【技术实现步骤摘要】
电缆卷放车
本技术涉及矿井设备
,具体而言,涉及一种电缆卷放车。
技术介绍
煤矿电缆铺设与回收是煤矿建设与维护的主要工作,具不完全数据统计,单个煤矿每年的电缆铺设与回收量可达几十万米,所以铺设和回收电缆的效率直接影响煤矿的生产情况。目前我国煤矿中的电缆的卷放方式主要是:通过防爆车将电缆拉至作业地点附近,然后人工将电缆拖出电缆盘并拉伸展开敷设到巷道煤壁;回收电缆时采用人工将电缆拉到装车点并将电缆盘在车厢内,然后运输至地面。由于电缆截面大、单重大,每根电缆长度在500米左右,每敷设或回收一根电缆需集中20多人同时作业,人工作业效率低、员工劳动强度大,且存在很大安全隐患。
技术实现思路
本技术提供了一种电缆卷放车,以解决现有技术中卷放电缆效率低的问题。为了解决上述问题,本技术提供了一种电缆卷放车,包括:车辆;卷缆装置,设置在车辆上,卷缆装置包括可转动的主卷筒,主卷筒用于卷入和放出电缆;机械手,可移动地设置在车辆上,机械手用于在放出电缆时调整电缆的位置;清洁器,设置在车辆上,清洁器用于清洁电缆。 ...
【技术保护点】
1.一种电缆卷放车,其特征在于,包括:/n车辆(10);/n卷缆装置(20),设置在所述车辆(10)上,所述卷缆装置(20)包括可转动的主卷筒(21),所述主卷筒(21)用于卷入和放出电缆;/n机械手(30),可移动地设置在所述车辆(10)上,所述机械手(30)用于在放出所述电缆时调整所述电缆的位置;/n清洁器(40),设置在所述车辆(10)上,所述清洁器(40)用于清洁所述电缆。/n
【技术特征摘要】
1.一种电缆卷放车,其特征在于,包括:
车辆(10);
卷缆装置(20),设置在所述车辆(10)上,所述卷缆装置(20)包括可转动的主卷筒(21),所述主卷筒(21)用于卷入和放出电缆;
机械手(30),可移动地设置在所述车辆(10)上,所述机械手(30)用于在放出所述电缆时调整所述电缆的位置;
清洁器(40),设置在所述车辆(10)上,所述清洁器(40)用于清洁所述电缆。
2.根据权利要求1所述的电缆卷放车,其特征在于,所述机械手(30)包括第一摆臂(31)、第二摆臂(32)和承载件(33),所述第一摆臂(31)可摆动地设置在所述车辆(10)上,所述第二摆臂(32)与所述第一摆臂(31)铰接,所述承载件(33)与所述第二摆臂(32)连接,所述承载件(33)用于承载所述电缆。
3.根据权利要求2所述的电缆卷放车,其特征在于,所述第一摆臂(31)和所述第二摆臂(32)能够分别摆动,所述机械手(30)还包括伸缩臂(34),所述承载件(33)通过所述伸缩臂(34)与所述第二摆臂(32)连接,所述伸缩臂(34)可伸缩,所述承载件(33)上具有限位槽。
4.根据权利要求2所述的电缆卷放车,其特征在于,所述机械手(30)还包括回转机构(35),所述回转机构(35)设置在所述车辆(10)上,所述第一摆臂(31)可摆动地设置在所述回转机构(35)上,所述回转机构(35)用于带动所述第一摆臂(31)回转。
5.根据权利要求1所述的电缆卷放车,其特征在于,所述清洁器(40)包括:
毛刷件(41),用于清洁所述电缆,所述毛刷件(41)为多个,多个所述毛刷件(41)之间的...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒲长晏,唐立军,张敬浩,
申请(专利权)人:廊坊景隆重工机械有限公司,
类型:新型
国别省市:河北;13
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