传动模块、具有传动模块的夹持模块以及具有夹持模块的夹持装置制造方法及图纸

一种用于传递扭矩的传动模块，该传动模块包括基部(1)；第一驱动轴(2)；与第一驱动轴平行的第二驱动轴(7)；第一输出轴(5)和第二输出轴(8)，两个输出轴都可绕公共轴线旋转，其中，驱动轴(2、7)的轴线平行于输出轴(5、8)的轴线布置；齿轮单元(9)，其中，两个驱动轴(2、7)、齿轮单元(9)和第一输出轴(5)可旋转地支承在基部(1)中，其中第二输出轴(8)可旋转地支承在第一输出轴(5)中，其中，齿轮单元(9)设计成使得两个输出轴(5、8)的同步旋转运动可以通过第一驱动轴(2)的旋转运动来实现，并且其中，两个输出轴的相对旋转运动可以通过第二驱动轴(7)的旋转运动来实现。

【技术实现步骤摘要】
传动模块、具有传动模块的夹持模块以及具有夹持模块的夹持装置
本专利技术涉及一种传动模块，具体地涉及一种具有两个平行的驱动轴和两个同心的输出轴的传动模块。
技术介绍
从现有技术中已知两个平行的驱动轴转换成两个同心的输出轴的传动模块。这种传动模块包括外轴和布置在其中的内轴。外轴由第一驱动器驱动，内轴由第二驱动器驱动。如果两个轴要彼此同步旋转，则两个驱动器必须彼此同步旋转。如果两个轴要以相对于彼此的相对运动来相对于彼此旋转，则这两个驱动器必须以相对彼此的相对运动来旋转。这对于控制技术而言很复杂，并且两个驱动器都必须设计成连续运行，尽管实际上并不需要这样做，因为与同步运动相比，几乎不需要相对运动。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种避免上述缺点的传动模块。该目的由具有权利要求1的特征的传输模块解决。传动模块的另外的实施例、根据本专利技术的具有传动模块的夹持模块以及根据本专利技术的具有夹持模块的夹持装置由其他权利要求的特征限定。根据本专利技术的用于传递扭矩的传动模块包括：基部、可绕第一轴线旋转的第一驱动轴、与第一驱动轴平行的可绕第二轴线旋转的第二驱动轴。传动模块还包括第一输出轴和第二输出轴，这两个输出轴均可以绕共同的第三轴线旋转，其中，驱动轴的轴线平行于输出轴的轴线布置。传动模块还包括齿轮单元，其中，两个驱动轴、齿轮单元和第一输出轴可旋转地支承在基部中，并且其中，第二输出轴可旋转地支承在第一输出轴中。齿轮单元设计成使得两个输出轴的同步旋转运动可以通过第一驱动轴的旋转运动来实现，并且两个输出轴的相对旋转运动可以通过第二驱动轴的旋转运动来实现。因此，可以实现第一驱动轴同时并且彼此同步地驱动第一输出轴和第二输出轴，并且第二驱动轴在第一输出轴与第二输出轴之间产生相对运动。因此，仅第一驱动轴的驱动器必须设计成用于延长的使用寿命，而第二驱动轴的驱动器仅必须设计成用于相对运动的使用寿命。利用这种设计，两个驱动器完全彼此独立，并且不必在任何时候彼此同步。这种设计还非常紧凑，并且可以在很大的尺寸范围内缩放。在一个实施例中，齿轮单元包括具有太阳齿轮、行星架、至少一个行星齿轮和第二齿圈的行星齿轮系，其中，第一驱动轴操作地连接于第一输出轴并可以驱动第一输出轴。第一驱动轴通过齿轮单元操作地连接于第二输出轴并且可以驱动第二输出轴。第二驱动轴通过齿轮单元操作地连接于第二输出轴并且可以驱动第二输出轴。行星齿轮系可以包括两个、三个或更多个行星齿轮系。在一个实施例中，齿轮单元包括可绕第三轴线旋转的中心齿轮轴。太阳齿轮牢固地连接于齿轮轴的第一端。行星架可旋转地安装在齿轮轴上。与行星齿轮系相邻的第二正齿轮牢固地连接于齿轮轴。在一个实施例中，第一正齿轮牢固地连接于第一驱动轴，并且第一正齿轮经由行星齿轮系的太阳齿轮操作地连接于第一输出轴。在一个实施例中，第五正齿轮牢固地连接于第二驱动轴，并且第五正齿轮经由行星齿轮系的行星架操作地连接于第二输出轴。在一个实施例中，齿轮单元包括第六正齿轮，该第六正齿轮牢固地连接于行星架。在一个实施例中，行星架通过第六正齿轮可旋转地安装在齿轮轴上。在一个实施例中，第一输出轴包括壳体，该壳体完全围绕齿轮单元并且包括第一壳体部分和牢固地连接于第一壳体部分的第二壳体部分。在一个实施例中，传动模块包括第一齿圈，该第一齿圈可旋转地安装在基部中并且牢固地连接于第一壳体部分。在一个实施例中，行星齿轮系的第二齿圈可旋转地安装在第一壳体部分中并且牢固地连接于第二输出轴。在一个实施例中，第二壳体部分包括中心通道开口，该中心通道开口与第三轴线对准并且第二输出轴穿过该中心通道开口突出。在一个实施例中，基部包括牢固地连结在一起的板状的第一基部部分和托架形的第二基部部分。在一个实施例中，第一齿圈可旋转地安装在第一基部部分中。第一驱动轴、第二驱动轴和中心齿轮轴可旋转地安装在第二基部部分中。上述类型传动模块能够以任何组合使用，只要它们彼此不矛盾即可。根据本专利技术的夹持模块包括根据前述实施例之一的传动模块和夹持单元。夹持单元包括至少两个夹持件，这些夹持件在垂直于第三轴线的第一平面中可移位地安装在第一输出轴中，并且可以通过第二输出轴移位。在两个夹持件的情况下，这些夹持件可以相对于第三轴线彼此相对地布置。三个夹持件可以绕第三轴线在周界上均匀地布置，并且可以抵靠夹持件的中心、即抵靠第三轴线移位。夹持件可设计成使得它们可以完全缩回并且可以至少部分地彼此接触，或者当缩回时，它们彼此之间的距离可以小于要夹持的物体。在一个实施例中，至少两个夹持件可移位地安装在第二壳体部分中。例如，夹持件可以安装在导轨上。在一个实施例中，每个夹持件牢固地连接于齿条，并且齿条在第一平面中可移位地安装在第一输出轴中。第二输出轴包括输出轮，该输出轮操作地连接于每个齿条，并且每个齿条都可利用该输出轮移位。利用这种设计，所有夹持件可以利用一个驱动器彼此同步地运动。替代地，主轴驱动器、带驱动器、链条驱动器等可以用于将第一输出轴与第二输出轴之间的相对旋转运动转换成夹持件的线性运动。在一个实施例中，夹持模块包括覆盖件，至少夹持件通过该覆盖件突出，并且该覆盖件至少覆盖齿条。夹持模块的上述实施例能够以任何组合使用，只要它们彼此不矛盾即可。根据本专利技术的夹持装置包括至少一个根据前述实施例之一的夹持模块、结构、物体保持件和至少一个移位单元。物体保持件利用第一移位单元布置在结构上。替代地或附加地，具有第二移位单元的夹持模块布置在结构上。这种实施例确保了待夹持的物体能够运动至夹持模块和/或夹持模块能够运动至待夹持的物体。结构例如可以是机器支座。在一个实施例中，第一移位单元和/或第二移位单元可以沿第一水平方向和/或垂直于第一水平方向的第二水平方向和/或垂直方向进行移位。在一个实施例中，夹持装置包括两个或更多个夹持模块，这些夹持模块直接地或借助于移位单元布置在结构上。夹持装置的上述实施例能够以任何组合使用，只要它们彼此不矛盾即可。附图说明以下使用附图更详细地阐述本专利技术的实施例。这些附图仅用于阐述性目的，而不应被看作为限制性的，附图中：图1示出了根据本专利技术的夹持模块的立体图；图2示出了图1的夹持模块的立体分解图；图3示出了图1的夹持模块沿着线A－A剖取的示意性剖视图；图4a示出了图1的夹持模块沿着线A－A剖取的剖视图；图4b示出了通过图4a的线B－B剖取的剖视图；图4c示出了通过图4a的线C－C剖取的剖视图；图4d示出了通过图4a的线D－D剖取的剖视图；图5示出了根据本专利技术的夹持装置的第一实施例的立体图；以及图6示出了根据本专利技术的夹持装置的第二实施例的立体图。具体实施方式图1示出了根据本专利技术的夹持模块的立体图，图2示出图1的夹持模块的立体分解图，图3示出了图1的夹持模块沿着线A－A剖取的示意性剖视图，图4a示出了图1的夹持模块沿着线A－A剖取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于传递扭矩的传动模块，所述传动模块包括/n基部(1)；/n第一驱动轴(2)和与所述第一驱动轴平行的第二驱动轴(7)，所述第一驱动轴能够绕第一轴线(L1)旋转，所述第二驱动轴能够绕第二轴线(L2)旋转；/n第一输出轴(5)和第二输出轴(8)，所述第一输出轴和所述第二输出轴两者均能够绕共同的第三轴线(L3)旋转，其中，所述第一驱动轴(2)的所述第一轴线(L1)和所述第二驱动轴(7)的所述第二轴线(L2)平行于所述第一输出轴(5)和所述第二输出轴(8)的所述第三轴线(L3)布置；/n齿轮单元(9)；/n其中，所述第一驱动轴(2)和所述第二驱动轴(7)两个驱动轴、所述齿轮单元(9)和所述第一输出轴(5)能旋转地支承在所述基部(1)中，并且其中，所述第二输出轴(8)能旋转地支承在所述第一输出轴(5)中；/n其特征在于，所述齿轮单元(9)设计成使得所述第一输出轴(5)和所述第二输出轴(8)两个输出轴的同步旋转运动能够通过所述第一驱动轴(2)的旋转运动来实现，并且使得所述第一输出轴(5)和所述第二输出轴(8)两个输出轴的相对旋转运动能够通过所述第二驱动轴(7)的旋转运动来实现。/n

【技术特征摘要】
20181220 EP 18214509.41.一种用于传递扭矩的传动模块，所述传动模块包括
基部(1)；
第一驱动轴(2)和与所述第一驱动轴平行的第二驱动轴(7)，所述第一驱动轴能够绕第一轴线(L1)旋转，所述第二驱动轴能够绕第二轴线(L2)旋转；
第一输出轴(5)和第二输出轴(8)，所述第一输出轴和所述第二输出轴两者均能够绕共同的第三轴线(L3)旋转，其中，所述第一驱动轴(2)的所述第一轴线(L1)和所述第二驱动轴(7)的所述第二轴线(L2)平行于所述第一输出轴(5)和所述第二输出轴(8)的所述第三轴线(L3)布置；
齿轮单元(9)；
其中，所述第一驱动轴(2)和所述第二驱动轴(7)两个驱动轴、所述齿轮单元(9)和所述第一输出轴(5)能旋转地支承在所述基部(1)中，并且其中，所述第二输出轴(8)能旋转地支承在所述第一输出轴(5)中；
其特征在于，所述齿轮单元(9)设计成使得所述第一输出轴(5)和所述第二输出轴(8)两个输出轴的同步旋转运动能够通过所述第一驱动轴(2)的旋转运动来实现，并且使得所述第一输出轴(5)和所述第二输出轴(8)两个输出轴的相对旋转运动能够通过所述第二驱动轴(7)的旋转运动来实现。


2.根据权利要求1所述的传动模块，其特征在于，所述齿轮单元(9)包括行星齿轮系，所述行星齿轮系具有太阳齿轮(92)、行星架(97)、至少一个行星齿轮(93)和第二齿圈(94)，其中，所述第一驱动轴(2)操作地连接于所述第一输出轴(5)并能够驱动所述第一输出轴(5)，其中，第一驱动轴(2)通过所述齿轮单元(9)操作地连接于所述第二输出轴(8)并能够驱动所述第二输出轴(8)，并且其中，所述第二驱动轴(7)通过所述齿轮单元(9)操作地连接于所述第二输出轴(8)并能够驱动所述第二输出轴(8)。


3.根据权利要求2所述的传动模块，其特征在于，所述齿轮单元(9)包括能够绕所述第三轴线(L3)旋转的中心齿轮轴(90)，其中，所述太阳齿轮(92)牢固地连接于所述齿轮轴(90)的第一端，其中，所述行星架(97)能旋转地安装在所述齿轮轴(90)上，并且其中，与所述行星齿轮系相邻的第二正齿轮(91)牢固地连接于所述齿轮轴(90)。


4.根据权利要求2或3所述的传动模块，其特征在于，第一正齿轮(3)牢固地连接于所述第一驱动轴(2)，并且其中，所述第一正齿轮(3)经由所述行星齿轮系的所述太阳齿轮(92)操作地连接于所述第一输出轴(5)。


5.根据权利要求2至4中任一权利要求所述的传动模块，其特征在于，第五正齿轮(95)牢固地连接于所述第二驱动轴(7)，并且其中，所述第五正齿轮(95)经由所述行星齿轮系的所述行星架(97)操作地连接于所述第二输出轴(7)。


6.根据权利要求2至5中任一权利要求所述的传动模块，其特征在于，所述齿轮单元(9)包括第六正齿轮(96)，所述第六正齿轮牢固地连接于所述行星架(97)。


7.根据权利要求2至6中任一权利要求所述的传动模块，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·利曼，C·莱策，
申请(专利权)人：泰肯贸易股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH