【技术实现步骤摘要】
一种墙纸铺贴机器人
本技术涉及墙纸铺贴机器人
，尤其涉及一种墙纸铺贴机器人。
技术介绍
现有的墙纸铺贴过程，为保证铺贴质量，需满足多轴微调来保证墙纸铺贴顺直，但是现有的现有墙纸铺贴机器人在AGV引导车工作过程中，无法进行多方向调整，精度无法满足需求，从而影响到墙纸铺贴机器人工作质量。
技术实现思路
本技术旨在解决上述墙纸铺贴机器人在墙纸铺贴过程中无法多方向调节、质量无法保证的问题/之一。本技术的主要目的在于提供一种墙纸铺贴机器人，包括主体框架和引导车；主体框架设置于引导车上且可相对引导车运动；还包括倾斜调节部件，倾斜调节部件设置于主体框架和引导车之间，以调节主体框架相对引导车的倾斜度。进一步地，倾斜调节部件包括底板、斜铁、滑轮以及第一驱动件；底板沿水平方向固定设置于引导车的上端面；斜铁的上端面固定设置于主体框架的底部，斜铁的下端面为倾斜面；滑轮设置于斜铁的底部，并通过第一传动件与第一驱动件传动连接；第一驱动件通过第一传动件驱动滑轮沿倾斜面往复滑动，以调节主体框架相对底板的倾斜度。...
【技术保护点】
1.一种墙纸铺贴机器人，其特征在于，包括主体框架(1)和引导车(2)；所述主体框架(1)设置于所述引导车(2)上且可相对所述引导车(2)运动；还包括倾斜调节部件(4)，所述倾斜调节部件(4)设置于所述主体框架(1)和所述引导车(2)之间，以调节所述主体框架(1)相对所述引导车(2)的倾斜度。/n
【技术特征摘要】
1.一种墙纸铺贴机器人，其特征在于，包括主体框架(1)和引导车(2)；所述主体框架(1)设置于所述引导车(2)上且可相对所述引导车(2)运动；还包括倾斜调节部件(4)，所述倾斜调节部件(4)设置于所述主体框架(1)和所述引导车(2)之间，以调节所述主体框架(1)相对所述引导车(2)的倾斜度。
2.根据权利要求1所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述倾斜调节部件(4)包括底板(40)、斜铁(41)、滑轮(47)以及第一驱动件；所述底板(40)沿水平方向固定设置于所述引导车(2)的上端面；所述斜铁(41)的上端面固定设置于所述主体框架(1)的底部，所述斜铁(41)的下端面为倾斜面；所述滑轮(47)设置于所述斜铁(41)的底部，并通过第一传动件与所述第一驱动件传动连接；所述第一驱动件通过所述第一传动件驱动所述滑轮(47)沿所述倾斜面往复滑动，以调节所述主体框架(1)相对所述底板(40)的倾斜度。
3.根据权利要求2所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述倾斜调节部件(4)还包括导轨(45)和滑动块(46)；所述导轨(45)设置于所述底板(40)上；所述滑动块(46)可滑动设置于所述导轨(45)上，并与所述第一传动件固定连接；所述滑轮(47)可转动设置于所述滑动块(46)的一侧，并可随所述滑动块(46)移动。
4.根据权利要求3所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述斜铁(41)包括第一斜铁和第二斜铁；所述滑轮(47)包括第一滑轮和第二滑轮；所述导轨(45)包括第一导轨和第二导轨；所述滑动块(46)包括第一滑动块和第二滑动块；所述第一滑动块可滑动设置于所述第一导轨上，所述第二滑动块可滑动设置于所述第二导轨上；所述第一滑轮可转动设置于所述第一滑动块一侧，并随所述第一滑动块移动；所述第二滑轮可转动设置于所述第二滑动块一侧，并随所述第二滑动块移动；所述第一传动件包括连接板(44)和第二丝杆(43)；所述连接板(44)的两端分别与所述第一滑动块和所述第二滑动块固定连接；所述第二丝杆(43)一端与所述第一驱动件传动连接，所述第二丝杆(43)穿过所述连接板(44)并与所述连接板(44)螺纹连接；所述第一驱动件通过驱动所述第二丝杆(43)以推动所述连接板(44)水平移动，从而推动所述滑轮(47)在所述倾斜面的底部往复滑动。
5.根据权利要求3所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述倾斜调节部件(4)还包括连接柱(48)；所述连接柱(48)一端固定设置于所述底板(40)上，其另一端通过螺栓与所述主体框架(1)活动连接，以限制所述主体框架(1)和所述倾斜调节部件(4)分离。
6.根据权利要求2所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述倾斜调节部件(4)还包括铰支(49)；所述铰支(49)包括第一铰座和第二铰座；所述第一铰座固定设置于所述底板(40)上，所述第二铰座固定设置于所述主体框架(1)的底部；所述第一铰座和所述第二铰座之间铰接；所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢军，严启凡，张丹，袁杨，余秋，陈威霖，曾飞黄，吴静，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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