一种电机的故障停机方法、装置、存储介质及电机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机的故障停机方法、装置、存储介质及电机，该方法包括：确定所述电机在以设定转速运行过程中电机控制器出现故障的当前故障原因；根据所述当前故障原因控制所述电机按所述当前停机方式停机，以实现所述电机在所述当前故障原因下的安全停机。本发明专利技术的方案，可以解决永磁电机在高速运转过程中控制器出现故障需要停机时若直接关断IGBT则存在IGBT被击穿的风险导致停机安全性差的问题，达到提升停机安全性的效果。

A method, device, storage medium and motor for motor's breakdown and shutdown

【技术实现步骤摘要】
一种电机的故障停机方法、装置、存储介质及电机
本专利技术属于电机
，具体涉及一种电机的故障停机方法、装置、存储介质及电机，尤其涉及一种永磁电机在高转速下控制器故障的停机方法、与该方法对应的装置、具有该装置的电机、存储有该方法对应的指令的计算机可读存储介质、以及能够执行该方法对应的指令的电机。
技术介绍
永磁电机利用永磁体生成电机的磁场，无需励磁线圈，也无需励磁电流，效率高且结构简单，是很好的节能电机，随着高性能永磁材料的问世和控制技术的发展，永磁电机被广泛应用，尤其是新能源汽车行业。但是，永磁电机在运行时存在反电动势，转速越高，反电动势就越高，电机在高速运转过程中控制器出现故障，如果直接关断IGBT，会存在IGBT由于电压过高被击穿的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述缺陷，提供一种电机的故障停机方法、装置、存储介质及电机，以解决现有技术中永磁电机在高速运转过程中控制器出现故障需要停机时若直接关断IGBT则存在IGBT被击穿的风险导致停机安全性差的问题，达到提升停机安全性的效果。本专利技术提供一种电机的故障停机方法，包括：确定所述电机在以设定转速运行过程中电机控制器出现故障的当前故障原因；根据所述当前故障原因控制所述电机按所述当前停机方式停机，以实现所述电机在所述当前故障原因下的安全停机。可选地，确定所述电机在以设定转速运行过程中电机控制器出现故障的当前故障原因，包括：确定所述电机在以设定转速运行过程中电机控制器出现故障的当前故障原因是否为设定的旋变故障；若所述当前故障原因不是所述旋变故障，则采集所述电机的当前母线电压；确定所述当前母线电压是否大于第一设定电压；若所述当前母线电压大于所述第一设定电压，则进一步确定所述当前故障原因是否是所述电机控制器中三相全桥逆变模块的IGBT故障。可选地，根据所述当前故障原因控制所述电机按所述当前停机方式停机，包括：若所述当前故障原因是所述IGBT故障，则根据不同的故障情形导通或关断所述三相全桥逆变模块中不同的IGBT上下管；若所述当前故障原因不是所述IGBT故障，则使所述电机控制器中控制模块发送设定的PWM关断信号，以关断所述三相全桥逆变模块中所有IGBT。可选地，根据不同的故障情形导通或关断所述三相全桥逆变模块中不同的IGBT上下管，包括：若所述故障情形为所述IGBT上下管中上管故障，则导通所述IGBT上下管中三个下管；若所述故障情形为所述IGBT上下管中下管故障，则导通所述IGBT上下管中三个上管；若所述故障情形为所述IGBT上下管中上下管都有故障，则使所述电机控制器中控制模块发送设定的PWM关断信号，以关断所述三相全桥逆变模块中所有IGBT。可选地，根据所述当前故障原因控制所述电机按所述当前停机方式停机，还包括：根据不同的故障情形导通或关断所述三相全桥逆变模块中不同的IGBT上下管之后，确定所述电机的当前转速是否小于或等于设定转速或所述当前母线电压是否降低至小于或等于第二设定电压；若所述当前转速小于或等于所述设定转速、或所述当前母线电压小于或等于所述第二设定电压，则使所述电机控制器中控制模块发送设定的PWM关断信号，以关断所述三相全桥逆变模块中所有IGBT，实现所述电机的安全停机；若所述当前转速大于所述设定转速、且所述当前母线电压大于所述第二设定电压，则返回确定所述当前故障原因是否是所述电机控制器中三相全桥逆变模块的IGBT故障的步骤，以重新根据所述当前故障原因控制所述电机按所述当前停机方式停机。可选地，还包括：若所述故障原因为旋变故障，则先开通所述三相全桥逆变模块中IGBT上下管的三个下管，再确定所述当前母线电压是否小于或等于第二设定电压；若所述当前母线电压小于或等于所述第二设定电压，则使所述电机控制器中控制模块发送设定的PWM关断信号，以关断所述三相全桥逆变模块中所有IGBT，实现所述电机的安全停机；若所述当前母线电压大于所述第二设定电压，则继续开通所述三相全桥逆变模块中IGBT上下管的三个下管。与上述方法相匹配，本专利技术另一方面提供一种电机的故障停机装置，包括：确定单元，用于确定所述电机在以设定转速运行过程中电机控制器出现故障的当前故障原因；控制单元，用于根据所述当前故障原因控制所述电机按所述当前停机方式停机，以实现所述电机在所述当前故障原因下的安全停机。可选地，所述确定单元确定所述电机在以设定转速运行过程中电机控制器出现故障的当前故障原因，包括：确定所述电机在以设定转速运行过程中电机控制器出现故障的当前故障原因是否为设定的旋变故障；若所述当前故障原因不是所述旋变故障，则采集所述电机的当前母线电压；确定所述当前母线电压是否大于第一设定电压；若所述当前母线电压大于所述第一设定电压，则进一步确定所述当前故障原因是否是所述电机控制器中三相全桥逆变模块的IGBT故障。可选地，所述控制单元根据所述当前故障原因控制所述电机按所述当前停机方式停机，包括：若所述当前故障原因是所述IGBT故障，则根据不同的故障情形导通或关断所述三相全桥逆变模块中不同的IGBT上下管；若所述当前故障原因不是所述IGBT故障，则使所述电机控制器中控制模块发送设定的PWM关断信号，以关断所述三相全桥逆变模块中所有IGBT。可选地，所述控制单元根据不同的故障情形导通或关断所述三相全桥逆变模块中不同的IGBT上下管，包括：若所述故障情形为所述IGBT上下管中上管故障，则导通所述IGBT上下管中三个下管；若所述故障情形为所述IGBT上下管中下管故障，则导通所述IGBT上下管中三个上管；若所述故障情形为所述IGBT上下管中上下管都有故障，则使所述电机控制器中控制模块发送设定的PWM关断信号，以关断所述三相全桥逆变模块中所有IGBT。可选地，所述控制单元根据所述当前故障原因控制所述电机按所述当前停机方式停机，还包括：根据不同的故障情形导通或关断所述三相全桥逆变模块中不同的IGBT上下管之后，确定所述电机的当前转速是否小于或等于设定转速或所述当前母线电压是否降低至小于或等于第二设定电压；若所述当前转速小于或等于所述设定转速、或所述当前母线电压小于或等于所述第二设定电压，则使所述电机控制器中控制模块发送设定的PWM关断信号，以关断所述三相全桥逆变模块中所有IGBT，实现所述电机的安全停机；若所述当前转速大于所述设定转速、且所述当前母线电压大于所述第二设定电压，则返回确定所述当前故障原因是否是所述电机控制器中三相全桥逆变模块的IGBT故障的步骤，以重新根据所述当前故障原因控制所述电机按所述当前停机方式停机。可选地，还包括：所述控制单元，还用于若所述故障原因为旋变故障，则先开通所述三相全桥逆变模块中IGBT上下管的三个下管，再确定所述当前母线电压是否小于或等于第二设定电压；所述控制单元，还用于若所述当前母线电压小于或等于所述第二设定电压，则使所述电机控制器中控制模块发送设定的PWM关断信号，以关断所述三相全桥逆变模块中所有IGBT，实现所述电机的安全停机；所述控制单元，还用于若所述当前母线电压大于所述第二设定电压，则继续开通所述三相全桥本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机的故障停机方法，其特征在于，包括：/n确定所述电机在以设定转速运行过程中电机控制器出现故障的当前故障原因；/n根据所述当前故障原因控制所述电机按当前停机方式停机，以实现所述电机在所述当前故障原因下的安全停机；/n其中，根据所述当前故障原因控制所述电机按当前停机方式停机，包括：若所述当前故障原因是所述电机控制器中三相全桥逆变模块的IGBT故障，则根据不同的故障情形导通或关断所述电机控制器中三相全桥逆变模块中不同的IGBT上下管，包括：/n若所述故障情形为所述IGBT上下管中上管故障，则导通所述IGBT上下管中三个下管；/n若所述故障情形为所述IGBT上下管中下管故障，则导通所述IGBT上下管中三个上管；/n若所述故障情形为所述IGBT上下管中上下管都有故障，则使所述电机控制器中控制模块发送设定的PWM关断信号，以关断所述三相全桥逆变模块中所有IGBT。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机的故障停机方法，其特征在于，包括：
确定所述电机在以设定转速运行过程中电机控制器出现故障的当前故障原因；
根据所述当前故障原因控制所述电机按当前停机方式停机，以实现所述电机在所述当前故障原因下的安全停机；
其中，根据所述当前故障原因控制所述电机按当前停机方式停机，包括：若所述当前故障原因是所述电机控制器中三相全桥逆变模块的IGBT故障，则根据不同的故障情形导通或关断所述电机控制器中三相全桥逆变模块中不同的IGBT上下管，包括：
若所述故障情形为所述IGBT上下管中上管故障，则导通所述IGBT上下管中三个下管；
若所述故障情形为所述IGBT上下管中下管故障，则导通所述IGBT上下管中三个上管；
若所述故障情形为所述IGBT上下管中上下管都有故障，则使所述电机控制器中控制模块发送设定的PWM关断信号，以关断所述三相全桥逆变模块中所有IGBT。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述电机在以设定转速运行过程中电机控制器出现故障的当前故障原因，包括：
确定所述电机在以设定转速运行过程中电机控制器出现故障的当前故障原因是否为设定的旋变故障；
若所述当前故障原因不是所述旋变故障，则采集所述电机的当前母线电压；
确定所述当前母线电压是否大于第一设定电压；
若所述当前母线电压大于所述第一设定电压，则进一步确定所述当前故障原因是否是所述电机控制器中三相全桥逆变模块的IGBT故障。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前故障原因控制所述电机按所述当前停机方式停机，还包括：
若所述当前故障原因不是所述IGBT故障，则使所述电机控制器中控制模块发送设定的PWM关断信号，以关断所述三相全桥逆变模块中所有IGBT。


4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，根据所述当前故障原因控制所述电机按所述当前停机方式停机，还包括：
根据不同的故障情形导通或关断所述三相全桥逆变模块中不同的IGBT上下管之后，确定所述电机的当前转速是否小于或等于设定转速或所述电机的当前母线电压是否降低至小于或等于第二设定电压；
若所述当前转速小于或等于所述设定转速、或所述当前母线电压小于或等于所述第二设定电压，则使所述电机控制器中控制模块发送设定的PWM关断信号，以关断所述三相全桥逆变模块中所有IGBT，实现所述电机的安全停机；
若所述当前转速大于所述设定转速、且所述当前母线电压大于所述第二设定电压，则返回确定所述当前故障原因是否是所述电机控制器中三相全桥逆变模块的IGBT故障的步骤，以重新根据所述当前故障原因控制所述电机按所述当前停机方式停机。


5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述故障原因为旋变故障，则先开通所述三相全桥逆变模块中IGBT上下管的三个下管，再确定所述当前母线电压是否小于或等于第二设定电压；
若所述当前母线电压小于或等于所述第二设定电压，则使所述电机控制器中控制模块发送设定的PWM关断信号，以关断所述三相全桥逆变模块中所有IGBT，实现所述电机的安全停机；
若所述当前母线电压大于所述第二设定电压，则继续开通所述三相全桥逆变模块中IGBT上下管的三个下管。


6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述故障原因为旋变故障，则先开通所述三相全桥逆变模块中IGBT上下管的三个下管，再确定所述当前母线电压是否小于或等于第二设定电压；
若所述当前母线电压小于或等于所述第二设定电压，则使所述电机控制器中控制模块发送设定的PWM关断信号，以关断所述三相全桥逆变模块中所有IGBT，实现所述电机的安全停机；
若所述当前母线电压大于所述第二设定电压，则继续开通所述三相全桥逆变模块中IGBT上下管的三个下管。


7.一种电机的故障停机装置，其特征在于，包括：
确定单元，用于确定所述电机在以设定转速运行过程中电机控制器出现故障的当前故障原因；
控制单元，用于根据所述当前故障原因控制所述电机按当前停机方式停机，以实现所述电机在所述当前故障原因下的安全停机；
其中，所述控制单元根据所述当前故障原因控制所述电机按当前停机方式停机，包括：若所述当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡余生，刘敏通，牛高产，刘江，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44