本实用新型专利技术公开了一种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，涉及移动式机器人技术领域，具体为主体和底盘，所述主体的上表面设置有滑槽，且滑槽的上方安装有顶座，所述主体的内部安置有储尘室，且储尘室的下方连接有吸尘室，所述吸尘室与储尘室之间为焊接，所述底盘的左右两侧均安装有支撑杆，且底盘位于主体的底部，所述主体的后侧连接有活动杆，且活动杆与主体之间为固定粘接，该种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，通过顶座的设置，顶座的外部形状呈半圆形，这样不仅仅在外观上更加好看，同时能够提供相应的空间进行安装警报器，警报器位于顶座的内部，顶座能够对警报器进行保护，避免在使用时造成警报器受损，影响警报器的使用。
【技术实现步骤摘要】
一种具有吸尘功能可警报的移动式机器人
本专利技术涉及移动式机器人
，具体为一种具有吸尘功能可警报的移动式机器人。
技术介绍
随着现代科技的不断进步，智能化生活逐渐被人们接受，近年来针对机器人的研究已经有了很大的突破，不同领域所研发的机器人都不相同，对机器人的种类以及功能都进行了相应的分类，而移动式机器人属于机器人中基础的存在，很多机器人的功能延伸都是从移动式机器人开始的。随着当前人们的生活水平不断提高，机器人所带来的好处也逐渐被人们认识，甚至开始利用机器人来进行相关领域的工作，一般的移动时机器人功能性比较单一，主要进行移动的工作，结构相对来说比较简单，同时，在有些领域存在实用性不强的问题。在中国技术专利申请公开说明书CN207424680U中公开的一种移动机器人，该种移动机器人，虽然可以通过摄像装置来获得精准的距离测量并确定机器人的位置，但是，具有不能够及时进行警报，不能够进行吸尘，同时存在功能性不足的缺点。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，解决了上述
技术介绍
中提出的具有不能够及时进行警报，不能够进行吸尘，同时存在功能性不足的缺点的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，包括主体和底盘，所述主体的上表面设置有滑槽，且滑槽的上方安装有顶座，所述主体的内部安置有储尘室，且储尘室的下方连接有吸尘室，所述吸尘室与储尘室之间为焊接，所述底盘的左右两侧均安装有支撑杆，且底盘位于主体的底部，所述主体的后侧连接有活动杆，且活动杆与主体之间为固定粘接。可选的，所述顶座与滑槽之间设置有滑块，且滑块与顶座之间为焊接，所述顶座的左右两侧均设置有支杆，且支杆的底部安装有摄像头，所述顶座的内部安装有警报器，所述滑槽与滑块之间相互配合构成滑动结构，同时支杆关于顶座的竖直中心线对称。可选的，所述储尘室的内部安置有储尘盒，所述储尘盒与储尘室之间为嵌合连接，所述吸尘室的内部安装有转轮，且转轮的外壁设置有履带，所述履带与转轮之间相互配合构成转动结构，且履带与转轮之间的整体结构呈三角形。可选的，所述支撑杆的中间设置有螺丝，所述支撑杆与螺丝之间相互配合构成转动结构，且支撑杆之间与螺丝之间均关于底盘的竖直中心线对称。可选的，所述履带的表面安装有第一风机，且第一风机的前侧连接有吸风机，所述吸风机与第一风机之间为粘性连接，所述第一风机的对称中心线与吸风机的对称中心线相互重合，且第一风机之间与吸风机之间沿履带的表面均匀设置。可选的，所述活动杆的表面设置有螺杆，且活动杆的内侧安装有第一液压杆，所述第一液压杆与活动杆之间为固定焊接，所述活动杆的底部外侧安装有第二液压杆，且活动杆的底部固定有拖板。可选的，所述储尘盒与储尘室之间设置有滑道，且滑道的表面安置有滑轮，所述滑轮与滑道之间相互配合构成滑动结构，同时储尘盒的外部结构尺寸与储尘室的内部结构尺寸相吻合。可选的，所述储尘盒的内部安装有转杆，且转杆的内部安置有第三液压杆，所述转杆的表面安装有轴套，且轴套的左右两侧均安装有第二风机，所述轴套的内部结构尺寸与转杆的外部结构尺寸相吻合，且轴套之间与第二风机之间均沿转杆的竖直方向平行设置。可选的，所述底盘的表面左右两侧均设置有吸尘槽，且吸尘槽的内部安装有固定杆，所述固定杆的左右两侧均安置有转板。本专利技术提供了一种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，具备以下有益效果：1、该种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，通过顶座的设置，顶座的外部形状呈半圆形，这样不仅仅在外观上更加好看，同时能够提供相应的空间进行安装警报器，警报器位于顶座的内部，顶座能够对警报器进行保护，避免在使用时造成警报器受损，影响警报器的使用，另外，顶座的左右两侧设置有支杆，支杆的设置，可以对摄像头进行安装，借此以便于对机器人的周边环境进行监控，另外，顶座可以通过滑块与滑槽之间的滑动关系进行方向的转动。2、该种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，通过设置储尘室，储尘室的设置，是为了能够对垃圾进行储放，增加机器人的使用功能性，使机器人的实用性更强，同时，在储尘室的内部设置有储尘盒，储尘盒与储尘室分开设置，这样方便对储尘室进行清洁，降低清洁难度，同时，也方便对垃圾进行处理，吸尘室其实属于一种吸尘通道，方便将垃圾送进储尘室中。3.该种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，通过吸尘室的设置，吸尘室的外部形状呈上窄下宽的形态，这样有利于对垃圾进行集中输送，转轮可以带动履带进行转动，第一风机采用的型号是4-72，另外第一风机与吸风机相互配合进行使用，履带的作用就是进行转动，使第一风机与吸风机在转动过程中对垃圾灰尘进行收集，这样一来效率更高，速度更快，灵活性更高。4．该种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，通过活动杆的设置，活动杆位于主体的后侧，活动杆的底部设置有拖板，可以将拖布固定在拖板上，这样一来在主体进行吸尘后，能够及时对地面进行拖擦，设计更加人性化，第一液压杆位于活动杆的内侧，利用第一液压杆压缩空气的原理，第一液压杆可以对活动杆上端的活动角度进行调整，同时，第二液压杆会利用同样的原理，对活动杆的下端的角度进行调整，这样一来既大大增加活动杆的灵活性，又方便对活动杆进行折叠收纳。5.该种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，通过储尘盒的设置，储尘盒位于储尘室的内部，利用滑轮与滑道之间的滑动关系可以将储尘盒从储尘室的内部抽出，转杆的内部安装有电机，这样一来能够带动转杆进行转动，转杆进而带动轴套以及第二风机进行转动，第二风机也采用4-72的型号，能够快速的将垃圾吸入储尘室中，第三液压杆可以带动轴套在转杆的表面进行上下移动，这样有利于对进入储尘室中的垃圾进行方向的引导，避免垃圾积聚在储尘室的底部。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术履带结构示意图；图3为本专利技术主体侧面结构示意图；图4为本专利技术储尘室结构示意图；图5为本专利技术底盘结构示意图。图中：1、主体；2、滑槽；3、滑块；4、顶座；5、支杆；6、摄像头；7、警报器；8、支撑杆；9、螺丝；10、底盘；11、储尘室；12、储尘盒；13、吸尘室；14、转轮；15、履带；16、第一风机；17、吸风机；18、活动杆；19、螺杆；20、第一液压杆；21、第二液压杆；22、拖板；23、转杆；24、第三液压杆；25、轴套；26、第二风机；27、滑道；28、滑轮；29、吸尘槽；30、固定杆；31、转板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，包括主体（1）和底盘（10），其特征在于：所述主体（1）的上表面设置有滑槽（2），且滑槽（2）的上方安装有顶座（4），所述主体（1）的内部安置有储尘室（11），且储尘室（11）的下方连接有吸尘室（13），所述吸尘室（13）与储尘室（11）之间为焊接，所述底盘（10）的左右两侧均安装有支撑杆（8），且底盘（10）位于主体（1）的底部，所述主体（1）的后侧连接有活动杆（18），且活动杆（18）与主体（1）之间为固定粘接。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，包括主体（1）和底盘（10），其特征在于：所述主体（1）的上表面设置有滑槽（2），且滑槽（2）的上方安装有顶座（4），所述主体（1）的内部安置有储尘室（11），且储尘室（11）的下方连接有吸尘室（13），所述吸尘室（13）与储尘室（11）之间为焊接，所述底盘（10）的左右两侧均安装有支撑杆（8），且底盘（10）位于主体（1）的底部，所述主体（1）的后侧连接有活动杆（18），且活动杆（18）与主体（1）之间为固定粘接。
2.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，其特征在于：所述顶座（4）与滑槽（2）之间设置有滑块（3），且滑块（3）与顶座（4）之间为焊接，所述顶座（4）的左右两侧均设置有支杆（5），且支杆（5）的底部安装有摄像头（6），所述顶座（4）的内部安装有警报器（7），所述滑槽（2）与滑块（3）之间相互配合构成滑动结构，同时支杆（5）关于顶座（4）的竖直中心线对称。
3.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，其特征在于：所述储尘室（11）的内部安置有储尘盒（12），所述储尘盒（12）与储尘室（11）之间为嵌合连接，所述吸尘室（13）的内部安装有转轮（14），且转轮（14）的外壁设置有履带（15），所述履带（15）与转轮（14）之间相互配合构成转动结构，且履带（15）与转轮（14）之间的整体结构呈三角形。
4.根据权利要求1所述的一种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，其特征在于：所述支撑杆（8）的中间设置有螺丝（9），所述支撑杆（8）与螺丝（9）之间相互配合构成转动结构，且支撑杆（8）之间与螺丝（9）之间均关于底盘（10）的竖直中心线对称。
5.根据权利要求3所述的一种具有吸尘功能可警报的移动式机器人，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张绍辉，孙振忠，马宏伟，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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