【技术实现步骤摘要】
一种自动化立体仓储系统用多层堆垛机
本专利技术涉及自动化立体仓储系统领域，具体地说是一种自动化立体仓储系统用多层堆垛机。
技术介绍
随着自动化仓储物流系统在越来越多的行业中得到广泛应用，用户对于物流设备和物流解决方案的要求也趋于多样化，存储密度、存储效率、能耗等级、项目造价以及维护费用等因素成为仓储物流系统的核心技术指标，而传统物流设备和物流系统解决方案在满足用户多样化需求方面越来越显得捉襟见肘，以传统堆垛机为核心搬运设备的仓储物流系统为例，其效率瓶颈、高能耗、扩展性差、柔性低、维修维护不便等问题很难解决，而新兴的多层穿梭车系统虽然大大提高了存储效率，然而其高昂的投资成本又让许多用户望而却步。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化立体仓储系统用多层堆垛机，结构简单紧凑，制造及运行成本低，操控性好，并且以其作为核心搬运设备的自动化立体仓储系统用多层堆垛机仓储系统，可根据用户对存储密度和效率的不同需求，相应的扩展高度空间上的堆垛机层数，使用灵活方便且大大提高货物周转效率。本专利技术的目的是...
【技术保护点】
1.一种自动化立体仓储系统用多层堆垛机，其特征在于：包括机架(1)、载货台(2)、行走机构(3)和升降机构(4)，机架(1)内设有载货台(2)和升降机构(4)，且所述升降机构(4)设有升降同步带(42)，所述载货台(2)与所述升降同步带(42)固连并通过所述升降同步带(42)旋转驱动升降，所述载货台(2)一侧设有升降认址装置(23)；机架(1)下端设有行走机构(3)，所述行走机构(3)包括行走驱动装置(33)、行走传动组件(34)、驱动轴(32)和行走轮(31)，在机架(1)下端两侧分别设有一组行走轮(31)，其中一组行走轮(31)通过所述行走驱动装置(33)驱动旋转，且所...
【技术特征摘要】
1.一种自动化立体仓储系统用多层堆垛机，其特征在于：包括机架(1)、载货台(2)、行走机构(3)和升降机构(4)，机架(1)内设有载货台(2)和升降机构(4)，且所述升降机构(4)设有升降同步带(42)，所述载货台(2)与所述升降同步带(42)固连并通过所述升降同步带(42)旋转驱动升降，所述载货台(2)一侧设有升降认址装置(23)；机架(1)下端设有行走机构(3)，所述行走机构(3)包括行走驱动装置(33)、行走传动组件(34)、驱动轴(32)和行走轮(31)，在机架(1)下端两侧分别设有一组行走轮(31)，其中一组行走轮(31)通过所述行走驱动装置(33)驱动旋转，且所述行走驱动装置(33)依次通过所述行走传动组件(34)和驱动轴(32)传递转矩，在所述机架(1)上端设有行走认址装置(6)。
2.根据权利要求1所述的自动化立体仓储系统用多层堆垛机，其特征在于：所述升降机构(4)包括升降驱动装置(44)和升降同步带组件，所述升降同步带组件包括升降同步带(42)、主动带轮和从动带轮(43)，在所述机架(1)下端设有传动轴(41)，且所述传动轴(41)通过所述升降驱动装置(44)驱动旋转，所述传动轴(41)上设有主动带轮，所述机架(1)上端设有升降轮座(122)，且所述升降轮座(122)内设有从动带轮(43)。
3.根据权利要求2所述的自动化立体仓储系统用多层堆垛机，其特征在于：所述传动轴(41)两端各设有一个主动带轮，在所述机架(1)上端设有两个升降轮座(122)，每个升降轮座(122)内均设有一个从动带轮(43)，每个主动带轮通过一条升降同步带(42)与对应的从动带轮(43)相连，且两条升降同步带(42)分设于所述载货台(2)两侧。
4.根据权利要求1所述的自动化立体仓储系统用多层堆垛机，其特征在于：所述载货台(2)两侧设有导向轮组件，在所述机架(1)两侧均设有导向立柱(112)，且所述导向轮组件沿着所述导向立柱(112)移动。
5.根据权利要求4所述的自动化立体仓...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛成超，韩天文，傅友宾，李清，史科科，王永昊，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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