手部关节持续被动活动仪控制装置制造方法及图纸

本公开提供一种手部关节持续被动活动仪控制装置，涉及医疗康复器械技术领域。该控制装置包括压力检测组件、电机驱动组件、控制组件及储能电池，其中：压力检测组件，用于检测用户的手指对手部关节持续被动活动仪的手部受力部分的压力，并输出压力值；电机驱动组件，用于控制电机运动；电机驱动组件，与控制组件连接，用于在压力检测组件检测到的压力值大于第一阈值时，控制电机驱动组件使电机停止；储能电池，分别与控制组件、电机驱动组件及压力检测组件连接，用于向控制组件、电机驱动组件及压力检测组件提供电能。本公开的控制装置可根据用户手部承受的压力控制手部运动状态，加快用户康复进程。

【技术实现步骤摘要】
手部关节持续被动活动仪控制装置
本公开涉及医疗康复器械
，具体而言，涉及一种手部关节持续被动活动仪控制装置。
技术介绍
目前，存在大量因疾病、事故等引起的上下肢功能瘫痪的患者，对于该患者进行康复治疗时一般采用手术或其他治疗方式，同时，为了加快患者的康复进程，对患者进行物理治疗也尤为重要。通常对于上下肢功能瘫痪的患者主要通过功能训练的方式进行物理治疗，例如，采用手部关节持续被动活动仪通过电机驱动手部关节持续被动活动仪的各个手指运动的方式带动用户手指运动，但是，现有手部关节持续被动活动仪在机械运动过程中无法考量手部关节持续被动活动仪对于用户手部施加的力度，当施加的力度较大时，容易损伤用户手部的组织结构，不利于用户康复。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种手部关节持续被动活动仪控制装置，可根据用户手部承受的压力控制手部运动状态，加快用户康复进程。根据本公开的一个方面，提供一种手部关节持续被动活动仪控制装置，所述手部关节持续被动活动仪包括多个手指和驱动各个手指运动的电机，所述手部关节持续被动活动仪的手指能与用户的手指连接，所述控制装置包括：压力检测组件，用于检测用户的手指对所述手部关节持续被动活动仪的手指的压力，并输出压力值；电机驱动组件，用于控制所述电机运动；控制组件，与所述电机驱动组件连接，用于在所述压力检测组件检测到的所述压力值大于第一阈值时，控制所述电机驱动组件使所述电机停止；储能电池，分别与所述控制组件、所述电机驱动组件及所述压力检测组件连接，用于向所述控制组件、所述电机驱动组件及所述压力检测组件提供电能。在本公开的一种示例性实施例中，所述控制装置还包括：灯带组件，与所述控制组件相连，至少能够显示第一颜色；所述控制组件用于在所述压力检测组件检测到的压力值大于所述第一阈值时，控制所述灯带组件显示第一颜色。在本公开的一种示例性实施例中，所述控制装置还包括：通讯组件，与所述控制组件连接，用于使所述控制组件与一终端通讯。在本公开的一种示例性实施例中，所述通讯组件为无线通信组件。在本公开的一种示例性实施例中，所述储能电池通过稳压组件分别与所述控制组件、所述电机驱动组件及所述压力检测组件连接。在本公开的一种示例性实施例中，所述控制装置还包括：充电管理电路，与所述储能电池连接，用于向所述储能电池充电。在本公开的一种示例性实施例中，所述控制装置还包括：急停开关，与所述储能电池相连，用于控制所述控制组件和所述电机驱动组件通电或断电。在本公开的一种示例性实施例中，所述控制装置还包括：充电检测电路，一端与所述充电管理电路相连，另一端与所述电机驱动组件相连，并在检测到充电信号时，控制所述电机驱动组件关闭。在本公开的一种示例性实施例中，所述控制装置还包括：系统电流检测电路，通过所述稳压组件与所述控制组件相连，并在检测到电流信号超出第二阈值时向所述控制组件反馈所述电流信号，同时控制所述灯带组件显示第二颜色；所述控制组件，用于接收所述电流信号，并控制所述电机驱动组件关闭。在本公开的一种示例性实施例中，所述控制装置还包括：数据传输接口电路，与所述控制组件相连，用于向所述控制组件写入控制程序并进行数据交互，以便于所述控制组件根据所述控制程序生成对应的所述控制信号。本公开的手部关节持续被动活动仪控制装置，由于储能电池分别与控制组件、电机驱动组件及压力检测组件连接，可为各组件提供电能，避免接入外接电源，扩大适用范围。同时，压力检测组件可实时检测用户手部受到的压力值，控制组件可在压力值超出第一阈值时控制各个手部关节持续被动活动仪的手指运动的电机停止运动，从而可使得用户接收到的压力值处于安全范围内。在对用户肢体进行康复运动的基础上，可避免用户肢体组织损伤，加快用户康复进程。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本公开实施方式手部关节持续被动活动仪控制装置的结构流程图。图2为本公开实施方式手部关节持续被动活动仪控制装置的原理图。图3为本公开实施方式手部关节持续被动活动仪的结构示意图。图中：1、压力检测组件；2、电机驱动组件；3、控制组件；4、储能电池；5、灯带组件；6、通讯组件；7、稳压组件；8、充电管理电路；9、急停开关；10、充电检测电路；11、数据传输接口电路；12、电源开关组件；13、系统电流检测电路；100、手部关节持续被动活动仪控制装置；200、手部关节持续被动活动仪；201、手指。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。用语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。本公开实施方式提供了一种手部关节持续被动活动仪控制装置，如图3所示，手部关节持续被动活动仪200包括多个手指201和驱动各个手指201运动的电机，手部关节持续被动活动仪200的手指201能与用户的手指连接，如图1-图2所示，该外手部关节持续被动活动仪控制装置100可以包括压力检测组件1、电机驱动组件2、控制组件3以及储能电池4，其中：压力检测组件1可用于检测用户的手指对手部关节持续被动活动仪200的手指201的压力，并输出压力值；电机驱动组件2可用于控制电机运动；控制组件3可与电机驱动组件2连接，用于在压力检测组件1检测到的压力值大于第一阈值时，控制电机驱动组件2使电机停止；储能电池4可分别与控制组件3、电机驱动组件2及压力检测组件1连接，用于向控制组件3、电机驱动组件2及压力检测组件1提供电能。本公开的手部关节持续被动活动仪控制装置100，由于储能电池4分别与控制组件3、电机驱动组件2及压力检测组件1连接，可为各组件提供电能，避免接入外接电源，扩大适用范围。同时，压力检测组件1可实时检测用户手指受到的压力值，控制组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手部关节持续被动活动仪控制装置，所述手部关节持续被动活动仪包括多个手指和驱动各个手指运动的电机，所述手部关节持续被动活动仪的手指能与用户的手指连接，其特征在于，所述控制装置包括：/n压力检测组件，用于检测用户的手指对所述手部关节持续被动活动仪的手指的压力，并输出压力值；/n电机驱动组件，用于控制所述电机运动；/n控制组件，与所述电机驱动组件连接，用于在所述压力检测组件检测到的所述压力值大于第一阈值时，控制所述电机驱动组件使所述电机停止；/n储能电池，分别与所述控制组件、所述电机驱动组件及所述压力检测组件连接，用于向所述控制组件、所述电机驱动组件及所述压力检测组件提供电能。/n

【技术特征摘要】
1.一种手部关节持续被动活动仪控制装置，所述手部关节持续被动活动仪包括多个手指和驱动各个手指运动的电机，所述手部关节持续被动活动仪的手指能与用户的手指连接，其特征在于，所述控制装置包括：
压力检测组件，用于检测用户的手指对所述手部关节持续被动活动仪的手指的压力，并输出压力值；
电机驱动组件，用于控制所述电机运动；
控制组件，与所述电机驱动组件连接，用于在所述压力检测组件检测到的所述压力值大于第一阈值时，控制所述电机驱动组件使所述电机停止；
储能电池，分别与所述控制组件、所述电机驱动组件及所述压力检测组件连接，用于向所述控制组件、所述电机驱动组件及所述压力检测组件提供电能。


2.根据权利要求1所述的手部关节持续被动活动仪控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
灯带组件，与所述控制组件相连，至少能够显示第一颜色；
所述控制组件用于在所述压力检测组件检测到的压力值大于所述第一阈值时，控制所述灯带组件显示第一颜色。


3.根据权利要求1所述的手部关节持续被动活动仪控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
通讯组件，与所述控制组件连接，用于使所述控制组件与一终端通讯。


4.根据权利要求3所述的手部关节持续被动活动仪控制装置，其特征在于，所述通讯组件为无线通信组件。


5.根据权利要求2所述的手部关节持续被动活动仪控制装置，其特征在于，所述储能电池通过稳...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐顿，雷硕，王薇，
申请(专利权)人：上海术理智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31