用于实验室装置的定位组件制造方法及图纸

定位组件包括基座部分和保持设备的保持器部分，包括驱动安装至基座部分的移位机构的电机。基座和保持器部分平行布置且经可移位的滑动连杆连接，滑动连杆配置成在设置于基座部分上的第一导轨上和设置于保持器部分上的第二导轨上滑动，每个导轨在纵向方向上延伸。滑动连杆联接至移位机构，引起滑动连杆相对基座部分在纵向方向上的移位。保持器部分经联接布置可移动地联接至基座部分，联接布置具有设置于基座部分上的第一元件、设置于保持器部分上的第二元件和设置于滑动连杆上的第三元件。联接布置的第一、第二和第三元件配置成彼此接合，使滑动连杆相对基座部分在一方向上的线性移位引起保持器部分相对滑动连杆在相同的线性方向上的线性位移。

Positioning components for laboratory devices

【技术实现步骤摘要】
用于实验室装置的定位组件
本专利技术涉及一种定位组件，该定位组件包括基座和用于设备(诸如，移液管或夹具)的保持器，其中所述保持器被附接至所述基座且沿着线性平移轴线可调节。
技术介绍
本专利
中已知的实验室装置的一个实施例是如手册‘OmniRobot’v2.0中所描述的TecanCavroOmniRobot，该手册描述了一种机器人液体处理系统，所述机器人液体处理系统包括移液管且沿X轴、Y轴和Z轴可调节。为了沿其Z轴建立可调节性，可以提供所谓的‘标准Z轴’或‘通用Z轴’定位组件，该定位组件允许移液管在Z位置(例如，在高度上)是可调节的。DE102006034245描述了一种用于在医疗技术应用中定位移液管的定位设备，所述定位设备包括至少一个移液装置，所述移液装置具有至少一个移液管以及用于定位移液管尖端且用于使移液管尖端在工作区域上方移动的多个驱动单元。设置了滑动托架，该滑动托架横向于工作区域(例如，在Z位置)可移动，且支撑移液管。用于实验室装置的已知定位组件的缺点在于，这种组件相对于为设备所提供的行程范围需要相对大量的空间。这可能导致定位组件的整体尺寸从而实验室装置的整体尺寸相对较大。
技术实现思路
将有利的是，获得比已知定位组件更紧凑的定位组件。本专利技术限定了一种定位组件，该定位组件包括基座部分和用于保持一种设备的保持器部分，由此所述组件还包括用于驱动安装至所述基座部分的移位机构的电机，所述组件被配置为沿着在纵向方向上延伸的线性移位轴线、在缩回位置和伸展位置之间调节所述保持器部分相对于所述基座部分的位置。所述基座部分和所述保持器部分彼此平行布置，且经由可移位的滑动连杆(slidelink)连接，所述滑动连杆被配置为在设置于所述基座部分上的第一导轨上以及在设置于所述保持器部分上的第二导轨上滑动，从而每个导轨在纵向方向上延伸。所述滑动连杆联接至所述移位机构，这引起所述滑动连杆相对于所述基座部分在纵向方向上的移位。此外，所述保持器部分经由联接布置可移动地联接至所述基座部分，所述联接布置具有设置于所述基座部分上的第一元件、设置于所述保持器部分上的第二元件以及设置于所述滑动连杆上的第三元件。所述联接布置的第一元件、第二元件和第三元件被配置为彼此接合，使得所述滑动连杆相对于所述基座部分在一个方向上的线性移位引起所述保持器部分相对于所述滑动连杆在相同线性方向上的线性移位。由于所述基座部分和所述保持器部分的平行布置，所以当所述组件处于缩回位置时，这些部分在纵向方向上很大程度上彼此重叠，从而增强了所述组件的紧凑性。同时，联接布置允许相对大范围的线性行程，当所述滑动连杆在延伸方向上移位时，所述联接布置导致所述保持器部分延伸。所述基座部分和所述保持器部分可以由基本上细长的构件形成，所述构件具有靠近相应部分的对应的第一纵向端部和第二纵向端部的第一端部区域和第二端部区域。如果我们将第一端部定义为上端部而第二端部定义为下端部，则当所述组件处于缩回位置时，所述滑动连杆优选地被布置在所述基座部分的上部区域和所述保持器部分的下部区域处。当所述滑动连杆移位至所述基座部分的下端部区域时，所述联接布置引起所述保持器部分相对于所述基座部分在相同方向上移位，直至达到伸展位置，在延伸位置中，所述滑动连杆被布置在所述保持器部分的上部区域处。在本专利技术的定位组件的第一实施方案中，所述联接布置的第一元件是在纵向方向上设置于所述基座部分上且面向横向方向的第一线性驱动表面；所述联接布置的第二元件是在纵向方向上设置于所述保持器部分上且面向第一线性驱动表面的第二线性驱动表面；所述联接布置的第三元件由设置于所述滑动连杆上的至少一个驱动轮形成，所述至少一个驱动轮具有在垂直于横向方向和纵向方向的方向上的旋转轴线。所述至少一个驱动轮被布置成使得其圆周驱动表面同时地接合所述基座部分上的第一线性驱动表面以及所述保持器部分上的第二线性驱动表面。所述联接元件的第三元件也可以由两个或更多个纵向间隔开的驱动轮形成，每个轮具有与第一线性驱动表面和第二线性驱动表面接合的圆周驱动表面。在一个实施例中，所述至少一个驱动轮是带齿小齿轮，且所述第一线性驱动表面和第二线性驱动表面具有对应的带凹口的轮廓，用于与齿轮啮合接合。因此，所述第一线性驱动表面可以由齿条(toothedrack)形成，该齿条在所述基座部分的横向边缘处平行于第一导轨布置，且所述第二线性驱动表面可以由齿条形成，该齿条在所述保持器部分的横向边缘处平行于第二导轨布置。在第一实施方案的替代实施例中，所述至少一个驱动轮的圆周驱动表面以及第一线性驱动表面和第二线性驱动表面是被配置成彼此摩擦接合的摩擦驱动表面。相应的驱动表面可以由诸如聚氨酯的聚合物材料制成，所述聚合物材料具有相对高的摩擦系数。在本专利技术的定位组件的第二实施方案中，所述联接布置被实施为滑车组(pulleyblock)系统。所述联接布置的第一元件包括布置在所述基座部分的第一纵向端部和第二纵向端部处的第一滑车滑轮(pulleysheave)和第二滑车滑轮，其中所述滑车滑轮具有在垂直方向上延伸的旋转轴线。所述联接布置的第二元件由带元件形成，所述带元件的第一端部和第二端部在所述保持器部分的相对的纵向端部处被固定地附接至保持器部分。所述联接布置的第三元件包括第三滑车滑轮和第四滑车滑轮，所述第三滑车滑轮和第四滑车滑轮被设置在所述滑动连杆上且在纵向方向上彼此间隔开。在带元件的第一端部和第二端部之间，所述带元件围绕所述滑动连杆上的第三滑车滑轮、接着围绕所述基座部分上的第一滑车滑轮、接着围绕所述基座部分上的第二滑车滑轮环绕，然后围绕所述滑动连杆上的第四滑车滑轮环绕。因此，当所述滑动连杆通过所述移位机构在纵向方向上移位(例如，从伸展位置至缩回位置)时，所述带元件围绕可旋转的滑车滑轮移动，使得所述保持器部分朝向其缩回位置被拉动。在第一实施方案和第二实施方案的一些实施例中，所述移位机构包括联接至所述电机的输出轴的导螺杆(leadscrew)。合适地，所述导螺杆可旋转地安装至所述基座部分，所述导螺杆具有在纵向方向上延伸的旋转轴线，且平行于所述第一导轨布置。所述滑动连杆被实施为具有安装部分，所述安装部分设有螺纹孔，所述导螺杆接合在所述螺纹孔中，使得所述导螺杆的旋转引起所述滑动连杆的线性移位。所述安装部分也可以配置为滚珠螺母，由此提供一种用于使在由所述导螺杆和螺纹孔的相对螺纹所形成的滚道上运行的滚珠再循环的布置。为了增强线性方向的紧凑性，所述导螺杆可以平行于电机输出轴布置，由此轴经由齿形带或链联接，该齿形带或链与所述导螺杆和所述电机输出轴上的带凹口的圆周轮廓接合。替代地，电机输出轴和导螺杆可以直接联接和布置，以便具有共同的旋转轴线。在本专利技术第二实施方案的其他实施例中，在所述联接布置是滑车组联接布置的情况下，所述移位机构部分地由所述带元件形成且包括从动滑车滑轮。所述基座部分上的第一滑车滑轮和第二滑车滑轮中的一个被联接至所述电机的输出轴，且所述滑动连杆被联接至所述带元件，使得所述从动滑车滑轮的旋转引起所述滑动连杆的线性移位。为了增强电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位组件(100，200，300，400)，包括基座部分(110，210，310，410)和用于保持一种设备(130，630)的保持器部分(120，220，320，420)，所述组件还包括电机(160，460)，所述电机用于驱动安装至所述基座部分的移位机构(150；350，351；450，451)，所述组件被配置成沿着在纵向方向(z)上延伸的线性移位轴线且在缩回位置和伸展位置之间调节所述保持器部分相对于所述基座部分的位置，其中：/n-所述基座部分包括在纵向方向上延伸的第一导轨(111)；/n-所述保持器部分包括在纵向方向上延伸的第二导轨(122)；/n-所述基座部分和所述保持器部分彼此平行布置，且经由滑动连杆(140，240，340，440)连接，所述滑动连杆配置为在所述第一导轨和第二导轨中的每一个上滑动，由此：/n-所述滑动连杆联接至所述移位机构，所述移位机构被配置成使所述滑动连杆相对于所述基座部分在纵向方向上移位；以及/n-所述保持器部分经由联接布置可移动地联接至所述基座部分，所述联接布置具有设置于所述基座部分上的第一元件(115，215；351，352；451，452)、设置于所述保持器部分上的第二元件(125，225，350，450)以及设置于滑动连杆上的第三元件(145，245；363，364；463，464)，所述联接布置的第一元件、第二元件和第三元件被配置成彼此接合，以使得所述滑动连杆相对于所述基座部分在一个方向上的线性移位引起所述保持器部分相对于所述滑动连杆在相同的线性方向上的线性移位。/n...

【技术特征摘要】
20180626 EP 18179865.31.一种定位组件(100，200，300，400)，包括基座部分(110，210，310，410)和用于保持一种设备(130，630)的保持器部分(120，220，320，420)，所述组件还包括电机(160，460)，所述电机用于驱动安装至所述基座部分的移位机构(150；350，351；450，451)，所述组件被配置成沿着在纵向方向(z)上延伸的线性移位轴线且在缩回位置和伸展位置之间调节所述保持器部分相对于所述基座部分的位置，其中：
-所述基座部分包括在纵向方向上延伸的第一导轨(111)；
-所述保持器部分包括在纵向方向上延伸的第二导轨(122)；
-所述基座部分和所述保持器部分彼此平行布置，且经由滑动连杆(140，240，340，440)连接，所述滑动连杆配置为在所述第一导轨和第二导轨中的每一个上滑动，由此：
-所述滑动连杆联接至所述移位机构，所述移位机构被配置成使所述滑动连杆相对于所述基座部分在纵向方向上移位；以及
-所述保持器部分经由联接布置可移动地联接至所述基座部分，所述联接布置具有设置于所述基座部分上的第一元件(115，215；351，352；451，452)、设置于所述保持器部分上的第二元件(125，225，350，450)以及设置于滑动连杆上的第三元件(145，245；363，364；463，464)，所述联接布置的第一元件、第二元件和第三元件被配置成彼此接合，以使得所述滑动连杆相对于所述基座部分在一个方向上的线性移位引起所述保持器部分相对于所述滑动连杆在相同的线性方向上的线性移位。


2.根据权利要求1所述的定位组件，其中
-所述基座部分(110，210，310，410)具有分别靠近所述基座部分的第一纵向端部和第二纵向端部(110B)的第一端部区域和第二端部区域，由此在缩回位置中，所述滑动连杆(140，240，340，440)被布置在所述基座部分的第一端部区域处，并且在伸展位置中，所述滑动连杆(140，240，340，440)被布置在所述基座部分的第二端部区域处；以及
-所述保持器部分(120，220，320，420)具有分别靠近所述保持器部分的第一纵向端部(120A，320A)和第二纵向端部(120B，320B)的第一端部区域和第二端部区域，由此在缩回位置中，所述滑动连杆被布置在所述保持器部分的第二端部区域处，且在伸展位置中，所述滑动连杆被布置在保持器部分的第一端部区域处。


3.根据权利要求1或2所述的定位组件，其中：
-所述联接布置的第一元件是第一线性驱动表面(115，215)，所述第一线性驱动表面(115，215)在纵向方向(z)上设置于所述基座部分(110，210)上且面向横向方向(y)；
-所述联接布置的第二元件是第二线性驱动表面(125，225)，所述第二线性驱动表面(125，225)在纵向方向(z)上设置于所述保持器部分(120，220)上且面向所述第一线性驱动表面；以及
-所述联接布置的第三元件由设置于所述滑动连杆上的至少一个驱动轮(145，245)形成，所述至少一个驱动轮具有在垂直于横向方向(y)和纵向方向(z)的方向(x)上的旋转轴线，所述至少一个驱动轮被布置为使得圆周驱动表面同时地接合所述基座部分上的第一线性驱动表面和所述保持器部分上的第二线性驱动表面。


4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·波利，
申请(专利权)人：泰肯贸易股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH