【技术实现步骤摘要】
一种餐厅用餐桌桌面自动收台清洁机器人
本专利技术属于智能无人餐桌桌面收台和清台设备
，涉及一种适用于智能无人餐厅等场合的餐厅用餐桌桌面自动收台清洁机器人。
技术介绍
目前，随着智能餐饮概念的提出，盒马鲜生机器人餐厅、京东未来机器人餐厅等智能餐厅已上线出现，其虽然解决了智能点菜、机器人送餐等环节，但是，餐具回收等工作仍需要人工解决，即采用人工清台，这无疑大大降低了智能餐厅的自动化水平，提高了智能餐厅的运营成本。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种餐厅用餐桌桌面自动收台清洁机器人。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种餐厅用餐桌桌面自动收台清洁机器人，包括可移动跨设在餐桌上的移动支撑架，以及设置在所述移动支撑架上并随其移动的桌面收台机构。进一步的，所述移动支撑架上还设有垂直升降机构，在垂直升降机构上安装所述桌面收台机构。更进一步的，所述的垂直升降机构包括垂直转动布置在移动支撑架上的升降丝杆、套设在升降丝杆上的丝杆滑块、以及...
【技术保护点】
1.一种餐厅用餐桌桌面自动收台清洁机器人，其特征在于，包括可移动跨设在餐桌上的移动支撑架，以及设置在所述移动支撑架上并随其移动的桌面收台机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种餐厅用餐桌桌面自动收台清洁机器人，其特征在于，包括可移动跨设在餐桌上的移动支撑架，以及设置在所述移动支撑架上并随其移动的桌面收台机构。
2.根据权利要求1所述的一种餐厅用餐桌桌面自动收台清洁机器人，其特征在于，所述移动支撑架上还设有垂直升降机构，在垂直升降机构上安装所述桌面收台机构。
3.根据权利要求2所述的一种餐厅用餐桌桌面自动收台清洁机器人，其特征在于，所述的垂直升降机构包括垂直转动布置在移动支撑架上的升降丝杆、套设在升降丝杆上的丝杆滑块、以及驱动所述升降丝杆转动的丝杆驱动件，所述丝杆滑块与桌面收台机构固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种餐厅用餐桌桌面自动收台清洁机器人，其特征在于，所述的丝杆驱动件包括垂直安装在移动支撑架顶部的升降驱动电机，以及水平设置在移动支撑架上的连接轴，所述连接轴两端分别通过伞齿轮与升降驱动电机的输出轴与升降丝杆顶端啮合，实现升降驱动电机与升降丝杆之间的传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种餐厅用餐桌桌面自动收台清洁机器人，其特征在于，所述移动支撑架两侧底部前端还分别垂直设有餐具挡板。
6.根据权利要求1所述的一种餐厅用餐桌桌面自动收台清洁机器人，其特征在于，所述桌面收台机构包括与垂直升降机构固定连接的本体机架，以及沿水平方向依次布置在本体机架上的推板、前置刮板、抹擦组件、辅助刮板和干擦组件。
7.根据权利要求6所述的一种餐厅用餐...
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