医疗系统和相关方法技术方案

一种用于识别待从患者移除的物质的方法可以使用成像装置、显示器、控制单元和插入装置。所述方法可以包括：从成像装置获取第一组图像数据，将该第一组图像数据从成像装置发送至控制单元，以及基于暗度、对比度或饱和度中的至少一个分析第一组图像数据。所述方法可以包括生成识别待从患者移除的物质的待在显示器上显示的编码图像。所述方法可以进一步包括：在显示器的第一屏幕上显示编码图像；以及基于所显示的编码图像指示待利用插入装置移除的物质。

Medical system and related methods

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】医疗系统和相关方法
本公开的各个方面总体上涉及用于计划和/或执行医疗程序的系统和方法。
技术介绍
在提高医疗治疗效果的同时减少对患者的创伤和风险方面已经取得了实质性进展。现在，许多曾经需要开放性手术的程序可以采用侵入性较小的技术来完成，从而使患者的恢复时间和感染风险更少。需要活组织检查、电刺激、组织消融或移除原生物或异物的某些程序可以通过微创手术执行。例如，在泌尿学领域，肾结石(renalcalculi)或肾结石(kidneystones)会在尿道中积聚并滞留在肾中。肾结石是来自尿液的物质的沉积物，通常是矿物质和酸盐。虽然较小的结石可能会自然地从身体排出，但较大的结石可能需要手术介入进行移除。虽然开放性手术曾经是用于移除结石的标准治疗，但其它侵入性较小的技术，比如输尿管镜检查和经皮肾镜取石术/肾结石碎石术(PCNL)，已成为更安全、有效的替代方案。此外，成像技术的进步已提高了医疗专业人员在程序前和程序期间识别和定位结石的能力。然而，医疗专业人员仍然必须分析图像以确定结石的位置以及是否存在结石。另外，图像通常是灰度的、模糊的，并且难以评估，使得医疗专业人员辨别结石的存在的任务很有挑战性。本公开的系统、装置和方法可以解决上述的一些缺陷，和/或解决现有技术的其它方面。
技术实现思路
本公开的示例尤其涉及医疗系统和方法。本文公开的各个示例都可以包括结合任何其它公开的示例描述的一个或更多个特征。在一个示例中，本公开包括用于识别待从患者移除的物质的系统，其包括：成像装置，其构造成获取图像数据；显示器，其构造成显示图像；插入装置；以及控制单元。所述控制单元可以构造成接收来自所述成像装置的第一组图像数据，基于暗度、对比度或饱和度中的至少一个来分析所述第一组图像数据，并生成识别待从患者移除的物质的编码图像，该编码图像将被显示在所述显示器上。所述系统可以进一步包括以下特征中的一个或更多个。所述插入装置可以包括可偏转输送轴，所述输送轴具有延伸穿过所述输送轴的至少一个管腔，并且所述输送轴可以包括定位在所述输送轴的远侧端部处的至少一个相机和光源。显示器可以包括至少两个屏幕，并且第一屏幕可以显示编码图像，并且第二屏幕可以显示来自相机的图像。所述系统可以进一步包括取回装置或激光源中的至少一个。控制单元可以进一步构造成控制成像装置或显示器。控制单元可以包括处理单元和存储器单元。所述控制单元可以构造成向所述成像装置发信号以获取第二组图像数据，并且所述控制单元可以进一步构造成将所述第二组图像数据与基于所述第一组图像数据生成的编码图像进行比较。根据所述第二组图像数据与基于所述第一组图像数据生成的编码图像的比较，所述控制单元可以进一步构造成指示在物质移除程序期间的进展。根据所述第二组图像数据与基于所述第一组图像数据生成的编码图像的比较，所述控制单元可以进一步构造成指示物质移除程序是否完成。所获取的图像数据可以是灰度或单色的，并且所述编码图像可以以与没有待移除的物质的区域不同的颜色、式样或形状识别待从患者移除的物质。所述编码图像中的待从患者移除的物质的识别可以进一步基于尺寸、密度和位置中的至少一个。所述编码图像可以指示该物质相对于患者的器官的位置。所述编码图像可以指示物质的尺寸以及该物质是否能用取回装置从患者移除。所述成像装置可以是包括构造成定位在患者的相对侧的X射线管和X射线探测器的可旋转C臂X射线机。所述控制单元可以一体地结合在所述插入装置的手柄内。在另一示例中，一种使用成像装置、显示器、控制单元和插入装置识别待从患者移除的物质的方法可以包括：从成像装置获取第一组图像数据；从成像装置向控制单元发送所述第一组图像数据；基于暗度、对比度或饱和度中的至少一个来分析第一组图像数据；生成识别待从患者移除的物质的编码图像，所述编码图像待显示在显示器上；在显示器的第一屏幕上显示编码图像；以及基于所显示的编码图像用插入装置指示待移除的物质。所述方法可以进一步包括以下特征中的一个或更多个。所述方法可以进一步包括利用插入装置从患者移除物质的至少一部分，并且从患者移除物质可以包括：使插入装置的输送轴偏转；利用定位在输送轴的远侧端部处的光源和至少一个相机观察患者的内部器官；以及在显示器的第二屏幕上显示从相机获取的图像。所述方法可以进一步包括：从成像装置获取第二组图像数据；以及将第二组图像数据与基于第一组图像数据生成的编码图像进行比较。基于第二组图像数据与所生成的编码图像和第一组图像数据的比较，所述方法可以包括指示物质移除程序的进展。所获取的图像数据可以是灰度或单色的，并且所述方法可以进一步包括通过与没有待移除的物质的区域不同的颜色、式样或形状识别待从患者移除的物质。所述方法可以进一步包括：指示物质相对于患者的器官的位置；基于密度识别待从患者移除的物质；以及指示物质的尺寸以及该物质是否可以利用取回装置从患者移除。从成像装置获取第一组图像数据可以包括使用包括构造成定位在患者的相对侧的X射线管和X射线探测器的可旋转C臂X射线机，并且控制单元可以一体地结合在插入装置的手柄内。在另一示例中，用于识别待从患者移除的物质的系统可以包括：成像装置，其构造成获取图像数据；显示器，其构造成显示图像；插入装置；以及控制单元。所述控制单元可以构造成从所述成像装置接收第一组图像数据，基于暗度、对比度或饱和度中的至少一个来分析所述第一组图像数据，以及生成识别待从患者移除的物质的、将显示在所述显示器上的编码图像。所述系统可以进一步包括以下特征中的一个或更多个。插入装置可以包括可偏转输送轴，该输送轴具有延伸穿过输送轴的至少一个管腔。输送轴可以包括定位在输送轴远侧端部处的光源和至少一个相机。显示器可以包括至少两个屏幕，并且第一屏幕可以显示编码图像，并且第二屏幕可以显示来自相机的图像。控制单元可以包括处理单元和存储器单元。所述控制单元可以构造成向所述成像装置发信号以获取第二组图像数据，并且所述控制单元可以进一步构造成将所述第二组图像数据与基于所述第一组图像数据生成的编码图像进行比较。基于所述第二组图像数据与基于所述第一组图像数据生成的编码图像的比较，所述控制单元可以进一步构造成指示在物质移除程序期间的进展。所获取的图像数据可以是灰度或单色的，并且所述编码图像可以通过与没有待移除的物质的区域不同的颜色、式样或形状识别待从患者移除的物质。编码图像可以指示物质相对于患者的器官的位置，基于密度识别待从患者移除的物质，并指示物质的尺寸以及是否该物质可以利用取回装置从患者移除。所述成像装置可以是包括构造成定位在患者的相对侧的X射线管和X射线探测器的可旋转C臂X射线机，并且控制单元可以一体地结合在插入装置的手柄内。在另一示例中，用于识别待从患者移除的物质的非临时性计算机可读介质可以包括存储在其上的指令，当其在处理器上实现时执行以下步骤：接收第一组图像数据；基于暗度、对比度或饱和度中的至少一个来分析第一组图像数据；以及生成识别待从患者移除的物质的可显示在显示器上的编码图像；以及向显示器发送编码图像。该非临时性计算机可读介质可以进一步包括以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于识别待从患者移除的物质的系统，包括：/n成像装置，其构造成获取图像数据；/n显示器，其构造成显示图像；/n插入装置；以及/n控制单元，/n其中，所述控制单元构造成从所述成像装置接收第一组图像数据，基于暗度、对比度或饱和度中的至少一个来分析所述第一组图像数据，以及生成识别待从患者移除的物质的编码图像，所述编码图像将被显示在所述显示器上。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170504 US 62/501,4661.一种用于识别待从患者移除的物质的系统，包括：
成像装置，其构造成获取图像数据；
显示器，其构造成显示图像；
插入装置；以及
控制单元，
其中，所述控制单元构造成从所述成像装置接收第一组图像数据，基于暗度、对比度或饱和度中的至少一个来分析所述第一组图像数据，以及生成识别待从患者移除的物质的编码图像，所述编码图像将被显示在所述显示器上。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述插入装置包括可偏转输送轴，所述输送轴具有延伸穿过所述输送轴的至少一个管腔，并且其中，所述输送轴包括定位在所述输送轴的远侧端部处的至少一个相机和光源。


3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述显示器包括至少两个屏幕，并且其中，第一屏幕显示所述编码图像，并且第二屏幕显示来自相机的图像。


4.根据权利要求2或3所述的系统，进一步包括取回装置或激光源中的至少一个。


5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述控制单元进一步构造成控制所述成像装置或所述显示器。


6.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述控制单元包括处理单元和存储器单元。


7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述控制单元构造成向所述成像装置发信号以获取第二组图像数据，并且其中，所述控制单...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得·J·佩雷拉，查德·施耐德，布兰登·W·克拉夫特，金柏莉·德格拉夫，约瑟夫·斯朗达，詹姆斯·M·戈达德，克里斯托弗·P·戈万，
申请(专利权)人：波士顿科学医学有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US