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本申请提供了一种装配执行装置,属于装配技术领域。装配执行装置包括调节装置、抓取装置和控制系统。调节装置包括调节机构和用于放置第一装配件的放置平台,放置平台连接于调节机构,调节机构用于调节放置平台的姿态。抓取装置包括抓取机构、传感器和执行机构...该专利属于广东利元亨智能装备股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广东利元亨智能装备股份有限公司授权不得商用。
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