一种足踝部智能康复机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种足踝部智能康复机器人，包括前主体与后主体，所述前主体设置有左右两个，所述前主体的后端与后主体的前端设置有空腔，所述空腔内设置有脚套，所述脚套设置有左右两个，所述后主体在脚套的后端、左右侧端及下端分别设置有第一康复电机组、第二康复电机组及第三康复电机组，所述前主体在脚套的前端设置有第四康复电机组，所述后主体上设置有控制面板与处理器，所述处理器通过导线分别与控制面板及第一康复电机组、第二康复电机组、第三康复电机组、第四康复电机组连接。本实用新型专利技术可根据伤者的足踝情况，可以做出相应调整，提高康复效率，且结构不会错误，保证康复效果。

An intelligent rehabilitation robot for ankle

【技术实现步骤摘要】
一种足踝部智能康复机器人
本技术涉及足踝部康复
，具体为一种足踝部智能康复机器人。
技术介绍
目前，在受伤者足踝部损伤后，需要通过辅助装置对其足踝部进行固定，以保证伤者后期康复，但是目前的辅助装置存在明显的缺陷，例如，目前的足踝辅助装置结构较为简单，这虽然便于制造，但是结构简单的辅助装置容易发生错位，当装置错位后，这虽然在外观上没有太大区别，但是这种差别会极大影响伤者的康复，甚至留下身体的隐患，因此需要设置一种足踝部智能康复机器人，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种足踝部智能康复机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的目前结构简单的足踝康复辅助装置易发生错误，而影响伤者的康复的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种足踝部智能康复机器人，包括前主体与后主体，所述前主体设置有左右两个，且所述前主体转动安装在后主体的前端，所述前主体的后端与后主体的前端设置有空腔，所述空腔内设置有脚套，所述脚套设置有左右两个，且所述脚套的后端固定在后主体的前端，所述后主体在脚套的后端、左右侧端及下端分别设置有第一康复电机组、第二康复电机组及第三康复电机组，所述前主体在脚套的前端设置有第四康复电机组，所述后主体上设置有控制面板与处理器，所述处理器通过导线分别与控制面板及第一康复电机组、第二康复电机组、第三康复电机组、第四康复电机组连接。优选的，所述第一康复电机组、第二康复电机组、第三康复电机组、第四康复电机组均采用若干个成排成列电机组成。优选的，所述第一康复电机组、第二康复电机组、第三康复电机组、第四康复电机组的电机前端均固定有垫块。优选的，所述脚套与垫块的材料均采用软质橡胶。优选的，所述前主体与后主体之间设置有转轴。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.通过所述第一康复电机组、第二康复电机组、第三康复电机组及第四康复电机组可以调整脚套的形状，使其与伤者的足踝适配，根据设置的康复状况，不断调整第一康复电机组、第二康复电机组、第三康复电机组及第四康复电机组的状态，从而提高足踝康复效率。2.将足踝康复时期，脚套形状所需要的各个数据通过控制面板存储在处理器内，在康复治疗时，根据康复状况，可以一键对第一康复电机组、第二康复电机组、第三康复电机组及第四康复电机组的情况进行调整，将脚套形状与足踝情况适配，便于装置的操作。附图说明图1为本技术实施例外观图；图2为本技术实施例主剖图；图3为本技术实施例侧剖图。图中：1、后主体；2、第二康复电机组；3、脚套；4、转轴；5、空腔；6、第三康复电机组；7、处理器；8、控制面板；9、前主体；10、第四康复电机组；11、第一康复电机组；12、垫块。具体实施方式为了解决目前结构简单的足踝康复辅助装置易发生错误，而影响伤者的康复的问题，本技术实施例提供了一种足踝部智能康复机器人。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-3，本实施例提供了一种足踝部智能康复机器人，包括前主体9与后主体1，前主体9设置有左右两个，且前主体9转动安装在后主体1的前端，前主体9的后端与后主体1的前端设置有空腔5，空腔5内设置有脚套3，脚套3设置有左右两个，且脚套3的后端固定在后主体1的前端，后主体1在脚套3的后端、左右侧端及下端分别设置有第一康复电机组11、第二康复电机组2及第三康复电机组6，前主体9在脚套3的前端设置有第四康复电机组10，后主体1上设置有控制面板8与处理器7，处理器7通过导线分别与控制面板8及第一康复电机组11、第二康复电机组2、第三康复电机组6、第四康复电机组10连接。本实施例中，在使用前，医生及相关的技术人员根据伤者的足踝受伤情况，预先通过控制面板8，将足踝康复的各个时期的数据存储在处理器7内；在康复时，转动前主体9，便于脚套3的伸缩，伤者将脚穿进脚套3，合上前主体9，在控制面板8启动特定康复时期的数据信息，处理器7接收信息并将信息传到到第一康复电机组11、第二康复电机组2、第三康复电机组6、第四康复电机组10上，第一康复电机组11、第二康复电机组2、第三康复电机组6、第四康复电机组10接收信息，做出相应的伸缩调整，使得脚套3的形状发生变化，与特定康复时期的足踝相适配，结构简单，操作方便，提高足踝康复效率，不会出现目前康复装置易出现错位的情况，从而保证康复的效果；其中控制面板8具体型号为PL-05，处理器7的具体型号为MCIMX6QP5EYM1AA。实施例2请参阅图1-3，在实施例1的基础上做了进一步改进：第一康复电机组11、第二康复电机组2、第三康复电机组6、第四康复电机组10均采用若干个成排成列电机组成；第一康复电机组11、第二康复电机组2、第三康复电机组6、第四康复电机组10的电机前端均固定有垫块12；脚套3与垫块12的材料均采用软质橡胶；前主体9与后主体1之间设置有转轴4。本实施例中，将第一康复电机组11、第二康复电机组2、第三康复电机组6、第四康复电机组10均设置为若干个成排成列电机组成，细化脚套3的形变区间，提高脚套3与足踝的适配效果，提高康复效率，其中电机均采用微型伸缩杆电机，其具体型号为MT37GBxx-3530；在电机前端固定垫块12，并将垫块12与脚套3的材料均设置为软质橡胶，材质较软，可以保护足踝部位，且脚套3处于软质材料，便于伤者将脚穿进脚套3内；设置转轴4，转轴4内开设有通线孔，通过通线孔，可以将处理器7的导线从通线孔穿过，与第四康复电机组10连接。本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”与“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种足踝部智能康复机器人，包括前主体（9）与后主体（1），其特征在于：所述前主体（9）设置有左右两个，且所述前主体（9）转动安装在后主体（1）的前端，所述前主体（9）的后端与后主体（1）的前端设置有空腔（5），所述空腔（5）内设置有脚套（3），所述脚套（3）设置有左右两个，且所述脚套（3）的后端固定在后主体（1）的前端，所述后主体（1）在脚套（3）的后端、左右侧端及下端分别设置有第一康复电机组（11）、第二康复电机组（2）及第三康复电机组（6），所述前主体（9）在脚套（3）的前端设置有第四康复电机组（10），所述后主体（1）上设置有控制面板（8）与处理器（7），所述处理器（7）通过导线分别与控制面板（8）及第一康复电机组（11）、第二康复电机组（2）、第三康复电机组（6）、第四康复电机组（10）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种足踝部智能康复机器人，包括前主体（9）与后主体（1），其特征在于：所述前主体（9）设置有左右两个，且所述前主体（9）转动安装在后主体（1）的前端，所述前主体（9）的后端与后主体（1）的前端设置有空腔（5），所述空腔（5）内设置有脚套（3），所述脚套（3）设置有左右两个，且所述脚套（3）的后端固定在后主体（1）的前端，所述后主体（1）在脚套（3）的后端、左右侧端及下端分别设置有第一康复电机组（11）、第二康复电机组（2）及第三康复电机组（6），所述前主体（9）在脚套（3）的前端设置有第四康复电机组（10），所述后主体（1）上设置有控制面板（8）与处理器（7），所述处理器（7）通过导线分别与控制面板（8）及第一康复电机组（11）、第二康复电机组（2）、第三康复电机组（6）、第四康复电机组（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淑芳，韩君，由佳，胡波，
申请(专利权)人：宿州学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34