一种灌装控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种灌装控制方法、装置及系统。灌装控制方法包括步骤：接收称重传感器的称重信号，对称重信号进行一级滤波生成第一称重信号序列；对第一称重信号序列进行振动抑制，生成第二称重信号；利用第二称重信号生成第二称重信号序列，对第二称重信号序列进行二级滤波，生成第三称重信号；根据第三称重信号生成修正信号，修正信号用于修正灌装系统生成的灌装信号的误差。本发明专利技术提出的灌装控制方法依次经过一级滤波、振动抑制和二级滤波，有效的消除了来自灌装系统本身和外部环境中，周期性或者非周期性的干扰信号；通过两次滤波提高了灌装系统的稳定性，且提高了称重信号的处理精度。

A filling control method, device and system

【技术实现步骤摘要】
一种灌装控制方法、装置及系统
本专利技术实施例涉及测控技术，尤其涉及一种灌装控制方法、装置及系统。
技术介绍
称重给料系统是工业计量领域的重要组成部分，广泛的应用在食品、化工等行业。作为一种基本的称重给料系统，旋转式称重灌装机具有更快的灌装速度与更高的灌装效率，但旋转式称重灌装机存在振动大、干扰大等固有特性，因此对控制精度要求高。现有技术中，一般采用数字的称重元件，当测得容器中的重量达到预先设定的值时，称重元件给PLC发送控制指令，由PLC驱动电磁阀调节灌装的流量或者终止灌装。但当灌装系统受到外界干扰时，称重元件的测量值会出现误差，造成灌装精度下降。
技术实现思路
本专利技术提供一种灌装控制方法、装置及系统，以提高旋转式称重灌装机的控制精度，实现准确灌装。本专利技术实施例一方面提出一种灌装控制方法，包括步骤：接收称重传感器的称重信号，对所述称重信号进行一级滤波生成第一称重信号序列；对所述第一称重信号序列进行振动抑制，生成第二称重信号；利用所述第二称重信号生成第二称重信号序列，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灌装控制方法，其特征在于，包括步骤：/n接收称重传感器的称重信号，对所述称重信号进行一级滤波生成第一称重信号序列；/n对所述第一称重信号序列进行振动抑制，生成第二称重信号；/n利用所述第二称重信号生成第二称重信号序列，对所述第二称重信号序列进行二级滤波，生成第三称重信号；/n根据所述第三称重信号生成修正信号，所述修正信号用于修正灌装系统生成的灌装信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种灌装控制方法，其特征在于，包括步骤：
接收称重传感器的称重信号，对所述称重信号进行一级滤波生成第一称重信号序列；
对所述第一称重信号序列进行振动抑制，生成第二称重信号；
利用所述第二称重信号生成第二称重信号序列，对所述第二称重信号序列进行二级滤波，生成第三称重信号；
根据所述第三称重信号生成修正信号，所述修正信号用于修正灌装系统生成的灌装信号。


2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，对所述称重信号进行一级滤波生成第一称重信号序列包括：对单位周期内所述称重信号的采样序列进行限幅滤波生成所述第一称重信号序列。


3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，对所述第一称重信号序列进行振动抑制，生成所述第二称重信号包括：采用自适应滤波器对所述第一称重信号序列进行滤波生成所述第二称重信号，采用的公式包括






式中，y为所述第二称重信号，x为所述第一称重信号序列，w为滤波系数，β为权重，N为所述第一称重信号序列的步长，e为误差，采用的计算公式为
e(n)＝d(n)-y(n)
式中d为期望信号。


4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，利用所述第二称重信号生成第二称重信号序列，对所述第二称重信号序列进行二级滤波，生成第三称重信号包括：对所述第二称重信号序列进行一阶数字滤波生成所述第三称重信号。


5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，采用自适应滤波器对所述第一称重信号序列进行滤波生成所述第二称重信号，包括：
采用所述误差更新所述权重，进而更新所述滤波系数，采用的计算公式为：



式中a为稳定系数，e为所述误差。


6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述第三称重信号生成修正信号包括：
将所述第三称重信号与预设重量信号的差值发送给所述灌装系统，所述灌装系统利用所述差值修正所述灌装信号。


7.一种灌装控制装置，其特征在于，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：林志军，王宏翔，宋俊杰，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44