(312)与第二伺服电机(310)的驱动轴相对位并通过输送皮带相连接，所述导向板(309)前侧壁下部的两侧形成有相对称且横向设置的滑动导轨(313)，所述滑动导轨(313)上嵌入设置有相垂直的数控滑台(314)，所述数控滑台(314)的下部连接有真空吸附模组(315)，所述连接轴座(301)的两端底面形成有与长导轨轨道(201)相对位啮合的定位滑轨(316)，所述连接轴座(301)的两端侧底面在定位滑轨(316)的两侧形成有与输送带(206)相对位的限位平板(317)；/n顶升复位模组(4)，处在真空吸取模组(3)的下方，包括支撑基架(606)(401)、设置在支撑基架(606)(401)前部的第一顶升气缸(402)、设置在支撑基架(606)/n(401)后部的第二顶升气缸(403)，所述第一顶升气缸(402)、第二顶升气缸(403)相平行设置在支撑基架(606)(401)的中部，所述第一顶升气缸(402)的执行气杆部分顶端连接有支撑长板(404)，所述支撑长板(404)顶面两端分别设置有一个缓冲橡胶柱(405)，所述第二顶升气缸(403)的执行气杆部分顶端连接有支撑柱(406)，所述支撑柱(406)的顶端形成有卡位槽(407)；/n立机定位模组(5)，设置在机架(1)上，处在两真空吸附模组(315)之间，由支撑架(501)、设置在支撑架(501)前侧底部的第一定位气缸(502)、设置在支撑架(501)前侧顶部的第二定位气缸(503)构成，所述支撑架(501)的前端底部形成有连接轴承(504)，所述支撑架(501)的前端顶部形成有连接杆架(505)；/n定位下线机构(6)，设置在机架(1)前方，由提升基座(601)、对称设置在提升基座(601)两侧的提升气缸(602)、设置提升气缸(602)顶端的传动辊排(603)、固定在提升基座(601)上且处传动辊排(603)上方的限位挡板(604)、设置在提升基座(601)后侧的伸缩辊组件(605)构成，所述伸缩辊组件(605)包含基架(606)、提升杆(607)、辊轮座(608)，所述基架(606)的内侧壁左右两端形成有限位导轨(609)，限位导轨(609)上设置有提升杆(607)，两提升杆(607)的底部设置有驱动其竖直平移的同步执行气缸(610)，所述提升杆(607)嵌合在限位导轨(609)上并可在限位导轨(609)上竖直滑动，所述辊轮座(608)设置在两提升杆(607)的顶部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种TV整机自动下线装置，其特征在于，包括：
机架(1)；
同轴滑轨组(2)，设置在机架(1)顶部中部，由两个对称间距分布的长导轨轨道(201)、两对分别设置在机架(1)顶部前后端及长导轨轨道(201)之间的定轴承(202)、第一驱动电机(203)构成，其中，前侧的一对定轴承(202)中嵌入设置有可绕自身轴心转动的主动轴(204)，后侧的一对定轴承(202)中嵌入设置有可绕自身轴心转动的从动轴(205)，所述主动轴(204)、从动轴(205)的两端分别环套有一条输送带(206)，所述主动轴(204)的外侧端连接有第一驱动电机(203)并由第一驱动电机(203)连接驱动；
真空吸取模组(3)，由连接轴座(301)、设置在连接轴座(301)内壁的固定板(302)、竖直设置在固定板(302)下部的水平导轨轨道(303)、设置水平导轨轨道(303)背侧的第一伺服电机(304)、对位嵌入设置在水平导轨轨道(303)上并由第一伺服电机(304)驱动的水平滑台(305)、设置在水平滑台(305)上的竖直轴座(306)、竖直设置在竖直轴座(306)上且相平行的第二驱动电机(307)及由第二驱动电机(307)连接驱动的驱动主轴(308)、连接在竖直轴座(306)下端的导向板(309)构成，所述第二驱动电机(307)与驱动主轴(308)相平行共面设置，所述驱动主轴(308)的下端与导向板(309)顶端相抵，所述导向板(309)与竖直轴座(306)之间通过轴承合页连接，所述竖直轴座(306)的底端前侧设置有第二伺服电机(310)，所述导向板(309)的前侧壁顶端横向设置有定轴杆(509)(311)，所述定轴杆(509)(311)的中部形成有与齿轮纹部(312)，所述齿轮纹部(312)与第二伺服电机(310)的驱动轴相对位并通过输送皮带相连接，所述导向板(309)前侧壁下部的两侧形成有相对称且横向设置的滑动导轨(313)，所述滑动导轨(313)上嵌入设置有相垂直的数控滑台(314)，所述数控滑台(314)的下部连接有真空吸附模组(315)，所述连接轴座(301)的两端底面形成有与长导轨轨道(201)相对位啮合的定位滑轨(316)，所述连接轴座(301)的两端侧底面在定位滑轨(316)的两侧形成有与输送带(206)相对位的限位平板(317)；
顶升复位模组(4)，处在真空吸取模组(3)的下方，包括支撑基架(606)(401)、设置在支撑基架(606)(401)前部的第一顶升气缸(402)、设置在支撑基架(606)
(401)后部的第二顶升气缸(403)，所述第一顶升气缸(402)、第二顶升气缸(403)相平行设置在支撑基架(606)(401)的中部，所述第一顶升气缸(402)的执行气杆部分顶端连接有支撑长板(404)，所述支撑长板(404)顶面两端分别设置有一个缓冲橡胶柱(405)，所述第二顶升气缸(403)的执行气杆部分顶端连接有支撑柱(406)，所述支撑柱(406)的顶端形成有卡位槽(407)；
立机定位模组(5)，设置在机架(1)上，处在两真空吸附模组(315)之间，由支撑架(501)、设置在支撑架(501)前侧底部的第一定位气缸(502)、设置在支撑架(501)前侧顶部的第二定位气缸(503)构成，所述支撑架(501)的前端底部形成有连接轴承(504)，所述支撑架(501)的前端顶部形成有连接杆架(505)；
定位下线机构(6)，设置在机架(1)前方，由提升基座(601)、对称设置在提升基座(601)两侧的提升气缸(602)、设置提升气缸(602)顶端的传动辊排(603)、固定在提升基座(601)上且处传动辊排(603)上方的限位挡板(604)、设置在提升基座(601)后侧的伸缩辊组件(605)构成，所述伸缩辊组件(60...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘跃，
申请(专利权)人：惠州同兴自动化工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44