一种圆弧砂轮修磨机械手及修磨方法技术

本发明专利技术公开了一种圆弧砂轮修磨机械手及修磨方法，包括有机械臂以及安装于机械臂自由端的修磨设备；修磨设备包括修磨底座、手轮进给组件、滑动组件、滑动板、两个三角摆块、两个传动杠杆、修磨驱动组件、修磨半径调节组件和修磨头，滑动板上设有两个圆弧孔，两个三角摆块均固定有限位销，两个限位销对应嵌入两个圆弧孔内，修磨半径调节组件与两个传动杠杆的另一端转动连接；本发明专利技术即可实现对圆弧砂轮的修磨处理，又可通过修磨半径调节组件调整修磨头的修磨半径，适应不同圆弧砂轮的修磨需求，修磨半径调节更精确，修磨精度高，修磨效率高。

A kind of manipulator for arc grinding wheel and its grinding method

【技术实现步骤摘要】
一种圆弧砂轮修磨机械手及修磨方法
本专利技术涉及圆弧砂轮修磨
，特别是涉及一种圆弧砂轮修磨机械手及修磨方法。
技术介绍
现有针对不同圆弧砂轮的修磨要求，往往都是手动移动修磨头，来粗略调整修磨头的修磨半径，导致修磨精度不高，修磨效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种圆弧砂轮修磨机械手。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种圆弧砂轮修磨机械手，包括修磨底座、手轮进给组件、两个并排固定在修磨底座上的滑动组件、滑动板、两个间隔分布并转动连接在滑动板上的三角摆块、两个E形的传动杠杆、修磨驱动组件、修磨半径调节组件和修磨头；所述滑动板滑动连接在滑动组件上，所述滑动板上对应两个三角摆块间隔设有两个圆弧孔；所述手轮进给组件安装在修磨底座的一端，并用于进行修磨头的进给工作；两个所述三角摆块均固定有限位销，两个限位销对应嵌入两个圆弧孔内；两个所述传动杠杆的一端分别转动连接在靠近手轮进给组件的三角摆块上，两个所述传动杠杆的中端分别转动连接在远离手轮进给组件的三角摆块上；所述修磨驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆弧砂轮修磨机械手，其特征在于，包括有机械臂（a）以及安装于机械臂自由端的修磨设备（b）。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆弧砂轮修磨机械手，其特征在于，包括有机械臂（a）以及安装于机械臂自由端的修磨设备（b）。


2.根据权利要求1所述的一种圆弧砂轮修磨机械手，其特征在于，
修磨设备（b）包括修磨底座（1）、手轮进给组件（2）、两个并排固定在修磨底座（1）上的滑动组件（3）、滑动板（4）、两个间隔分布并转动连接在滑动板（4）上的三角摆块（5）、两个E形的传动杠杆（6）、修磨驱动组件（7）、修磨半径调节组件（8）和修磨头（9）；所述滑动板（4）滑动连接在滑动组件（3）上，所述滑动板（4）上对应两个三角摆块（5）间隔设有两个圆弧孔（41）；所述手轮进给组件（2）安装在修磨底座（1）的一端，并用于进行修磨头（9）的进给工作；两个所述三角摆块（5）均固定有限位销（10），两个限位销（10）对应嵌入两个圆弧孔（41）内；两个所述传动杠杆（6）的一端分别转动连接在靠近手轮进给组件（2）的三角摆块（5）上，两个所述传动杠杆（6）的中端分别转动连接在远离手轮进给组件（2）的三角摆块（5）上；所述修磨驱动组件（7）设于滑动板（4）的底面，并用于带动修磨头（9）来回摆动；所述修磨头（9）固定在修磨半径调节组件（8）上，所述修磨半径调节组件（8）与两个传动杠杆（6）的另一端转动连接，并用于调整修磨头（9）的修磨半径。


3.一种通过圆弧砂轮修磨机械手修磨方法：其特征在于：首先进行基准调整，修磨驱动组件7带动远离手轮进给组件2的三角摆块5转动，三角摆块5带...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵薇，
申请(专利权)人：精海联科宁波智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33