一种辅助六轴机器人进行涂胶的增数机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种辅助六轴机器人进行涂胶的增数机构，将把接板安装在机器人六轴静端上，将旋转接头底座安装在机器人六轴动端上，机器人到放置防尘帽处，对准防尘帽下压防尘帽吸头，真空发生器产生真空度由真空接头介入，防尘帽吸头会吸住防尘帽，机器人在抓起防尘帽到涂胶阀位置，涂胶阀不动，机器人六轴旋转，齿轮组结构使得六轴转一圈，防尘帽吸头1转2圈，即增数比为1:2，六轴2圈吸头转4圈，这样就满足了防尘帽涂胶的工序要求。涂胶头结构巧妙,维护保养方便，定位精度高，设备故障率低，从而提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助六轴机器人进行涂胶的增数机构
本技术涉及汽车专用音箱防尘帽涂胶工序的增数机构
，特别涉及一种辅助六轴机器人进行涂胶的增数机构。
技术介绍
现有汽车专用音响防尘帽涂胶工序，都是采用多个直线气缸机构、旋转气缸机构、伺服电机机构等辅助来完成的，操作不方便，维修难度大，增大设备的故障率，从而影响生产效率；还有在生产线在更换型号时，也增加了换型时间。因防尘帽涂胶时需要防尘帽沿中心旋转1260°，3圈半才满足涂胶要求，故直接用六轴机器人的第六轴旋转来做动力源，又满足不了旋转圈数要求，因六轴机器人的第六轴只能旋转720°。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种辅助六轴机器人进行涂胶的增数机构，具体技术方案如下：一种辅助六轴机器人进行涂胶的增数机构，包括防尘帽吸头、上模中心套、旋转接头法兰、轴承座、端盖、轴承a、轴承板、隔套a、旋转轴、齿轮a、平键、齿轮b、隔套b、把接板、机器人六轴静端、旋转接头底座、机器人六轴动端、连接定位座、轴承压盖、轴承b、齿轮c、齿轮d、连接法兰、小圆螺母、真空接头、轴承c、弹簧、弹性挡片、柱塞和保护罩；所述防尘帽吸头设置在上模中心套内的弹性挡片上端；所述旋转接头法兰固定在上模中心套下端，且两者中心相通设有弹簧；所述轴承座固定在轴承板上；所述旋转接头法兰穿过轴承c，并定在轴承c的端面上；轴承座中心孔内上面和下面均设有轴承c，通过小圆螺母固定；所述连接法兰、轴承座和轴承板固定连接在一起；齿轮d设置在旋转接头法兰上，轴承a设置在轴承板上；把接板固定在机器人六轴静端上；所述旋转接头底座穿过把接板和机器人六轴静端固定在机器人六轴动端上，连接定位座固定在机器人六轴动端；齿轮c穿过轴承压盖固定在连接定位座上，且轴承b设置在齿轮c上；轴承a的另一端固定在把接板上，将设有平键的旋转轴穿过轴承a与端盖固定在一起；齿轮a、隔套a、隔套b和齿轮b设置在旋转轴上，且齿轮b与隔套b端面配合，与齿轮c啮合；旋转接头法兰穿过轴承b，使连接法兰固定在把接板上，且旋转轴与轴承a固定；柱塞固定在上模中心套上，并防尘帽吸头上孔配合，将上模中心套与防尘帽吸头固定；端盖将旋转轴固定，真空接头固定在轴承座上，将保护罩固定在轴承板和把接板上。所述的一种辅助六轴机器人进行涂胶的增数机构，其优选方案为增数机构在尘帽涂胶时可使防尘帽沿中心旋转1440°。一种辅助六轴机器人进行涂胶的增数机构的工作原理，将把接板安装在机器人六轴静端上，将旋转接头底座安装在机器人六轴动端上，机器人到放置防尘帽处，对准防尘帽下压防尘帽吸头，真空发生器产生真空度由真空接头介入，防尘帽吸头会吸住防尘帽，机器人在抓起防尘帽到涂胶阀位置，涂胶阀不动，机器人六轴旋转，齿轮组结构使得六轴转一圈，防尘帽吸头1转2圈，即增数比为1:2，六轴2圈吸头转4圈，这样就满足了防尘帽涂胶的工序要求。本技术的有益效果：本技术配合六轴机器人做涂胶工序，换型方便，只需要在系统中更换新型号的程序就可以了，不需要在机械上进行调整，大大降低换型时间，提高了生产效率。2.本技术在尘帽涂胶时可使防尘帽沿中心旋转1440°(4圈)，满足涂胶要求，结构紧凑，方便维护和保养，降低设备的故障率，提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是图1左剖视图。图3本技术三维视图。附图中1为防尘帽吸头、2为上模中心套、3为旋转接头法兰、4为轴承座、5为端盖、6为轴承a、7为轴承板、8为隔套a、9为旋转轴、10为齿轮a、11为平键、12为齿轮b、13为隔套b、14为把接板、15为机器人六轴静端、16为旋转接头底座、17为机器人六轴动端、18为连接定位座、19为轴承压盖、20为轴承b、21为齿轮c、22为齿轮d、23连接法兰、24为小圆螺母、25为真空接头、26为轴承c、27为弹簧、28为弹性挡片、29为柱塞、30为保护罩。具体实施方式下面结合本技术中的附图对技术作进一步说明，但不应该理解为本技术上述主体范围仅限于下述实施例。在不脱离本技术上述思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，作出各种替换和变更，均应包括在本技术的保护范围内。如图1-图3所示，本技术公开了一种辅助六轴机器人进行涂胶的增数机构，包括防尘帽吸头1、上模中心套2、旋转接头法兰3、轴承座4、端盖5、轴承a6、轴承板7、隔套a8、旋转轴9、齿轮a10、平键11、齿轮b12、隔套b13、把接板14、机器人六轴静端15、旋转接头底座16、机器人六轴动端17、连接定位座18、轴承压盖19、轴承b20、齿轮c21、齿轮d22、连接法兰23、小圆螺母24、真空接头25、轴承c26、弹簧27、弹性挡片28、柱塞29和保护罩30；所述防尘帽吸头1设置在上模中心套2内的弹性挡片28上端；所述旋转接头法兰3固定在上模中心套2下端，且两者中心相通设有弹簧27；所述轴承座4固定在轴承板7上；轴承座4中心孔内上面和下面均设有轴承c26，通过小圆螺母24固定；所述旋转接头法兰3穿过轴承c26，并定在轴承c26的端面上；所述连接法兰23、轴承座4和轴承板7固定连接在一起；齿轮d22设置在旋转接头法兰3上，轴承a6设置在轴承板7上；把接板14固定在机器人六轴静端15上；所述旋转接头底座16穿过把接板14和机器人六轴静端15固定在机器人六轴动端17上，连接定位座18固定在机器人六轴动端17；齿轮c21穿过轴承压盖19固定在连接定位座18上，且轴承b20设置在齿轮c21上；轴承a6的另一端固定在把接板14上，将设有平键11的旋转轴9穿过轴承a6与端盖5固定在一起；齿轮a10、隔套a8、隔套b13和齿轮b12设置在旋转轴6上，且齿轮b12与隔套b13端面配合，与齿轮c21啮合；旋转接头法兰3穿过轴承b20，使连接法兰23固定在把接板14上，且旋转轴6与轴承a8固定；柱塞29固定在上模中心套2上，并防尘帽吸头1上孔配合，将上模中心套2与防尘帽吸头1固定；端盖5将旋转轴6固定，真空接头25固定在轴承座4上，将保护罩30固定在轴承板7和把接板14上。增数机构在尘帽涂胶时可使防尘帽沿中心旋转1440°。一种辅助六轴机器人进行涂胶的增数机构的工作原理，将把接板14安装在机器人六轴静端15上，将旋转接头底座16安装在机器人六轴动端17上，机器人到放置防尘帽处，对准防尘帽下压防尘帽吸头1，真空发生器产生真空度由真空接头25介入，防尘帽吸头1会吸住防尘帽，机器人在抓起防尘帽到涂胶阀位置，涂胶阀不动，机器人六轴旋转，齿轮组结构使得六轴转一圈，防尘帽吸头1转2圈，即增数比为1:2，六轴2圈吸头转4圈，这样就满足了防尘帽涂胶的工序要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助六轴机器人进行涂胶的增数机构，其特征在于：包括防尘帽吸头、上模中心套、旋转接头法兰、轴承座、端盖、轴承a、轴承板、隔套a、旋转轴、齿轮a、平键、齿轮b、隔套b、把接板、机器人六轴静端、旋转接头底座、机器人六轴动端、连接定位座、轴承压盖、轴承b、齿轮c、齿轮d、连接法兰、小圆螺母、真空接头、轴承c、弹簧、弹性挡片、柱塞和保护罩；/n所述防尘帽吸头设置在上模中心套内的弹性挡片上端；/n所述旋转接头法兰固定在上模中心套下端，且两者中心相通设有弹簧；/n所述轴承座固定在轴承板上；/n所述旋转接头法兰穿过轴承c，并定在轴承c的端面上；/n轴承座中心孔内上面和下面均设有轴承c，通过小圆螺母固定；/n所述连接法兰、轴承座和轴承板固定连接在一起；/n齿轮d设置在旋转接头法兰上，轴承a设置在轴承板上；/n把接板固定在机器人六轴静端上；/n所述旋转接头底座穿过把接板和机器人六轴静端固定在机器人六轴动端上，连接定位座固定在机器人六轴动端；/n齿轮c穿过轴承压盖固定在连接定位座上，且轴承b设置在齿轮c上；/n轴承a的另一端固定在把接板上，将设有平键的旋转轴穿过轴承a与端盖固定在一起；/n齿轮a、隔套a、隔套b和齿轮b设置在旋转轴上，且齿轮b与隔套b端面配合，与齿轮c啮合；/n旋转接头法兰穿过轴承b，使连接法兰固定在把接板上，且旋转轴与轴承a固定；/n柱塞固定在上模中心套上，并防尘帽吸头上孔配合，将上模中心套与防尘帽吸头固定；/n端盖将旋转轴固定，真空接头固定在轴承座上，将保护罩固定在轴承板和把接板上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种辅助六轴机器人进行涂胶的增数机构，其特征在于：包括防尘帽吸头、上模中心套、旋转接头法兰、轴承座、端盖、轴承a、轴承板、隔套a、旋转轴、齿轮a、平键、齿轮b、隔套b、把接板、机器人六轴静端、旋转接头底座、机器人六轴动端、连接定位座、轴承压盖、轴承b、齿轮c、齿轮d、连接法兰、小圆螺母、真空接头、轴承c、弹簧、弹性挡片、柱塞和保护罩；
所述防尘帽吸头设置在上模中心套内的弹性挡片上端；
所述旋转接头法兰固定在上模中心套下端，且两者中心相通设有弹簧；
所述轴承座固定在轴承板上；
所述旋转接头法兰穿过轴承c，并定在轴承c的端面上；
轴承座中心孔内上面和下面均设有轴承c，通过小圆螺母固定；
所述连接法兰、轴承座和轴承板固定连接在一起；
齿轮d设置在旋转接头法兰上，轴承a设置在轴承板上；
把接板固定在机器人六...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱新明，杨兆旭，高峰，齐邦琨，杨兆伟，
申请(专利权)人：沈阳海斯特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21