一种点胶方法及系统技术方案

本发明专利技术提出了一种点胶方法和系统，用以提高连续点胶过程中位置定位准确性，控制点胶量和点胶均匀性。所述点胶系统，包括电机控制器，点胶控制器，胶枪，驱动电机，工作移动台和工件卡具，其中，所述电机控制器分别与所述点胶控制器的第一端和所述驱动电机的第一端连接，所述点胶控制器的第二端与所述胶枪连接，所述驱动电机的第二端与所述工件移动台连接，所述工件卡具安装在所述工件移动台上：所述点胶控制器，用于在所述电机控制器的控制下，根据预先设定的出胶参数控制所述胶枪的出胶速度和出胶压力；所述驱动电机，用于在所述电机控制器的控制下，按照预先设定的运动参数控制所述工件移动台运动；所述工件卡具，用于卡装被点胶工件。

A dispensing method and system

【技术实现步骤摘要】
一种点胶方法及系统
本专利技术涉及半导体
，尤其涉及一种点胶方法及系统。
技术介绍
点胶、涂胶是光电产品生产制造过程中常用工艺手段，尤其是野外监控等特殊环境使用产品的生产装调，为了适应宽温度范围及恶劣环境的使用要求，光机零件的组合装配、固定、密封等都需要采用胶合工艺手段，特别是光学镜头装配中，涂胶工艺常常被用于镜筒与镜片间的胶合固定和密封。但点胶工艺是一种特殊工艺，胶合装配时的点胶位置、点胶量、点胶均匀性、时间控制等都直接关系到产品的性能指标和可靠性，其质量一致性的控制一直是批生产工艺过程中的瓶颈和薄弱点。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种点胶方法和系统，用以提高连续点胶过程中位置定位准确性，控制点胶量和点胶均匀性。第一方面，提供一种点胶系统，包括电机控制器，点胶控制器，胶枪，驱动电机，工作移动台和工件卡具，其中，所述电机控制器分别与所述点胶控制器的第一端和所述驱动电机的第一端连接，所述点胶控制器的第二端与所述胶枪连接，所述驱动电机的第二端与所述工件移动台连接，所述工件卡具安装在所述工件移动台上：所述点胶控制器，用于在所述电机控制器的控制下，根据预先设定的出胶参数控制所述胶枪的出胶速度和出胶压力；所述驱动电机，用于在所述电机控制器的控制下，按照预先设定的运动参数控制所述工件移动台运动；所述工件卡具，用于卡装被点胶工件。在一种实施方式中，所述系统还包括光电检测单元，其中：所述光电检测单元与所述电机控制器连接，用于在点胶过程中，实时检测点胶质量；如果检测到点胶质量异常，则通过所述电机控制器向所述点胶控制器输出使能信号，所述使能信号用于控制所述点胶控制器输出报警信号提示异常。在一种实施方式中，所述电机控制器，还用于根据所述光电检测单元输出的使能信号控制所述工件移动台和所述点胶控制器停止工作。在一种实施方式中，所述点胶控制器，还用于根据所述点胶参数确定完成点胶时，切换输出力为回吸力，控制所述胶枪停止出胶。在一种实施方式中，所述报警信号包括光报警信号和/或声音报警信号。在一种实施方式中，所述工件卡具为根据所述被点胶工件结构和点胶面形状设计的。本专利技术还提供一种点胶方法，应用于上述任一种点胶系统中，所述方法，包括：所述驱动电机在所述电机控制器的控制下，按照预先设定的运动参数控制所述工件移动台运动；所述点胶控制器在所述电机控制器的控制下，根据预先设定的出胶参数控制所述胶枪按照所述出胶参数出胶。在一种实施方式中，本专利技术实施例提欧的点胶方法，还包括：在所述胶枪出胶过程中，所述光电检测单元实时检测点胶质量；如果检测到点胶质量异常，则通过所述电机控制器向所述点胶控制器输出使能信号，所述使能信号用于控制所述点胶控制器输出报警信号提示异常。在一种实施方式中，本专利技术实施例提欧的点胶方法，还包括：所述电机控制器根据所述光电检测单元输出的使能信号控制所述工件移动台和所述点胶控制器停止工作。在一种实施方式中，本专利技术实施例提欧的点胶方法，还包括：所述点胶控制器根据所述点胶参数确定完成点胶时，切换输出力为回吸力，控制所述胶枪停止出胶。采用上述技术方案，本专利技术至少具有下列优点：本专利技术所述的点胶方法和系统，利用电机控制器根据设定的出胶参数通过点胶控制器控制胶枪的出胶速度和压力，以及根据设定的运动参数通过驱动电机控制卡装有被点胶工件的运动，从而能够准确控制胶枪的出胶量和出胶速度，以及准确定位点胶位置，提高了点胶效率。附图说明图1为本专利技术实施例的点胶系统结构示意图；图2为本专利技术实施例的点胶方法实施流程示意图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本专利技术进行详细说明如后。需要说明的是，本专利技术实施例中的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。在本文中提及的“多个或者若干个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。如图1所示，其为本专利技术实施例提供的点胶系统的结构示意图，包括电机控制器11，点胶控制器12，胶枪13，驱动电机14，工作移动台15和工件卡具16，其中，所述电机控制器11分别与所述点胶控制器12的第一端和所述驱动电机14的第一端连接，所述点胶控制器12的第二端与所述胶枪13连接，所述驱动电机14的第二端与所述工件移动台15连接，所述工件卡具16安装在所述工件移动台15上，其中：所述点胶控制器12，用于在所述电机控制器11的控制下，根据预先设定的出胶参数控制所述胶枪13按照所述出胶参数出胶，所述出胶参数至少包括出胶速度和出胶压力；所述驱动电机14，用于在所述电机控制器11的控制下，按照预先设定的运动参数控制所述工件移动台15运动；所述工件卡具16，用于卡装被点胶工件。具体实施时，可以根据被点胶工件结构和点胶面形状设计工件卡具16，保证工件可以快速装卡并精确定位。根据本专利技术实施例提供的点胶系统，在需要对工件连续点胶时，将被点胶工件装卡在工件卡具上，电机控制器11根据设定的运动参数控制驱动电机驱动工件移动台运动，使被点胶工件按照预定轨迹匀速运动(包括曲线运动和直线运动)，同时控制点胶控制器启动工作，按照设定的出胶压力和出胶速度向胶枪输出恒定出胶压力使胶枪按照设定的出胶速度在工件预定位置均匀点胶。本专利技术实施例中，可以根据胶液粘度以及点胶面尺寸大小的不同，设定不同的点胶参数，并选用不同粗细的点胶针头。同时根据设定的出胶压力，调节胶枪出胶压力，以满足不同尺寸针头出胶量的调节控制。对于低粘度胶液，应该选用小针头、低压力，对于高粘度胶液，应该选用大针头、高压力。具体针头粗细和压力大小可以根据经验值进行选择和设定，本专利技术实施例对此不进行限定。在一个实施例中，本专利技术实施例提供的点胶系统还可以包括光电检测单元17，光电检测单元17与电机控制器连接，用于在点胶过程中，即胶枪出胶过程中，检测点胶质量，如果检测到点胶质量异常，例如检测到出现断点或者气泡，则通过电机控制器11向点胶控制器12输出使能信号，所述使能信号用于控制所述点胶控制器12输出报警信号提示异常。其中，报警信号可以为声音报警信号或者光报警信号等等。电机控制器11，还可以用于根据光电检测单元17输出的使能信号控制工件移动台和点胶控制器停止工作，即终止点胶操作。具体实施时，点胶控制器12还用于在根据点胶参数确定完成点胶时，切换输出压力为回吸力，控制胶枪停止出胶的同时，避免胶液滴漏，同时，电机控制器11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点胶系统，其特征在于，包括电机控制器，点胶控制器，胶枪，驱动电机，工作移动台和工件卡具，其中，所述电机控制器分别与所述点胶控制器的第一端和所述驱动电机的第一端连接，所述点胶控制器的第二端与所述胶枪连接，所述驱动电机的第二端与所述工件移动台连接，所述工件卡具安装在所述工件移动台上：/n所述点胶控制器，用于在所述电机控制器的控制下，根据预先设定的出胶参数控制所述胶枪按照所述出胶参数出胶，所述出胶参数至少包括出胶速度和出胶压力；/n所述驱动电机，用于在所述电机控制器的控制下，按照预先设定的运动参数控制所述工件移动台运动；/n所述工件卡具，用于卡装被点胶工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种点胶系统，其特征在于，包括电机控制器，点胶控制器，胶枪，驱动电机，工作移动台和工件卡具，其中，所述电机控制器分别与所述点胶控制器的第一端和所述驱动电机的第一端连接，所述点胶控制器的第二端与所述胶枪连接，所述驱动电机的第二端与所述工件移动台连接，所述工件卡具安装在所述工件移动台上：
所述点胶控制器，用于在所述电机控制器的控制下，根据预先设定的出胶参数控制所述胶枪按照所述出胶参数出胶，所述出胶参数至少包括出胶速度和出胶压力；
所述驱动电机，用于在所述电机控制器的控制下，按照预先设定的运动参数控制所述工件移动台运动；
所述工件卡具，用于卡装被点胶工件。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括光电检测单元，其中：
所述光电检测单元与所述电机控制器连接，用于在点胶过程中，实时检测点胶质量；如果检测到点胶质量异常，则通过所述电机控制器向所述点胶控制器输出使能信号，所述使能信号用于控制所述点胶控制器输出报警信号提示异常。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，
所述电机控制器，还用于根据所述光电检测单元输出的使能信号控制所述工件移动台和所述点胶控制器停止工作。


4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述点胶控制器，还用于根据所述点胶参数确定完成点胶时，切换输出力为...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨真，彭燕鸿，李星，陈旭，张自富，刘晨阳，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十一研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11