基于圆轨迹曲线轮廓自动切缘的方法技术

本发明专利技术公开了基于圆轨迹曲线轮廓自动切缘的方法，获取已三维重建的占位模型；设定切缘边界要求，建立一个半径与切缘相同的圆；把占位模型分别投影到横断面、冠状面及矢状面，在此面上形成曲线；用圆在各个面的曲线上进行滚动，圆滚动后的外沿轮廓线的集合形成设定切缘边界的切缘轮廓线；三维重建切缘轮廓线，形成切缘所要求的曲面。本发明专利技术能够自动形成所要求的切缘，操作简便、准确度高，只需绘制出球滚动的轨迹即可得到切缘，能够有效的给手术规划者带来便捷，本发明专利技术利于应用和推广。

The method of automatic edge cutting based on circle trace curve

【技术实现步骤摘要】
基于圆轨迹曲线轮廓自动切缘的方法
本专利技术涉及医学图像处理领域，尤其涉及基于圆轨迹曲线轮廓自动切缘的方法。
技术介绍
外科手术中常常需要对肿瘤切割的切缘提出固定值的要求，比如肝脏内切除肿瘤，一般其切缘要求为2cm。在目前所知的计算机手术规划系统中，切割肿瘤采用的方法有两种，一种是用曲面(或者平面)通过调节其位置、曲面弯曲形状来模拟手术刀的效果；另一种方法是采用仿真器械，通过外部设备控制仿真手术刀，对三维重建的实体进行模拟切割。上述两种方法在实际操作过程中难度较大，且准确度不高，且都不能实现自动切缘生成，给手术规划者带来不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种准确度高、可操作性好的基于圆轨迹曲线轮廓自动切缘的方法，其能直接在肿瘤外部生成一个给定尺寸的切缘。为了实现以上目的，本专利技术采用以下技术方案：基于圆轨迹曲线轮廓自动切缘的方法，包括以下步骤：S1、获取已三维重建的占位模型；S2、设定切缘边界要求，建立一个半径与切缘相同的圆；S3、把占位模型分别投影到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于圆轨迹曲线轮廓自动切缘的方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、获取已三维重建的占位模型；/nS2、设定切缘边界要求，建立一个半径与切缘相同的圆；/nS3、把占位模型分别投影到横断面、冠状面及矢状面，在此面上形成曲线；/nS4、用圆在各个面的曲线上进行滚动，圆滚动后的外沿轮廓线的集合形成S2设定切缘边界的切缘轮廓线；/nS5、三维重建S4中的切缘轮廓线，形成切缘所要求的曲面。/n

【技术特征摘要】
1.基于圆轨迹曲线轮廓自动切缘的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、获取已三维重建的占位模型；
S2、设定切缘边界要求，建立一个半径与切缘相同的圆；
S3、把占位模型分别投影到横断面、冠状面及矢状面，在此面上形成曲线；
S4、用圆在各个面的曲线上进行滚动，圆滚动后的外沿轮廓线的集合形成S2设定切缘边界的切缘轮廓线；
S5、三维重建S4中的切缘轮廓线，形成切缘所要求的曲面。


2.如权利要求1所述的基于圆轨迹曲线轮廓自动切缘的方法，其特征在于，S4中圆滚动后的得到外沿轮廓线的具体步骤如下：
S41、设平面圆的函数表达式为：(x-x0)2+(y-y0)2＝R2，其中R是圆的半径，x0和y0是圆心。x和y是圆周上的点；
S42、设S′i是占位模型与第i个平面上的交线，从S′i上任取一点为起...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑军，鲍苏苏，何永刚，施万利，于旭阳，
申请(专利权)人：杭州英库医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33