一种装配执行装置制造方法及图纸

本申请提供了一种装配执行装置，属于装配技术领域。装配执行装置包括调节装置、抓取装置和控制系统。调节装置包括调节机构和用于放置第一装配件的放置平台，放置平台连接于调节机构，调节机构用于调节放置平台的姿态。抓取装置包括抓取机构、传感器和执行机构，传感器连接于抓取机构与执行机构之间，抓取机构用于抓取第二装配件，传感器用于获取被抓取机构抓取的第二装配件的姿态信号，执行机构用于将被抓取机构抓取的第二装配件输送至放置平台，并与放置平台上的第一装配件装配。控制系统用于根据姿态信号控制调节机构动作，以调整放置平台的姿态。这种结构的装配执行装置实现了装配件之间的高精准装配。

An assembly actuator

【技术实现步骤摘要】
一种装配执行装置
本申请涉及装配
，具体而言，涉及一种装配执行装置。
技术介绍
在现有的装配工序中，一般通过抓取装置抓取一个装配件与装配平台上的另一个装配件进行装配，抓取装置工作一段时间后，可能会出现抓取装置不能以正确的形态抓取装配件的情况，装配件被抓取后可能会发生倾斜，即装配件的姿态发生改变，使得两个装配件不能够进行很好的装配，装配精准度差。
技术实现思路
本申请实施例提供一种装配执行装置，以改善现有设备装配精准度差的问题。本申请实施例提供一种装配执行装置，包括调节装置、抓取装置和控制系统；所述调节装置包括调节机构和用于放置第一装配件的放置平台，所述放置平台连接于所述调节机构，所述调节机构用于调节放置平台的姿态；所述抓取装置包括抓取机构、传感器和执行机构，所述传感器连接于所述抓取机构与所述执行机构之间，所述抓取机构用于抓取第二装配件，所述传感器用于获取被所述抓取机构抓取的第二装配件的姿态信号，所述执行机构用于将被所述抓取机构抓取的第二装配件输送至所述放置平台，并与放置平台上的第一装配件装配；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配执行装置，其特征在于，包括：/n调节装置，所述调节装置包括调节机构和用于放置第一装配件的放置平台，所述放置平台连接于所述调节机构，所述调节机构用于调节放置平台的姿态；/n抓取装置，所述抓取装置包括抓取机构、传感器和执行机构，所述传感器连接于所述抓取机构与所述执行机构之间，所述抓取机构用于抓取第二装配件，所述传感器用于获取被所述抓取机构抓取的第二装配件的姿态信号，所述执行机构用于将被所述抓取机构抓取的第二装配件输送至所述放置平台，并与放置平台上的第一装配件装配；以及/n控制系统，所述控制系统用于根据所述姿态信号控制所述调节机构动作，以调整所述放置平台的姿态。/n

【技术特征摘要】
1.一种装配执行装置，其特征在于，包括：
调节装置，所述调节装置包括调节机构和用于放置第一装配件的放置平台，所述放置平台连接于所述调节机构，所述调节机构用于调节放置平台的姿态；
抓取装置，所述抓取装置包括抓取机构、传感器和执行机构，所述传感器连接于所述抓取机构与所述执行机构之间，所述抓取机构用于抓取第二装配件，所述传感器用于获取被所述抓取机构抓取的第二装配件的姿态信号，所述执行机构用于将被所述抓取机构抓取的第二装配件输送至所述放置平台，并与放置平台上的第一装配件装配；以及
控制系统，所述控制系统用于根据所述姿态信号控制所述调节机构动作，以调整所述放置平台的姿态。


2.根据权利要求1所述的装配执行装置，其特征在于，所述装配执行装置还包括机架；
所述调节机构和所述执行机构均连接于所述机架，所述执行机构用于带动所述抓取机构相对所述机架在横向、纵向和竖向上移动。


3.根据权利要求2所述的装配执行装置，其特征在于，所述执行机构包括第一移动座、第二移动座、第三移动座、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置；
所述第一移动座可移动地设置于所述机架，所述第一驱动装置用于驱动所述第一移动座相对所述机架沿所述横向移动；
所述第二移动座可移动地设置于所述第一移动座，所述第二驱动装置用于驱动所述第二移动座相对所述第一移动座沿所述纵向移动；
所述第三移动座可移动地设置于所述第二移动座，所述第三驱动装置用于驱动所述第三移动座相对所述第二移动座沿所述竖向移动；
所述传感器连接于所述抓取机构与所述第三移动座之间。


4.根据权利要求3所述的装配执行装置，其特征在于，所述第二移动座包括底板、第一侧板、第二侧板和顶板；
所述第一侧板的两端分别与所述底板和所述顶板连接，所述第二侧板的两端分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜义贤，林家晓，陈德，罗剑，王俊文，郑才福，陈招东，杜兵，冯英俊，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44