物流中心零货无人拣选设备拆零商品分拣系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种物流中心零货无人拣选设备拆零商品分拣系统及方法，该系统包括无人拣选设备单元、料箱输送单元以及WMS系统，无人拣选设备单元包括至少一个用于存放商品的无人拣选设备以及无人拣选设备系统，每个无人拣选设备内具有多个药槽，每个药槽底部均设有药槽拨片，无人拣选设备底部设有与多个药槽对应的至少一个漏斗，料箱输送单元包括料箱、料箱投放装置以及输送线，输送线包括从料箱投放位置按顺序依次延伸至各个无人拣选设备的无人拣选设备输送线，无人拣选设备输送线一侧设有BCR条码扫描设备，料箱输送单元还包括PLC系统以及WCS系统，无人拣选设备系统和WCS系统均与WMS系统电连接。本发明专利技术集商品存储分拣于一体，实现商品拣选自动化，减少重复作业。

The sorting system and method of unpacking goods of the zero cargo non picking equipment in the logistics center

【技术实现步骤摘要】
物流中心零货无人拣选设备拆零商品分拣系统及方法
本专利技术涉及无人拣选设备领域，尤其涉及一种物流中心零货无人拣选设备拆零商品分拣系统及方法。
技术介绍
发药柜是药房不可或缺的一部分。传统拆零商品分拣方法中拆零商品使用拆零货架进行存储，当有出库任务时，WMS系统（仓储管理系统）将出库任务单进行汇总，区分拆零拣货任务单并将任务单据下发，拆零拣选任务下发后，拆零拣货员索取拣货任务，打印纸质拣货单或使用拣选小车至拣货单或小车平板电脑上显示的货位信息进行货物拣选，拣货完成后将货物放置指定料箱内，拣货员商品拣货完成后，将料箱投放至输送线或指定复核位，由内复核员或下一工序作业人员进行下一步工作。当货架上的商品数量较少需要补货时，整件拣货员拣选整件商品送至拆零区，拆零拣货员根据整件拣货标签上显示的上架信息将整件拆开，并手动的将商品上架至指定货位。传统拆零商品拣选模式存在以下缺陷：1、拣选效率不高；需要拣货人员先索取拣选任务，再推着拣选小车至指定货位进行商品拣选，最后将拣货完成的料箱投放在输送线上进行下一步工作；2、人员依赖性强；商品拣选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流中心零货无人拣选设备拆零商品分拣系统，其特征在于：包括无人拣选设备单元、料箱输送单元以及WMS系统，所述无人拣选设备单元包括至少一个用于存放拆零商品的无人拣选设备以及对应于各个无人拣选设备的无人拣选设备系统，每个无人拣选设备内具有多个药槽，每个药槽底部均设有药槽拨片，所述药槽拨片的开关由所述无人拣选设备系统控制，所述无人拣选设备底部设有与多个药槽对应的至少一个漏斗，所述料箱输送单元包括用于放置分拣商品的料箱、用于对空料箱进行投放的料箱投放装置以及用于输送料箱的输送线，所述输送线包括从料箱投放位置按顺序依次延伸至各个无人拣选设备的无人拣选设备输送线，从料箱投放位置至第一个无人拣选设备...

【技术特征摘要】
1.一种物流中心零货无人拣选设备拆零商品分拣系统，其特征在于：包括无人拣选设备单元、料箱输送单元以及WMS系统，所述无人拣选设备单元包括至少一个用于存放拆零商品的无人拣选设备以及对应于各个无人拣选设备的无人拣选设备系统，每个无人拣选设备内具有多个药槽，每个药槽底部均设有药槽拨片，所述药槽拨片的开关由所述无人拣选设备系统控制，所述无人拣选设备底部设有与多个药槽对应的至少一个漏斗，所述料箱输送单元包括用于放置分拣商品的料箱、用于对空料箱进行投放的料箱投放装置以及用于输送料箱的输送线，所述输送线包括从料箱投放位置按顺序依次延伸至各个无人拣选设备的无人拣选设备输送线，从料箱投放位置至第一个无人拣选设备之间的无人拣选设备输送线一侧设有BCR条码扫描设备，所述料箱输送单元还包括用于控制料箱投放装置对空料箱进行投放和控制输送线转动的PLC系统以及用于对PLC系统进行控制的WCS系统，所述无人拣选设备系统和所述WCS系统均与所述WMS系统电连接；
所述WMS系统用于对无人拣选设备中的商品进行管理以及向WCS系统和无人拣选设备系统下发无人拣选设备出库任务单，所述WCS系统用于根据WMS系统下发的出库任务单中商品的货位信息向PLC系统发送相关指令，所述PLC系统用于根据所述WCS系统发送的指令控制空料箱投放并控制输送线转动使得料箱到达与待拣商品对应的漏斗下方，所述无人拣选设备系统用于根据料箱的位置信息以及WMS系统下发的出库任务单中商品的种类和数量信息控制相应的药槽拨片动作以对出库商品进行拣选。


2.如权利要求1所述的物流中心零货无人拣选设备拆零商品分拣系统，其特征在于：与各所述无人拣选设备对应的输送线均采用多段式输送线，每段输送线对应一个漏斗，每段输送线配有独立动力系统。


3.如权利要求2所述的物流中心零货无人拣选设备拆零商品分拣系统，其特征在于：上述每段输送线上均设有用于感应该段输送线上是否有料箱的光电感应装置，所述光电感应装置感应到料箱后将料箱位置信息传递给WCS系统。


4.如权利要求1所述的物流中心零货无人拣选设备拆零商品分拣系统，其特征在于：各所述药槽末端均设有传感器计数装置，所述传感器计数装置用于感应实际出库商品的数量并反馈给无人拣选设备系统。


5.如权利要求1所述的物流中心零货无人拣选设备拆零商品分拣系统，其特征在于：所述漏斗的表面安装有软性缓冲装置。


6.一种物流中心零货无人拣选设备拆零商品分拣方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一所述的物流中心零货无人拣选设备拆零商品分拣系统，该方法包括：
1）WMS系统向WCS系统和无人拣选设备系统下发无人拣选设备出库任务单，同时将出库任务单中商品的货位信息传给WCS系统；
2）WCS系统获取到无人拣选设备出库任务单后，控制PLC系统对空料箱进行投放，料箱自动进入到无人拣选设备输送线进行输送，料箱经过BCR条码扫描设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟敏，徐加林，王智伟，蘧勇，孙志坚，李明，车元朋，李金梁，秦曙辉，胡光岩，
申请(专利权)人：武汉链享科技有限公司，沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42