一种基于PLC的视觉化精准焊接控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于PLC的视觉化精准焊接控制系统，属于焊接设备技术领域，包括焊接固定机构、PLC控制器以及分布在焊接机构四周的四个工位；焊接固定机构包括与四个工位位于同一水平面的转台，转台由固定在转台底部的伺服电机带动，伺服电机与PLC控制器通讯连接；本发明专利技术针对传统焊接技术所带来的焊接精度不够导致焊接深度低，裂缝大，产品稳定性差等问题进行改进，本发明专利技术对于提高工厂产能及工人的工作效率有着巨大的飞跃，以前3‑4人完成的工作现在只需要1人便可完成，且产品质量高，本发明专利技术能够为现代工厂提高一种节约成本，自动化程度高的解决方案。

A visual precise welding control system based on PLC

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC的视觉化精准焊接控制系统
本专利技术涉及焊接设备
，尤其涉及到一种基于PLC的视觉化精准焊接控制系统。
技术介绍
在涡轮的摇臂焊接过程中，需要将摇臂准确放置在涡轮上，压紧焊接面进行焊接。随着经济的发展，越来越多的家庭选购了省油动力强带有涡轮增压的小汽车。无论是从汽车本身的寿命来说还是人身安全考虑，涡轮增压器这一设备的稳定性都显得尤为重要。而传统的焊接控制技术会由于焊接精准度不够造成产品裂缝较大，溶深不够等一系列问题。对于提高涡轮的稳定性具有较大的局限性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种基于PLC的视觉化精准焊接控制系统，以解决传统焊接技术中的焊接精度不够造成产品裂缝较大，溶深不够等技术问题。本专利技术公开了一种基于PLC的视觉化精准焊接控制系统，包括焊接固定机构、PLC控制器以及分布在焊接机构四周的四个工位；焊接固定机构包括与四个工位位于同一水平面的转台，转台由固定在转台底部的伺服电机带动，伺服电机与PLC控制器通讯连接；其中，1号工位为上件工位，由人工或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PLC的视觉化精准焊接控制系统，其特征在于，包括焊接固定机构、PLC控制器以及分布在所述焊接机构四周的四个工位；所述焊接固定机构包括与所述四个工位位于同一水平面的转台，所述转台由固定在转台底部的伺服电机带动，所述伺服电机与PLC控制器通讯连接；/n其中，1号工位为上件工位，由人工或机器人进行上件操作，将待焊接的工件放置在所述转台上进行固定，通过确认按钮进行确认，转台转到2号工位；/n2号工位，包括相机和机器人，所述相机通过拍照检测1号工位安装是否正确，并将采集的信息传送至PLC控制器；所述PLC控制器根据传送的信息进行分析，并根据分析的数据信息与设定的标准信息进行比对，所述PLC控...

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC的视觉化精准焊接控制系统，其特征在于，包括焊接固定机构、PLC控制器以及分布在所述焊接机构四周的四个工位；所述焊接固定机构包括与所述四个工位位于同一水平面的转台，所述转台由固定在转台底部的伺服电机带动，所述伺服电机与PLC控制器通讯连接；
其中，1号工位为上件工位，由人工或机器人进行上件操作，将待焊接的工件放置在所述转台上进行固定，通过确认按钮进行确认，转台转到2号工位；
2号工位，包括相机和机器人，所述相机通过拍照检测1号工位安装是否正确，并将采集的信息传送至PLC控制器；所述PLC控制器根据传送的信息进行分析，并根据分析的数据信息与设定的标准信息进行比对，所述PLC控制器通过与所述机器人信号通讯，指示机器人是否进行动作；机器人动作完成后，通过确认按钮进行确定，所述转台转到3号工位；
3号工位为焊接工位，包括相机和激光焊接机，所述相机对焊缝进行捕捉，并将采集的数据发送至PLC控制器，PLC控制器将预设的标准值与所述相机采集到的数据进行比对，PLC控制器结合相机采集到的数据偏差进行用户数据处理，并将处理后的偏差值发送至所述激光焊接机；所述焊接机的PFO根据数据结果，在X，Y方向进行调整，并进行激光焊接，其中Z方向为焦距，焊接操作完成后，所述转台转到4号工位；
4号工位为机械手工位，机械手将焊接好的工件抓走，放置在传送带上。


2.如权利要求1所述的基于PLC的视觉化精准焊接控制系统，其特征在于，所述PLC控制器与所述机器人、相机和所述激光焊接机均通过Profinet通信，所述相机与所述激光焊接机之间通过TCP...

【专利技术属性】
技术研发人员：王功鹏，
申请(专利权)人：芜湖航跃智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34