机器人齿轮箱加工工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人齿轮箱加工工装，其包括底板、和设于底板上的多个V型铁、固定机构和压紧机构，所述V型铁包括用于定位第一齿轮轴箱的第一V型铁和分别用于定位第二齿轮轴箱和第三齿轮轴箱的第二V型铁和第三V型铁，所述第一V型铁的高度在齿轮箱的第二齿轮轴箱和第三齿轮轴箱以及第一齿轮轴箱分别在位于第二V型铁和第三V型铁以及第一V型铁时，使齿轮箱的顶部处于水平位置，所述固定机构为框架式结构，用于压紧齿轮箱的第一齿轮轴箱的两侧及顶部，所述压紧机构设于齿轮箱的第二齿轮轴箱和第三齿轮轴箱的中部，用于压紧第二齿轮轴箱和第三齿轮轴箱。本实用新型专利技术实现了一次装夹一次完成加工，提高了加工精度和加工效率。

Machining tooling of robot gearbox

【技术实现步骤摘要】
机器人齿轮箱加工工装
本技术涉及机加工
，尤其涉及一种机器人齿轮箱加工工装。
技术介绍
工业机器人齿轮箱是机器人装配的基础零件，把它有关零件联结成一个整体，使这些零件保持正确的安装位置，彼此能协调工作，机器人齿轮箱加工的精度直接影响机器和部件的装配质量，进而影响机器的使用精度性能和寿命。现阶段国内机器人箱体加工主要采用分体加工，先加工第一齿轮轴箱的底平面作为基准面，有圆柱销做定位，再进行其它部位的加工，这样在加工其它部位时，因变换工装，每次定位累积误差，加工成品检测中多处出现位置度超差严重，齿轮箱的第二齿轮轴箱和第三齿轮轴箱相对于第一齿轮轴箱垂直度超差，并且第二齿轮轴箱和第三齿轮轴箱因为加工时上端无法装夹，为悬空状态，刀具切削不能吃大力，加工速度非常缓慢而且振刀严重，进而造成轴承位粗糙度和尺寸超差，第二齿轮轴箱和第三齿轮轴箱间同轴度无法保证；这种方法加工一套齿轮箱需要三台加工中心，加工工时36小时，而且加工质量无法保证；且底盖和侧盖分别装配在第一齿轮轴箱和第二、第三齿轮轴箱后齿轮箱运行噪音很大，运行不平稳精度极差，而且时常会出现机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人齿轮箱加工工装，其特征在于：包括底板、和设于底板上的多个V型铁、固定机构和压紧机构，所述V型铁包括用于定位第一齿轮轴箱的第一V型铁和分别用于定位第二齿轮轴箱和第三齿轮轴箱的第二V型铁和第三V型铁，所述第一V型铁的高度在齿轮箱的第二齿轮轴箱和第三齿轮轴箱以及第一齿轮轴箱分别在位于第二V型铁和第三V型铁以及第一V型铁时，使齿轮箱的顶部处于水平位置，所述固定机构为框架式结构，用于压紧齿轮箱的第一齿轮轴箱的两侧及顶部，所述压紧机构设于齿轮箱的第二齿轮轴箱和第三齿轮轴箱的中部，用于压紧第二齿轮轴箱和第三齿轮轴箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人齿轮箱加工工装，其特征在于：包括底板、和设于底板上的多个V型铁、固定机构和压紧机构，所述V型铁包括用于定位第一齿轮轴箱的第一V型铁和分别用于定位第二齿轮轴箱和第三齿轮轴箱的第二V型铁和第三V型铁，所述第一V型铁的高度在齿轮箱的第二齿轮轴箱和第三齿轮轴箱以及第一齿轮轴箱分别在位于第二V型铁和第三V型铁以及第一V型铁时，使齿轮箱的顶部处于水平位置，所述固定机构为框架式结构，用于压紧齿轮箱的第一齿轮轴箱的两侧及顶部，所述压紧机构设于齿轮箱的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩伟，金红忠，沙启民，
申请(专利权)人：河南淮海汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41