自动PIN针拆解机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动PIN针拆解机，包括机架、顶销、X方向滑块、Y方向滑块、板材位置校正装置、扫码器、X方向驱动装置、Y方向驱动装置、纵向驱动装置和控制系统，X方向滑块能沿X方向滑动的定位于机架上，Y方向滑块能沿Y方向滑动的定位于X方向滑块上，顶销能沿纵向滑动的安装于Y方向滑块上，机架上的板材位置校正装置能校正待拆PIN板材在机架内位置，扫码器能读取待拆PIN板材上条码内信息，扫码器与控制系统通信，控制系统通过控制X方向驱动装置、Y方向驱动装置和纵向驱动装置驱动X方向滑块、Y方向滑块和顶销运动，本实用新型专利技术结构简单，能够实现板材上PIN针全自动拆解，拆解效率高，不会损伤板材。

Automatic pin dismantling machine

【技术实现步骤摘要】
自动PIN针拆解机
本技术涉及一种自动化设备，尤指一种自动PIN针拆解机。
技术介绍
多层印刷电路板(PrintedCircuitBoard，PCB)是通过一层一层的覆铜板热压合而成的，在压合时层与层之间采用PIN针进行定位，压合后则需要将插入定位孔中的PIN针取出，其中，PIN针通常是圆柱状的金属销钉。取出PIN针的操作过程可以称为PIN针拆解。目前，很多情况下PIN针拆解仍然是手工进行或者是半自动进行的，即，利用榔头敲打将PIN针取出，该方法劳动强度大，效率低，还容易损伤电路板。或用手动液压解pin的方式，该方法劳动强度大，效率低。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本技术提供了一种自动PIN针拆解机，该自动PIN针拆解机能够实现板材上PIN针的全自动拆解。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动PIN针拆解机，包括机架、顶销、X方向滑块、Y方向滑块、板材位置校正装置、扫码器、X方向驱动装置、Y方向驱动装置、纵向驱动装置和控制系统，所述X方向和Y方向为水平面上两个相互垂直的方向，X方向滑块能够沿X方向滑动的定位于机架上，Y方向滑块能够沿Y方向滑动的定位于X方向滑块上，顶销能够沿纵向滑动的安装于Y方向滑块上，板材位置校正装置安装于机架上，板材位置校正装置能够校正待拆PIN板材在机架内位置，扫码器能够读取指定位置上待拆PIN板材表面的条码内信息，扫码器与控制系统电连接通信，控制系统控制X方向驱动装置、Y方向驱动装置和纵向驱动装置工作，X方向驱动装置、Y方向驱动装置和纵向驱动装置分别驱动X方向滑块、Y方向滑块和顶销运动。作为本技术的进一步改进，所述扫码器为条形码扫码器或二维码扫码器。作为本技术的进一步改进，还设有板材自动输送机构，板材自动输送装置能够自动将板材从机架外侧送入到板材位置校正装置并能够将板材从板材位置校正装置送出到机架外侧。作为本技术的进一步改进，所述板材自动输送机构包括纵向能够升降的定位于机架上的滚筒支架、若干能够转动的间隔排列于滚筒支架上的滚筒、滚筒驱动装置和滚筒支架驱动装置，所述机架上固定设有用于承载板材的托板，托板上形成有长条形镂空结构，滚筒支架恰位于托板正下方，滚筒支架上滚筒恰能够沿托板上长条形镂空结构伸出到托板上方，滚筒驱动装置驱动各个滚筒同步旋转输送，滚筒支架驱动装置驱动滚筒支架升降运动。作为本技术的进一步改进，所述板材位置校正装置包括来料感应装置、前限位挡块、后限位挡块、左校正块、右校正块、前驱动装置、后驱动装置、左驱动装置和右驱动装置，所述驱动装置、后驱动装置、左驱动装置和右驱动装置分别能够驱动前限位挡块、后限位挡块、左校正块和右校正块运动推挡板材四个侧面，来料感应装置能够感应进入解PIN机内的板材并传信于控制系统，控制系统控制前驱动装置、后驱动装置、左驱动装置和右驱动装置工作。作为本技术的进一步改进，所述前限位挡块能够升降的安装于托板沿滚筒输送方向的前方，后限位挡块能够翻转的安装于托板沿滚筒输送方向的后方，左校正块和右校正块分别能够朝向板材方向水平相对滑动的定位于托板垂直滚筒输送方向的两侧，所述前驱动装置、左驱动装置和右驱动装置均为固定安装于机架上的直线运动气缸，后限位挡块后驱动装置为固定安装于机架上的旋转气缸。作为本技术的进一步改进，所述托板上设有若干与板材上PIN针位置正对的通道，机架上还设有PIN针收集盒，该PIN针收集盒恰位于托板的通道正下方。作为本技术的进一步改进，还设有载具，载具包括底板和止挡块，所述板材恰能够放置于底板上，止挡块固定安装于底板四周，止挡块止挡于板材四周边缘，板材位置校正装置能够校正载具在机架内的位置。作为本技术的进一步改进，所述机架上设有沿X方向延伸的X向水平滑轨，X方向滑块能够滑动的安装于X向水平滑轨上，X方向滑块上设有沿Y方向延伸的Y向水平滑轨，Y方向滑块能够滑动的安装于Y向水平滑轨上，Y方向滑块上设有沿纵向延伸的自润轴承，顶销能够滑动的插设于自润轴承内，所述纵向驱动装置为与顶销相连的油缸，X方向驱动装置和Y方向驱动装置均包括伺服马达、减速机、丝杠机构，所述伺服马达通过减速机传动丝杠机构，丝杠机构驱动X方向滑块和Y方向滑块。作为本技术的进一步改进，所述控制系统还设有人机界面，条码扫描器能够将PIN针位置信息传送给控制系统的人机界面。本技术的有益效果是：本技术通过在板材上设置识别码，识别码上记载板材上PIN针的位置信息，板材进入板材位置校正装置内校正定位时，扫码器对板材上的识别码进行扫码识别，获得板材上各个PIN针位置信息，然后通过X方向滑块和Y方向滑块滑动带动顶针顺序到达各个PIN针位置下压将板材上PIN针顶出，实现PIN针的自动拆解，更通过板材自动输送机构实现板材的全自动输送，更在托板下侧设置PIN针收集盒自动收集拆解下来的PIN针，以便下次再利用，本技术结构简单，能够实现板材上PIN针全自动拆解，拆解效率高，不会损伤板材。附图说明图1为本技术的结构原理主视图；图2为图1中A-A向剖视图；图3为本技术的结构原理左视图；图4为本技术的结构原理俯视图；图5为本技术的载具结构原理主视图；图6为本技术的载具结构原理俯视图。具体实施方式实施例：一种自动PIN针拆解机，包括机架1、顶销2、X方向滑块3、Y方向滑块4、板材位置校正装置、扫码器、X方向驱动装置5、Y方向驱动装置6、纵向驱动装置7和控制系统，所述X方向和Y方向为水平面上两个相互垂直的方向，X方向滑块3能够沿X方向滑动的定位于机架1上，Y方向滑块4能够沿Y方向滑动的定位于X方向滑块3上，顶销2能够沿纵向滑动的安装于Y方向滑块4上，板材位置校正装置安装于机架1上，板材位置校正装置能够校正待拆PIN板材8在机架1内位置，扫码器能够读取指定位置上待拆PIN板材8表面的条码27内信息，扫码器与控制系统电连接通信，控制系统控制X方向驱动装置5、Y方向驱动装置6和纵向驱动装置7工作，X方向驱动装置5、Y方向驱动装置6和纵向驱动装置7分别驱动X方向滑块3、Y方向滑块4和顶销2运动。板材上各个PIN针位置在拆解前录入条码27内，板材上PIN针进行拆解时，将板材送入拆解机内，由板材位置校正装置校正板材位置，进而实现其位于控制系统的零位，同时，由扫码器扫描板材上条码27信息，获得板材上各个PIN针位置信息，扫码器将该信息传送给控制系统，控制系统控制X方向驱动装置5、Y方向驱动装置6和纵向驱动装置7顺序动作，使得顶销2顺序到达各个PIN针的位置并将各个PIN针顶出板材，实现板材自动拆解，避免人工找位和人工顶出PIN针，提高了板材的PIN针拆解效率，降低PIN针拆解成本，同时避免损伤板材。所述扫码器为条形码扫码器或二维码扫码器。条码27可以是条形码也可以是二维码等，用于存储信息和读取信息。还设有板材自动输送机构，板材自动输送装置能够自动将板材从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动PIN针拆解机，包括机架(1)、顶销(2)、X方向滑块(3)、Y方向滑块(4)、板材位置校正装置、扫码器、X方向驱动装置(5)、Y方向驱动装置(6)、纵向驱动装置(7)和控制系统，所述X方向和Y方向为水平面上两个相互垂直的方向，X方向滑块能够沿X方向滑动的定位于机架上，Y方向滑块能够沿Y方向滑动的定位于X方向滑块上，顶销能够沿纵向滑动的安装于Y方向滑块上，板材位置校正装置安装于机架上，板材位置校正装置能够校正待拆PIN板材(8)在机架内位置，扫码器能够读取指定位置上待拆PIN板材表面的条码(27)内信息，扫码器与控制系统电连接通信，控制系统控制X方向驱动装置、Y方向驱动装置和纵向驱动装置工作，X方向驱动装置、Y方向驱动装置和纵向驱动装置分别驱动X方向滑块、Y方向滑块和顶销运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动PIN针拆解机，包括机架(1)、顶销(2)、X方向滑块(3)、Y方向滑块(4)、板材位置校正装置、扫码器、X方向驱动装置(5)、Y方向驱动装置(6)、纵向驱动装置(7)和控制系统，所述X方向和Y方向为水平面上两个相互垂直的方向，X方向滑块能够沿X方向滑动的定位于机架上，Y方向滑块能够沿Y方向滑动的定位于X方向滑块上，顶销能够沿纵向滑动的安装于Y方向滑块上，板材位置校正装置安装于机架上，板材位置校正装置能够校正待拆PIN板材(8)在机架内位置，扫码器能够读取指定位置上待拆PIN板材表面的条码(27)内信息，扫码器与控制系统电连接通信，控制系统控制X方向驱动装置、Y方向驱动装置和纵向驱动装置工作，X方向驱动装置、Y方向驱动装置和纵向驱动装置分别驱动X方向滑块、Y方向滑块和顶销运动。


2.根据权利要求1所述的自动PIN针拆解机，其特征是：所述扫码器为条形码扫码器或二维码扫码器。


3.根据权利要求1所述的自动PIN针拆解机，其特征是：还设有板材自动输送机构，板材自动输送装置能够自动将板材从机架外侧送入到板材位置校正装置并能够将板材从板材位置校正装置送出到机架外侧。


4.根据权利要求3所述的自动PIN针拆解机，其特征是：所述板材自动输送机构包括纵向能够升降的定位于机架上的滚筒支架(9)、若干能够转动的间隔排列于滚筒支架上的滚筒(10)、滚筒驱动装置(11)和滚筒支架驱动装置(12)，所述机架上固定设有用于承载板材的托板(13)，托板上形成有长条形镂空结构，滚筒支架恰位于托板正下方，滚筒支架上滚筒恰能够沿托板上长条形镂空结构伸出到托板上方，滚筒驱动装置驱动各个滚筒同步旋转输送，滚筒支架驱动装置驱动滚筒支架升降运动。


5.根据权利要求4所述的自动PIN针拆解机，其特征是：所述板材位置校正装置包括来料感应装置、前限位挡块(14)、后限位挡块(15)、左校正块(16)、右校正块(17)、前驱动装置(18)、后驱动装置(19)、左驱动装置(20)和右驱动装置(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：施元中，
申请(专利权)人：昆山巨闳机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32