【技术实现步骤摘要】
一种砌块底托搬运装置
本技术涉及一种砌块底托搬运装置,主要用于保温砌块底托的搬运,属于保温砌块生产设备
技术介绍
随着经济的发展与社会的进步,节约能源已经成为共识,建筑节能是节能工作的一个重要领域。随着建筑节能标准要求的不断提高,保温砌块作为建筑节能材料,应用越来越广泛。在保温砌块生产过程中,生产线上的砌块需要放置在底托内。底托内的底板为钢板。生产过程中,底托需要放置到输送辊道上,通过输送辊道输送至相应的工位上。目前,大多采用人工搬运的方式将底托放置到输送辊道上,工人劳动强度大,工作效率低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷,本技术提供了一种可进行自动化操作、能够提高工作效率的砌块底托搬运装置。本技术是通过如下技术方案来实现的:一种砌块底托搬运装置,其特征是:包括机架、由电机驱动走行的走行小车、机械手装置,所述机架上部设置有两条导轨,所述走行小车设置在所述导轨上,所述机械手装置包括机械手、机械手升降机构,所述机械手包括机械手支架、铰接在所述机械手支架相对两侧的两个机械爪、电动吸盘,每个所述机械爪和所述机械手支架之间设置有一个气缸,所述气缸的两端分别与所述机械爪和所述机械手支架铰接,所述电动吸盘连接在所述机械手支架的中部,所述机械手升降机构包括升降杆、升降驱动机构,所述升降杆的下端与所述机械手支架的中部连接,所述升降杆上沿其长度方向设置有齿条,所述升降杆设置在导向套内,所述导向套固定在所述走行小车的车架上,所述升降驱动机构包括升降电机和安装在所述升降电机的电机轴上 ...
【技术保护点】
1.一种砌块底托搬运装置,其特征是:包括机架(1)、由电机驱动走行的走行小车(4)、机械手装置(5),所述机架(1)上部设置有两条导轨(6),所述走行小车(4)设置在所述导轨(6)上,所述机械手装置(5)包括机械手、机械手升降机构,所述机械手包括机械手支架(14)、铰接在所述机械手支架(14)相对两侧的两个机械爪(11)、电动吸盘(13),每个所述机械爪(11)和所述机械手支架(14)之间设置有一个气缸,所述气缸的两端分别与所述机械爪(11)和所述机械手支架(14)铰接,所述电动吸盘(13)连接在所述机械手支架(14)的中部,所述机械手升降机构包括升降杆(9)、升降驱动机构,所述升降杆(9)的下端与所述机械手支架(14)的中部连接,所述升降杆(9)上沿其长度方向设置有齿条(17),所述升降杆(9)设置在导向套(10)内,所述导向套(10)固定在所述走行小车(4)的车架上,所述升降驱动机构包括升降电机(15)和安装在所述升降电机(15)的电机轴上的齿轮(16),所述升降电机(15)固定安装在所述走行小车(4)的车架上,所述齿轮(16)与所述升降杆(9)上的齿条(17)相啮合。/n
【技术特征摘要】
1.一种砌块底托搬运装置,其特征是:包括机架(1)、由电机驱动走行的走行小车(4)、机械手装置(5),所述机架(1)上部设置有两条导轨(6),所述走行小车(4)设置在所述导轨(6)上,所述机械手装置(5)包括机械手、机械手升降机构,所述机械手包括机械手支架(14)、铰接在所述机械手支架(14)相对两侧的两个机械爪(11)、电动吸盘(13),每个所述机械爪(11)和所述机械手支架(14)之间设置有一个气缸,所述气缸的两端分别与所述机械爪(11)和所述机械手支架(14)铰接,所述电动吸盘(13)连接在所述机械手支架(14)的中部,所述机械手升降机构包括升降杆(9)、升降驱动机构,所述升降杆(9)的下端与所述机械手支架...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏锋,尹承保,
申请(专利权)人:山东祀方机械有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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