便于夹持三维扫描仪的机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及便于夹持三维扫描仪的机械臂，包括机械臂本体，机械臂本体靠近三维扫描仪的端部设置有转盘，转盘竖直设置且转盘上可拆卸连接有基座，基座上沿平行于转盘径向的方向滑移连接有衔接板，衔接板水平设置，基座侧壁上设置有供衔接板滑移出基座的开口，基座上设置有用于控制衔接板沿水平方向滑移的驱动装置，衔接板上设置有用于固定三维扫描仪的夹持装置。使用者可通过夹持装置将三维扫描仪固定在衔接板上后，通过驱动装置驱动衔接板从开口滑移进基座内并固定，由于基座与转盘固定连接，三维扫描仪可固定在机械臂本体上，且只需要分离或固定基座和衔接板就可便捷拆安装，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
便于夹持三维扫描仪的机械臂
本技术涉及夹持装置的
，尤其是涉及便于夹持三维扫描仪的机械臂。
技术介绍
三维扫描仪是指通过搜集物体表面的点云数据并等比建模的仪器，常用于逆向工程中获取实体的外形参数，以便于针对实体建立坐标系。现有的授权公告号为CN107144236A的专利技术专利文件中公开了一种机器人自动扫描仪及扫描方法，装置包括六轴机器臂、MEMS振镜激光三维测头以及转台。MEMS振镜激光三维测头固定在六轴机械臂末端，转台用于承载待测物体。MEMS扫描振镜激光三维测头由2组扫描设备构成，2组扫描设备分别采用快速扫描模式和高精度扫描模式，通过两种扫描模式的结合和六轴机械臂的多角度支撑调节，保证不出现扫描死角且扫描精度高。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：六轴机械臂的末端与MEMS扫描振镜激光三维测头直接连接固定，当使用者需要调节六轴机械臂的位移精度或者对六轴机械臂进行检修时，需要将MEMS扫描振镜激光三维测头拆卸下来以保护测头。同时MEMS扫描振镜激光三维测头属于精密且脆弱的元器件，直接固定不方便快速安装和拆卸MEMS扫描振镜激光三维测头，使用不便。
技术实现思路
本技术的目的是提供便于夹持三维扫描仪的机械臂，方便安装和拆卸三维扫描仪。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：便于夹持三维扫描仪的机械臂，包括机械臂本体，所述机械臂本体靠近三维扫描仪的端部设置有转盘，所述转盘竖直设置且转盘上可拆卸连接有基座，所述基座上沿平行于转盘径向的方向滑移连接有衔接板，所述衔接板水平设置，所述基座侧壁上设置有供衔接板滑移出基座的开口，所述基座上设置有用于控制衔接板沿水平方向滑移的驱动装置，所述衔接板上设置有用于固定三维扫描仪的夹持装置。通过采用上述技术方案，使用者可通过夹持装置将三维扫描仪固定在衔接板上后，通过驱动装置驱动衔接板从开口滑移进基座内并固定，由于基座与转盘固定连接，三维扫描仪可固定在机械臂本体上，且只需要分离或固定基座和衔接板就可便捷拆安装，使用方便。本技术进一步设置为：所述夹持装置包括设置在衔接板顶面上的定位挡块，所述定位挡块的数量为两块且相互垂直设置，所述衔接板上对应定位挡块设置有压紧条，所述压紧条平行于对应的定位挡块设置，所述压紧条与衔接板沿平行于压紧条宽度方向滑移连接，所述衔接板上固定有用于驱动压紧条朝向对应的定位挡块滑移的弹性件，所述压紧条和定位挡块上沿垂直于衔接板顶面的方向固定有螺纹杆，所述螺纹杆上套设有压板，所述压板上设置有与螺纹杆螺纹连接的压紧螺母。通过采用上述技术方案，使用者将扫描仪放置在衔接板上，通过定位挡块限制扫描仪的水平位置，再通过弹性件的驱动促使压紧条朝向对应的定位挡块滑移，并将扫描仪固定在压紧条和定位挡块之间，再通过穿过螺纹杆的压板的底面与扫描仪顶面的抵接，配合压紧螺母对压板的压紧力，全方位地将扫描仪固定在衔接板上，保证扫描仪不位移。本技术进一步设置为：所述衔接板上对应压紧条设置有卡块，所述卡块垂直于对应的压紧条设置且卡块靠近压紧条的面上设置有与压紧条截面形状相配合的凹槽，所述卡块沿卡块宽度方向与衔接板滑移连接，所述衔接板上设置有用于驱动卡块朝向对应的压紧条滑移的滑移弹簧，所述滑移弹簧处于压缩态时卡块与对应的压紧条抵接，所述滑移弹簧处于原长时凹槽与对应的压紧块端部嵌合。通过采用上述技术方案，使用者在放置扫描仪到衔接板上之前，驱动压紧条远离对应的定位挡块滑移，当压紧条的端部与对应的凹槽平齐时，卡块在滑移弹簧的驱动下朝向对应的压紧条滑移，使得凹槽和压紧条的端部嵌合，压紧条远离定位挡块且固定，方便使用者将扫描仪放置在衔接板上。本技术进一步设置为：所述驱动装置包括衔接板与基座抵接的面上固定的燕尾块，所述基座上设置有与燕尾块滑移连接的燕尾槽，所述燕尾槽的一端与开口连通，所述基座上位于开口处旋转连接有固定件，所述固定件的旋转平面平行于衔接板顶面，所述固定件的形状与燕尾槽相配合，所述固定件上设置有用于将固定件固定在燕尾槽内的固定部件。通过采用上述技术方案，使用者通过燕尾块与燕尾槽的嵌合促使衔接板和基座滑移连接，衔接板与基座滑移连接后，旋转固定件使得固定件嵌入燕尾槽并封闭开口，阻碍衔接板与基座分离，再通过固定部件将固定件固定在燕尾槽内，从而固定衔接板与基座，方便使用。本技术进一步设置为：所述固定部件包括沿平行于燕尾槽宽度方向滑移连接在固定件上的卡杆，所述卡杆的数量为两个且对称设置，所述燕尾槽内对应卡杆设置有卡孔，所述固定件上设置有用于驱动卡杆嵌入卡孔的固定弹簧，所述卡杆上沿垂直于卡杆轴线方向设置有延伸至固定件外的拨杆。通过采用上述技术方案，使用者驱动拨杆远离卡孔滑移，旋转固定件至固定件完全嵌入燕尾槽内，松开拨杆，卡杆在固定弹簧的驱动下朝向卡孔滑移并插入卡孔内，实现固定件的固定，操作简单，固定效果好。本技术进一步设置为：所述拨杆相互靠近的面上设置有相互吸引的磁性块。通过采用上述技术方案，当拨杆相互靠近时，磁性块相互吸引使得拨杆固定在一起，卡杆位置固定且不会在固定块旋转嵌入燕尾槽时阻碍固定块的旋转运动，方便使用者使用。本技术进一步设置为：所述压板的底面上设置有橡胶层。通过采用上述技术方案，橡胶层的柔性可以有效防止压板与扫描仪的外表面相互磨损，有效保护扫描仪。本技术进一步设置为：所述橡胶层上设置有若干凸起。通过采用上述技术方案，凸起可以增大压板与扫描仪外表面之间的摩擦力，增强扫描仪的安装固定效果。综上所述，本技术的有益技术效果为：1.可以便捷连接机械臂和三维扫描仪；2.三维扫描仪不直接与机械臂固定，有效保护三维扫描仪。附图说明图1是本技术的整体结构示意图（不包含扫描仪）。图2是本技术的衔接板与基座固定时的结构示意图（不包含扫描仪）。图3是本技术的基座结构示意图。图4是图1中A部分的局部放大示意图。图5是本技术的衔接板结构示意图（不包含压板和压紧螺母）。图6是本技术的压板及压紧螺母结构示意图。图中，1、机械臂本体；2、转盘；3、基座；31、开口；32、燕尾槽；321、卡孔；33、固定件；34、卡杆；35、固定弹簧；36、拨杆；37、磁性块；4、衔接板；41、燕尾块；42、定位挡块；43、压紧条；44、弹性件；45、压板；46、螺纹杆；47、压紧螺母；5、卡块；51、凹槽；52、滑移弹簧；6、橡胶层；61、凸起。具体实施方式以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。参照图1，为本技术公开的便于夹持三维扫描仪的机械臂，包括机械臂本体1。机械臂本体1用于与三维扫描仪连接的端部设置有转盘2，转盘2竖直设置且与机械臂靠近三维扫描仪的端部旋转连接。转盘2上通过螺钉可拆卸连接有基座3，基座3竖直设置。参考图3，基座3上沿平行于与转盘2径向设置有燕尾槽32，燕尾槽32内滑移连接有衔接板4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.便于夹持三维扫描仪的机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)靠近三维扫描仪的端部设置有转盘(2)，所述转盘(2)竖直设置且转盘(2)上可拆卸连接有基座(3)，所述基座(3)上沿平行于转盘(2)径向的方向滑移连接有衔接板(4)，所述衔接板(4)水平设置，所述基座(3)侧壁上设置有供衔接板(4)滑移出基座(3)的开口(31)，所述基座(3)上设置有用于控制衔接板(4)沿水平方向滑移的驱动装置，所述衔接板(4)上设置有用于固定三维扫描仪的夹持装置。/n

【技术特征摘要】
1.便于夹持三维扫描仪的机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)靠近三维扫描仪的端部设置有转盘(2)，所述转盘(2)竖直设置且转盘(2)上可拆卸连接有基座(3)，所述基座(3)上沿平行于转盘(2)径向的方向滑移连接有衔接板(4)，所述衔接板(4)水平设置，所述基座(3)侧壁上设置有供衔接板(4)滑移出基座(3)的开口(31)，所述基座(3)上设置有用于控制衔接板(4)沿水平方向滑移的驱动装置，所述衔接板(4)上设置有用于固定三维扫描仪的夹持装置。


2.根据权利要求1所述的便于夹持三维扫描仪的机械臂，其特征在于：所述夹持装置包括设置在衔接板(4)顶面上的定位挡块(42)，所述定位挡块(42)的数量为两块且相互垂直设置，所述衔接板(4)上对应定位挡块(42)设置有压紧条(43)，所述压紧条(43)平行于对应的定位挡块(42)设置，所述压紧条(43)与衔接板(4)沿平行于压紧条(43)宽度方向滑移连接，所述衔接板(4)上固定有用于驱动压紧条(43)朝向对应的定位挡块(42)滑移的弹性件(44)，所述压紧条(43)和定位挡块(42)上沿垂直于衔接板(4)顶面的方向固定有螺纹杆(46)，所述螺纹杆(46)上套设有压板(45)，所述压板(45)上设置有与螺纹杆(46)螺纹连接的压紧螺母(47)。


3.根据权利要求2所述的便于夹持三维扫描仪的机械臂，其特征在于：所述衔接板(4)上对应压紧条(43)设置有卡块(5)，所述卡块(5)垂直于对应的压紧条(43)设置且卡块(5)靠近压紧条(43)的面上设置有与压紧条(43)截面形状相配合的凹槽(51)，所述卡块(5)沿卡块(5)宽度方向与衔接板(4)滑移连接，所述衔接板(4)上设置有用于驱动卡块(5)朝向对应的压紧条...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春雷，
申请(专利权)人：南京龙测测绘技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32