仓库盘点方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种仓库盘点方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：为每一非空置仓储单元分配一个可称重运输单元；指示分配完毕的每一可称重运输单元移动至对应的非空置仓储单元处进行称重，得到每一非空置仓储单元及其放置的仓储物品的总重量；确定每一非空置仓储单元及其放置的仓储物品的总重量与该非空置仓储单元重量的差值，将该差值除以该种仓储物品的单件重量获得该种仓储物品在该非空置仓储单元的数量；将从每一非空置仓储单元获得的仓储物品数量结合得到仓库中每种仓储物品的总数量。该实施方式能够实现仓储物品的高效准确盘点。

Warehouse inventory method and device

【技术实现步骤摘要】
仓库盘点方法和装置
本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种仓库盘点方法和装置。
技术介绍
随着计算机技术的高速发展，现代社会对物流配送的要求不断提高，为了有效提升物流效率，越来越多的服务方采用自动化仓库进行订单生产。在自动化仓库中，仓储单元(例如：货架、托盘)上放置的物品由运输单元(例如：自动导引运输车AGV、穿梭车、堆垛机等)移动到工作站，再经由人工或者拣选机器人拣选完成订单出库。在对自动化仓库中仓储物品的数量进行盘点时，实际场景中一般通过人工盘点或者控制运输单元将仓储物品移动到工作站、由工作人员进行拆垛(将仓储单元上的仓储物品垛型拆分)清点的方式完成。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：1.实际中的自动化仓库往往规模庞大品类众多，现有技术的盘点效率较低，无法满足业务需求，同时会使工作人员或运输单元移动较长距离。2.在利用运输单元进行盘点时，工作人员需在拆垛清点之后重新码垛(将拆垛后的仓储物品以原垛型重新放置)，导致盘点效率较低且错误率较高。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种仓库盘点方法，其中，仓库中设置有多个仓储单元和多个可称重运输单元，任一种仓储物品均放置在仓储单元，任一非空置仓储单元放置有同一种仓储物品；其特征在于，所述方法包括：/n为每一非空置仓储单元分配一个可称重运输单元；/n指示分配完毕的每一可称重运输单元移动至对应的非空置仓储单元处进行称重，得到每一非空置仓储单元及其放置的仓储物品的总重量；/n确定每一非空置仓储单元及其放置的仓储物品的总重量与该非空置仓储单元重量的差值，将该差值除以该种仓储物品的单件重量获得该种仓储物品在该非空置仓储单元的数量；以及，/n将从每一非空置仓储单元获得的仓储物品数量结合得到仓库中每种仓储物品的总数量。/n

【技术特征摘要】
1.一种仓库盘点方法，其中，仓库中设置有多个仓储单元和多个可称重运输单元，任一种仓储物品均放置在仓储单元，任一非空置仓储单元放置有同一种仓储物品；其特征在于，所述方法包括：
为每一非空置仓储单元分配一个可称重运输单元；
指示分配完毕的每一可称重运输单元移动至对应的非空置仓储单元处进行称重，得到每一非空置仓储单元及其放置的仓储物品的总重量；
确定每一非空置仓储单元及其放置的仓储物品的总重量与该非空置仓储单元重量的差值，将该差值除以该种仓储物品的单件重量获得该种仓储物品在该非空置仓储单元的数量；以及，
将从每一非空置仓储单元获得的仓储物品数量结合得到仓库中每种仓储物品的总数量。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示分配完毕的每一可称重运输单元移动至对应的非空置仓储单元处进行称重，得到每一非空置仓储单元及其放置的仓储物品的总重量，具体包括：
指示分配完毕的每一可称重运输单元移动至对应的非空置仓储单元处进行多次称重，获取多次称重得到的多个数值的平均值作为该非空置仓储单元及其放置的仓储物品的总重量。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述为每一非空置仓储单元分配一个可称重运输单元，具体包括：对于任一非空置仓储单元，将处于空闲状态且距该非空置仓储单元最近的可称重运输单元分配于该非空置仓储单元；
所述将从每一非空置仓储单元获得的仓储物品数量结合得到仓库中每种仓储物品的总数量，具体包括：对于每种仓储物品，将从放置该种仓储物品的至少一个非空置仓储单元获得的数量相加，得到仓库中该种仓储物品的总数量。


4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，
所述仓储物品包括中件物品；
所述仓储单元包括：托盘、和/或货架；
所述可称重运输单元包括以下至少一种：自动导引运输车AGV、穿梭车Shuttle、堆垛机。


5.一种仓库盘点装置，其中，仓库中设置有多个仓储单元和多个可称重运输单元，任一种仓储物品均放置在仓储单...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淑敏，
申请(专利权)人：天津京东深拓机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12