【技术实现步骤摘要】
调整虚拟植入物的方法和相关手术导航系统相关申请的交叉参考本申请是第15/609,334号美国专利申请的部分接续申请，所述第15/609,334号美国专利申请是2016年5月18日提交的第15/157,444号美国专利申请的部分接续申请，所述第15/157,444号美国专利申请是2016年4月11日提交的第15/095,883号美国专利申请的部分连续申请，所述第15/095,883号美国专利申请是2013年10月24日提交的第14/062,707号美国专利申请的部分连续申请，所述第14/062,707号美国专利申请是2013年6月21日提交的第13/924,505号美国专利申请的部分连续申请，所述第13/924,505号美国专利申请要求2012年6月21日提交的第61/662,702号临时申请的优先权，并且要求2013年3月15日提交的第61/800,527号临时申请的优先权，所有文献的全部内容出于所有目的以引用的方式并入本文中。
本公开涉及医疗装置，且更具体地说涉及手术导航系统以及相关方法和装置。
技术介绍
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【技术保护点】
1.一种使用三维解剖体积的成像信息操作图像引导的手术系统的方法，所述方法包括：/n基于从跟踪系统接收的信息检测探针的位姿，其中所述探针限定纵向轴线；/n基于所述探针的所述位姿且基于沿着所述纵向轴线从所述探针的末端的偏移确定用于所述三维解剖体积的虚拟植入物的放置，使得所述虚拟植入物的轨迹与所述位姿中所述探针的所述纵向轴线对准；以及/n在确定所述虚拟植入物的所述放置之后，在维持所述虚拟植入物的所述轨迹的同时响应于所述探针的移动调整所述虚拟植入物。/n
【技术特征摘要】
20180627 US 16/020,3021.一种使用三维解剖体积的成像信息操作图像引导的手术系统的方法，所述方法包括：
基于从跟踪系统接收的信息检测探针的位姿，其中所述探针限定纵向轴线；
基于所述探针的所述位姿且基于沿着所述纵向轴线从所述探针的末端的偏移确定用于所述三维解剖体积的虚拟植入物的放置，使得所述虚拟植入物的轨迹与所述位姿中所述探针的所述纵向轴线对准；以及
在确定所述虚拟植入物的所述放置之后，在维持所述虚拟植入物的所述轨迹的同时响应于所述探针的移动调整所述虚拟植入物。
2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
基于所述成像信息且基于所述虚拟植入物的所述放置提供待在显示器上渲染的第一重新格式化的图像数据，所述成像信息包含所述三维解剖体积的三维解剖成像信息；以及
在提供所述第一重新格式化的图像数据之后，基于调整所述虚拟植入物提供待在所述显示器上渲染的第二重新格式化的图像数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其中调整包括在维持所述虚拟植入物的所述轨迹的同时响应于所述探针的移动且响应于与所述探针的所述移动分离的用户输入调整所述虚拟植入物。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述用户是第一用户输入，所述方法进一步包括：
响应于与所述探针的所述移动分离的第二用户输入，基于所述虚拟...
【专利技术属性】
技术研发人员：R·德克尔，J·福赛斯，N·克劳福德，N·约翰逊，M·侯赛因，A·伯科威茨，M·布劳克曼，
申请(专利权)人：格罗伯斯医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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