【技术实现步骤摘要】
一种智能餐厅用传菜收台系统
本专利技术属于餐厅送餐收台设备
，涉及一种智能餐厅用传菜收台系统。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，人民生活水平的提高，餐饮业显得越来越繁荣，但繁荣之下的行业竞争也更加激烈，特别是社会就业环境的不断提升，餐饮业人力资源也越来越紧张，餐饮行业人员流动性高的特点也一直难以克服，人力成本也在逐年攀升，人力成本占据了餐饮企业成本的重要一部分，其深层的人力和管理成本难以估量。随着智能餐厅的出现，则在一定程度上解决了上述人力成本等问题。但是，现有智能餐厅里面的传菜系统仅具有传菜功能，无法同时兼备餐桌收台功能，这无疑使得餐桌收台清洁仍需要人工操作或另设机构进行处理，这无疑会增加餐厅运行成本，也无法正真实现无人餐厅模式。此外，现有的智能餐厅一般采用在地面行驶的传菜机器人，其通过磁条导航、激光导航、二维码惯性导航等方式在地面行走，将菜品从厨房送至餐桌，这种送餐方式在传菜时存在如下几点缺陷：1、在餐厅的地面上行走会受餐厅地面设有餐桌等物品的制约，需要绕过餐桌等物品规划，进而导致行走路线曲折，影响送餐的...
【技术保护点】
1.一种智能餐厅用传菜收台系统，其特征在于，包括：/n传菜装置：包括传菜轨道、设置在传菜轨道上并可沿其移动的传菜小车，以及安装在传菜小车上的传菜升降机构，在传菜升降机构上设置有用于放置菜品盘子的传菜托盘；/n餐具回收与桌面清洁装置：包括位于传菜轨道下方的收台车轨道、设置在收台车轨道上并可沿其移动的餐具回收车、以及设置在餐具回收车上的餐具回收箱，在餐具回收箱两侧还设有机器人搭载轨道，该机器人搭载轨道上搭载有可在其与餐桌之间来回移动的桌面收台机器人。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能餐厅用传菜收台系统，其特征在于，包括：
传菜装置：包括传菜轨道、设置在传菜轨道上并可沿其移动的传菜小车，以及安装在传菜小车上的传菜升降机构，在传菜升降机构上设置有用于放置菜品盘子的传菜托盘；
餐具回收与桌面清洁装置：包括位于传菜轨道下方的收台车轨道、设置在收台车轨道上并可沿其移动的餐具回收车、以及设置在餐具回收车上的餐具回收箱，在餐具回收箱两侧还设有机器人搭载轨道，该机器人搭载轨道上搭载有可在其与餐桌之间来回移动的桌面收台机器人。
2.根据权利要求1所述的一种智能餐厅用传菜收台系统，其特征在于，所述的传菜升降机构包括竖直安装在传菜小车下方的直线滑轨、滑动布置在所述直线滑轨上的直线滑块，以及连接所述直线滑块并驱动其沿直线滑轨垂直升降的升降驱动组件，所述直线滑块上还设置有所述传菜托盘。
3.根据权利要求1所述的一种智能餐厅用传菜收台系统，其特征在于，所述传菜托盘上还设有检测是否放置有菜品盘子的菜品检测传感器。
4.根据权利要求1所述的一种智能餐厅用传菜收台系统，其特征在于，所述传菜小车的前后两端还设有第一安全防撞传感器，在传菜小车上还设有用于识别餐桌位置的第一站点传感器；
所述的餐具回收车的前后两端也设有第二安全防撞传感器，在餐具回收车上还设有用于识别目标餐桌位置的第二站点传感器。
5.根据权利要求1所述的一种智能餐厅用传菜收台系统，其特征在于，所述餐具回收箱包括安装在餐具回收车上且一侧开口的餐具周转仓、以及可拆卸安装在餐具周转仓...
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