墙纸拼缝对齐装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种墙纸拼缝对齐装置以及利用其进行墙纸拼缝对齐的方法，其中，该装置包括：自动导引运输车，其上安装有墙纸铺贴装置；第一智能相机、第二智能相机和激光笔安装在墙纸铺贴装置的外壳的同一侧面，且第一智能相机、第二智能相机和激光笔垂直对齐，第一智能相机和第二智能相机的镜头正对墙面；第一智能相机和第二智能相机向夹角微调机构和位移微调机构发送控制信号；夹角微调机构设置在自动导引运输车上，在控制信号的驱动下，调节墙纸铺贴装置的底面与水平面之间的夹角；位移微调机构，设置在自动导引运输车上，在第一智能相机和第二智能相机发送的控制信号的驱动下，微调墙纸铺贴装置在平行于墙面的方向上的位移。

【技术实现步骤摘要】
墙纸拼缝对齐装置
本技术涉及一种图像
，尤其涉及一种墙纸拼缝对齐装置以及利用其进行墙纸拼缝对齐的方法。
技术介绍
拼缝通常是指室内装饰中墙纸与墙纸之间或墙纸与画镜线、踢脚板等部位的相接。按照墙纸的不同和裱糊部位的区别，墙纸的拼缝方式基本有对接拼缝、搭接拼缝、衔接拼缝和重叠裁切拼缝等四种。对接拼缝是所有裱糊墙纸拼缝外观最好的一种，它是利用墙纸的直边相互对接而成。其特点是拼缝整齐，不易显露痕迹，外观整洁美观，使用广泛，很适于大面积的平整墙面的墙纸裱糊。因采用对接拼缝的墙纸是裁过边或无边的墙纸，所以对接拼缝后外观平整度好，整齐美观，装饰性能优良。对接拼缝操作时，先将一幅墙纸与另一幅墙纸对整对齐，而后用手掌的压力将两幅墙纸向一块挤严，使两幅墙纸间靠紧对齐。拼完缝后，用轧辊滚压上10-15分钟，之后用湿海棉块擦净表面胶液。按这样操作待墙纸干后，拼缝的痕迹就会自然消失。但目前对接拼缝，尤其是墙纸对整对齐过程仍需人工操作，效率低且成本高。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种墙纸拼缝对齐装置以及利用该墙纸拼缝对齐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墙纸拼缝对齐装置，其特征在于，包括：/n图像获取模块，用于获取当前的墙面图像；/n图像转换模块，用于将获取到的墙面图像转换为灰度图像；/n图像识别模块，用于对转换得到的灰度图像进行识别，识别出图像中的墙纸边缘；/n夹角检测模块，用于检测识别出的所述墙纸边缘与预设的对齐参考线的夹角；/n距离检测模块，用于在检测到的所述夹角为零的情况下，检测识别出的所述墙纸边缘和所述对齐参考线之间的距离；/n指令输出模块，用于在检测到的所述距离为零的情况下，输出墙纸铺贴作业控制信号，指示墙纸铺贴装置进行墙纸铺贴作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种墙纸拼缝对齐装置，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于获取当前的墙面图像；
图像转换模块，用于将获取到的墙面图像转换为灰度图像；
图像识别模块，用于对转换得到的灰度图像进行识别，识别出图像中的墙纸边缘；
夹角检测模块，用于检测识别出的所述墙纸边缘与预设的对齐参考线的夹角；
距离检测模块，用于在检测到的所述夹角为零的情况下，检测识别出的所述墙纸边缘和所述对齐参考线之间的距离；
指令输出模块，用于在检测到的所述距离为零的情况下，输出墙纸铺贴作业控制信号，指示墙纸铺贴装置进行墙纸铺贴作业。


2.根据权利要求1所述的墙纸拼缝对齐装置，其特征在于，所述墙纸拼缝对齐装置设有第一智能相机和第二智能相机，所述第一智能相机和所述第二智能相机为电荷耦合器件CCD相机，两相机配合实现所述图像获取模块、图像转换模块、图像识别模块、夹角检测模块、距离检测模块的功能。


3.根据权利要求2所述的墙纸拼缝对齐装置，其特征在于，所述墙纸拼缝对齐装置还设有激光笔，所述第一智能相机、所述第二智能相机和所述激光笔安装在所述墙纸铺贴装置的外壳的同一侧面，且所述第一智能相机、所述第二智能相机和所述激光笔垂直对齐，所述激...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴静，严启凡，谢军，张丹，袁杨，余秋，陈威霖，曾飞黄，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44