【技术实现步骤摘要】
一种涂料机器人
本技术涉及涂料机器人
，具体为一种涂料机器人。
技术介绍
喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面，现有的涂料机器人虽然使用非常成熟，但还是存在着以下问题：1.现有的涂料机器人，在使用完毕后管道内会残留大量的涂料，涂料在自然干燥后容易在管道的内部结块，导致整体的喷涂效果不好，且需要更换涂料进行喷涂时，大量残留的涂料也会对整体的喷涂质量造成影响；2.现有的涂料机器人，一般其底座是固定不动的，导致整理灵活性不强，且不能够及时将废水排出。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种涂料机...
【技术保护点】
1.一种涂料机器人，包括底座(1)、第一驱动机构(2)、支撑架(3)、第二驱动机构(4)和机头(5)，所述底座(1)的底部与第一驱动机构(2)的顶部固定连接，并且底座(1)的顶部与支撑架(3)的底部固定连接，所述支撑架(3)的顶部与第二驱动机构(4)的底部固定连接，并且第二驱动机构(4)的顶部与机头(5)的底部活动连接，其特征在于：所述底座(1)的顶部且位于支撑架(3)的一侧固定连接涂料箱(6)，并且支撑架(3)的一侧通过固定板(7)固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出轴固定连接有转盘(9)，并且转盘(9)的两侧与涂料箱(6)的内部滑动连接，所述转盘(9)底部的一侧固...
【技术特征摘要】
1.一种涂料机器人，包括底座(1)、第一驱动机构(2)、支撑架(3)、第二驱动机构(4)和机头(5)，所述底座(1)的底部与第一驱动机构(2)的顶部固定连接，并且底座(1)的顶部与支撑架(3)的底部固定连接，所述支撑架(3)的顶部与第二驱动机构(4)的底部固定连接，并且第二驱动机构(4)的顶部与机头(5)的底部活动连接，其特征在于：所述底座(1)的顶部且位于支撑架(3)的一侧固定连接涂料箱(6)，并且支撑架(3)的一侧通过固定板(7)固定连接有电机(8)，所述电机(8)的输出轴固定连接有转盘(9)，并且转盘(9)的两侧与涂料箱(6)的内部滑动连接，所述转盘(9)底部的一侧固定连接有毛刷(10)，所述毛刷(10)的底端贯穿涂料箱(6)并延伸至涂料箱(6)的内腔，并且毛刷(10)延伸至涂料箱(6)内腔的表面与涂料箱(6)的内壁接触，所述涂料箱(6)一侧的底部连通有喷涂管(11)，所述喷涂管(11)的顶端贯穿机头(5)并延伸至机头(5)的内腔，所述底座(1)的顶部且位于支撑架(3)的另一侧固定连接有清洗箱(12)，所述清洗箱(12)内腔的底部固定连接有第一水泵(13)，并且清洗箱(12)的一侧固定连接有三通接头(14)，所述第一水泵(13)的出水口与三通接头(14)的一侧连通，所述三通接头(14)的另一侧通过连接管与喷涂管(11)的内部连通。
2.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪彪，
申请(专利权)人：芜湖航跃智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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