一种芯片载具用的多功能装卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种芯片载具用的多功能装卸装置，包括第一安装板、底板、固定架和第三安装板，所述第一安装板上表面一侧通过螺栓固定连接有第一模组；本实用新型专利技术通过在第一安装板中设有的第一模组与第一马达，使得第二模组能够有效的通过第一安装块与滑块通过第二马达驱动实现在多方位的行驶进而促使吸嘴对第一安装板上方通过夹爪定位的工件进行多项拆卸实现一体化拆卸效果，从而极大的提高了本拆卸装置对载具上的芯片进行高效拆卸的效果，同时通过在第一安装板两侧的第三挡板与第四挡板之间设有的输送管使得本拆卸装置能够通入冷却水实现循环冷却进而提高本拆卸装置的运转效率弥补现有技术中的不足。

A multifunctional loading and unloading device for chip carrier

【技术实现步骤摘要】
一种芯片载具用的多功能装卸装置
本技术涉及拆卸装置
，具体为一种芯片载具用的多功能装卸装置。
技术介绍
芯片是半导体元件产品的统称，将电路制造在半导体芯片表面上的集成电路又称薄膜集成电路，在进行芯片制造及检测时需要对芯片进行拆卸以实现对芯片上各部位进行定位检测，芯片在拆装过程中需要通过载具进行承载，而承载芯片用的拆卸装置在实际应用过程中还存在一定的不足，例如：现有技术中的芯片载具用的拆卸装置在对芯片进行拆卸时无法有效的实现多项拆卸的效果，故而满足不了现有技术所需。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种芯片载具用的多功能装卸装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种芯片载具用的多功能装卸装置，包括第一安装板、底板、固定架和第三安装板，所述第一安装板上表面一侧通过螺栓固定连接有第一模组，所述第一模组一侧通过螺栓固定连接有第一马达，所述第一安装板正面通过螺栓固定连接有第一挡板，所述第一安装板背面通过螺栓固定连接有第二挡板，所述第一安装板两侧通过螺栓分别固定连接有第三挡板和第四挡板，所述第一安装板上表面通过螺栓固定连接有定位架，所述第三挡板与第四挡板相邻面之间通过螺栓固定连接有输送管，所述第二挡板一侧顶端通过螺栓固定连接有第二马达，所述第一挡板一侧中部顶端通过螺栓固定连接有第二安装板，所述第二挡板一侧中部靠近顶端处通过螺栓固定连接有定位片，所述第一模组上表面通过螺栓固定连接有第一安装块，所述第一安装块一侧通过螺栓固定连接有滑块，所述第二马达通过齿轮与齿条用于作为滑块的驱动装置，所述第一安装板上表面靠近两端处通过螺栓固定连接有底板，所述底板上表面靠近两端处通过螺栓固定连接有第二安装块，所述第二安装块一侧插接有夹爪，所述夹爪一侧通过螺栓固定连接有第一气缸，所述夹爪外围卡接有支架，所述支架上表面两端通过螺栓固定连接有限位架，所述第一安装块一侧通过螺栓固定连接有固定架，所述固定架一侧顶端通过螺栓固定连接有坦克链，所述坦克链一端通过螺栓固定连接有第一真空发生器和第二真空发生器，所述固定架一侧通过螺栓固定连接有第三安装板，所述第三安装板一侧通过螺栓固定连接有第二气缸，所述第二气缸一侧通过螺栓固定连接有吸嘴，所述滑块一端通过螺栓固定连接有第二模组，所述第二模组下表面一端通过螺栓固定连接有定位传感器。优选的，所述第一马达底端通过螺栓与第一安装板固定连接，所述第一气缸用于作为夹爪的驱动装置。优选的，所述定位架共设有八个，八个所述定位架位于第一安装板上呈对称结构，且任意相邻两个所述定位架之间的间距相等，所述定位架呈圆柱型。优选的，所述输送管共设有三个，所述输送管两端分别贯穿第三挡板和第四挡板，所述输送管用于作为冷却水传输装置。优选的，所述支架呈U型，所述支架用于作为夹爪的限位装置，所述限位架呈U型。优选的，所述第一模组与所述第二模组均用于作为吸嘴的驱动装置，所述第一模组、第一马达、第二马达、第一气缸、第一真空发生器、第二真空发生器、第二气缸、定位传感器和第二模组均与外部电源电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在第一安装板中设有的第一模组与第一马达，使得第二模组能够有效的通过第一安装块与滑块通过第二马达驱动实现在多方位的行驶进而促使吸嘴对第一安装板上方通过夹爪定位的工件进行多项拆卸实现一体化拆卸效果，从而极大的提高了本拆卸装置对载具上的芯片进行高效拆卸的效果，同时通过在第一安装板两侧的第三挡板与第四挡板之间设有的输送管使得本拆卸装置能够通入冷却水实现循环冷却进而提高本拆卸装置的运转效率弥补现有技术中的不足。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术第一模组结构示意图；图3为本技术第一安装块结构示意图；图4为本技术支架结构示意图；图5为本技术夹爪结构示意图；图6为本技术限位架结构示意图；图7为本技术固定架结构示意图；图8为本技术坦克链结构示意图；图9为本技术吸嘴结构示意图；图10为本技术定位传感器结构示意图；图11为本技术第二模组结构示意图。图中：1-第一安装板；11-第一模组；12-第一马达；13-第一挡板；14-第二挡板；141-第二马达；142-第二安装板；143-定位片；144-第一安装块；145-滑块；15-第三挡板；16-第四挡板；17-定位架；18-输送管；2-底板；21-第二安装块；22-夹爪；23-第一气缸；24-支架；25-限位架；3-固定架；31-坦克链；32-第一真空发生器；33-第二真空发生器；4-第三安装板；41-第二气缸；42-吸嘴；43-定位传感器；5-第二模组。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-11，本技术提供一种技术方案：一种芯片载具用的多功能装卸装置，包括第一安装板1、底板2、固定架3和第三安装板4，所述第一安装板1上表面一侧通过螺栓固定连接有第一模组11，通过第一模组11能够有效的通过第一马达12驱动滑块145使得第二模组5进行上下移动，所述第一模组11一侧通过螺栓固定连接有第一马达12，所述第一马达12底端通过螺栓与第一安装板1固定连接，有效的降低第一马达12在工作时发生的震动，所述第一安装板1正面通过螺栓固定连接有第一挡板13，有效的实现防护作用，所述第一安装板1背面通过螺栓固定连接有第二挡板14，加强防护效果便于安装组合，所述第一安装板1两侧通过螺栓分别固定连接有第三挡板15和第四挡板16，实现保护效果，所述第一安装板1上表面通过螺栓固定连接有定位架17，所述定位架17共设有八个，八个所述定位架17位于第一安装板1上呈对称结构，所述定位架17用于作为定位支撑装置，且任意相邻两个所述定位架17之间的间距相等提高结构的稳定性，所述定位架17呈圆柱型，所述第三挡板15与第四挡板16相邻面之间通过螺栓固定连接有输送管18，所述输送管18共设有三个，所述输送管18两端分别贯穿第三挡板15和第四挡板16，所述输送管18用于作为冷却水传输装置，使得本拆卸装置在长时间运转时得以通过外部通入的冷却水实现内部的冷却降温提高本拆卸装置的运转效果，所述第二挡板14一侧顶端通过螺栓固定连接有第二马达141，所述第一马达12和第二马达144型号均为GA12-N20的马达，所述第一挡板13一侧中部顶端通过螺栓固定连接有第二安装板142，所述第二挡板14一侧中部靠近顶端处通过螺栓固定连接有定位片143，通过设有的定位片143使得第二模组5移动时得以通过定位传感器43实现精确定位的效果，保证工件在拆卸时的精确度提高拆卸效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芯片载具用的多功能装卸装置，包括第一安装板(1)、底板(2)、固定架(3)和第三安装板(4)，其特征在于：所述第一安装板(1)上表面一侧通过螺栓固定连接有第一模组(11)，所述第一模组(11)一侧通过螺栓固定连接有第一马达(12)，所述第一安装板(1)正面通过螺栓固定连接有第一挡板(13)，所述第一安装板(1)背面通过螺栓固定连接有第二挡板(14)，所述第一安装板(1)两侧通过螺栓分别固定连接有第三挡板(15)和第四挡板(16)，所述第一安装板(1)上表面通过螺栓固定连接有定位架(17)，所述第三挡板(15)与第四挡板(16)相邻面之间通过螺栓固定连接有输送管(18)，所述第二挡板(14)一侧顶端通过螺栓固定连接有第二马达(141)，所述第一挡板(13)一侧中部顶端通过螺栓固定连接有第二安装板(142)，所述第二挡板(14)一侧中部靠近顶端处通过螺栓固定连接有定位片(143)，所述第一模组(11)上表面通过螺栓固定连接有第一安装块(144)，所述第一安装块(144)一侧通过螺栓固定连接有滑块(145)，所述第二马达(141)通过齿轮与齿条用于作为滑块(145)的驱动装置，所述第一安装板(1)上表面靠近两端处通过螺栓固定连接有底板(2)，所述底板(2)上表面靠近两端处通过螺栓固定连接有第二安装块(21)，所述第二安装块(21)一侧插接有夹爪(22)，所述夹爪(22)一侧通过螺栓固定连接有第一气缸(23)，所述夹爪(22)外围卡接有支架(24)，所述支架(24)上表面两端通过螺栓固定连接有限位架(25)，所述第一安装块(144)一侧通过螺栓固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)一侧顶端通过螺栓固定连接有坦克链(31)，所述坦克链(31)一端通过螺栓固定连接有第一真空发生器(32)和第二真空发生器(33)，所述固定架(3)一侧通过螺栓固定连接有第三安装板(4)，所述第三安装板(4)一侧通过螺栓固定连接有第二气缸(41)，所述第二气缸(41)一侧通过螺栓固定连接有吸嘴(42)，所述滑块(145)一端通过螺栓固定连接有第二模组(5)，所述第二模组(5) 下表面一端通过螺栓固定连接有定位传感器(43)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种芯片载具用的多功能装卸装置，包括第一安装板(1)、底板(2)、固定架(3)和第三安装板(4)，其特征在于：所述第一安装板(1)上表面一侧通过螺栓固定连接有第一模组(11)，所述第一模组(11)一侧通过螺栓固定连接有第一马达(12)，所述第一安装板(1)正面通过螺栓固定连接有第一挡板(13)，所述第一安装板(1)背面通过螺栓固定连接有第二挡板(14)，所述第一安装板(1)两侧通过螺栓分别固定连接有第三挡板(15)和第四挡板(16)，所述第一安装板(1)上表面通过螺栓固定连接有定位架(17)，所述第三挡板(15)与第四挡板(16)相邻面之间通过螺栓固定连接有输送管(18)，所述第二挡板(14)一侧顶端通过螺栓固定连接有第二马达(141)，所述第一挡板(13)一侧中部顶端通过螺栓固定连接有第二安装板(142)，所述第二挡板(14)一侧中部靠近顶端处通过螺栓固定连接有定位片(143)，所述第一模组(11)上表面通过螺栓固定连接有第一安装块(144)，所述第一安装块(144)一侧通过螺栓固定连接有滑块(145)，所述第二马达(141)通过齿轮与齿条用于作为滑块(145)的驱动装置，所述第一安装板(1)上表面靠近两端处通过螺栓固定连接有底板(2)，所述底板(2)上表面靠近两端处通过螺栓固定连接有第二安装块(21)，所述第二安装块(21)一侧插接有夹爪(22)，所述夹爪(22)一侧通过螺栓固定连接有第一气缸(23)，所述夹爪(22)外围卡接有支架(24)，所述支架(24)上表面两端通过螺栓固定连接有限位架(25)，所述第一安装块(144)一侧通过螺栓固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)一侧顶端通过螺栓固定连接有坦克链(31)，所述坦克链(31)一端通过螺栓固定连接有第一真空发生器(32)和第二真空发生器(33)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭军，项刚，金琦，李旭，李兵，
申请(专利权)人：四川九州光电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51