药敏自动进样系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种药敏自动进样系统，包括主控板，所述主控板分别与中继盘单元、移板臂单元、样本盘单元、紫外灯单元、堆栈单元和加样臂组单元通讯连接。本实用新型专利技术优点在于解决传统药敏的加样手工操作的问题，使用全自动化的药敏自动进样系统，完成药敏自动进样，提高检测效率和降低外界干扰，降低检测人员的工作强度，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
药敏自动进样系统
本技术涉及微生物检测领域，尤其是涉及一种药敏自动进样系统。
技术介绍
传统药敏板加样需要手工完成，手工把配好的菌液加到药敏板上。这种方式进行药敏板的加样工作效率低，加样速度慢。容易受外界干扰而影响最终的结果。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种检测效率高、降低外界干扰的药敏自动进样系统。为实现上述目的，本技术可采取下述技术方案：本技术所述的药敏自动进样系统，包括主控板，所述主控板分别与中继盘单元、移板臂单元、样本盘单元、紫外灯单元、堆栈单元和加样臂组单元通讯连接。所述中继盘单元包括中继盘电机和中继盘位置传感器，所述中继盘电机的信号输入端与所述主控板的信号输出端电连接，所述中继盘位置传感器的信号输出端与主控板的信号输入端电连接；所述移板臂单元包括移板臂Z方向电机、移板臂Z方向编码器、移板臂Z方向位置传感器、移板臂X方向电机、移板臂X方向编码器、移板臂X方向位置传感器；所述移板臂Z方向电机和移板臂X方向电机的控制输入端分别与所述主控板的控制输出端电连接，所述移板臂Z方向编码器、移板臂Z方向位置传感器、移板臂X方向编码器和移板臂X方向位置传感器的信号输出端分别与主控板的信号输入端电连接；所述样本盘单元包括样本盘零位传感器、样本盘条码扫描器和样本盘电机，所述样本盘零位传感器、样本盘条码扫描器的信号输出端分别与主控板的信号输入端电连接，所述样本盘电机的控制输入端与主控板的控制输出端电连接；所述紫外灯单元包括紫外灯和紫外灯整流器，所述紫外灯的信号输入端与所述紫外灯整流器的信号输出端电连接，所述紫外灯整流器的信号输入端与主控板的信号输出端电连接；所述堆栈单元包括堆栈预读条码扫描器零位传感器、堆栈预读条码扫描器、堆栈预读条码扫描器驱动电机和堆栈电机，所述堆栈预读条码扫描器零位传感器和堆栈预读条码扫描器的信号输出端分别与主控板的信号输入端电连接，所述堆栈预读条码扫描器驱动电机和堆栈电机的控制输入端分别与主控板的控制输出端电连接；所述加样臂组单元包括加样臂组X方向电机、加样臂组X方向零位传感器、加样臂组Y方向电机、加样臂组Y方向零位传感器、加样臂组Z方向电机、加样臂组Z方向零位传感器、加样臂组P方向电机、加样臂组P方向压力传感器，所述加样臂组P方向电机、加样臂组Z方向电机、加样臂组X方向电机和加样臂组Y方向电机的控制输入端分别与主控板的控制输出端电连接，所述加样臂组P方向压力传感器、样臂组Z方向零位传感器、加样臂组X方向零位传感器和加样臂组Y方向零位传感器的信号输出端分别与主控板的信号输入端电连接。本技术优点在于解决传统药敏的加样手工操作的问题，使用全自动化的药敏自动进样系统，完成药敏自动进样，提高检测效率和降低外界干扰，降低检测人员的工作强度，提高工作效率。附图说明图1是本技术的单元框图。图2是本技术的电路原理框图。具体实施方式如图1、2所示，本技术所述的药敏自动进样系统，包括主控板，所述主控板分别与中继盘单元1、移板臂单元2、样本盘单元3、紫外灯单元4、堆栈单元5和加样臂组单元6通讯连接；所述中继盘单元1包括中继盘电机和中继盘位置传感器，所述中继盘电机的信号输入端与所述主控板的信号输出端电连接，所述中继盘位置传感器的信号输出端与主控板的信号输入端电连接；所述移板臂单元2包括移板臂Z方向电机、移板臂Z方向编码器、移板臂Z方向位置传感器、移板臂X方向电机、移板臂X方向编码器、移板臂X方向位置传感器；所述移板臂Z方向电机和移板臂X方向电机的控制输入端分别与所述主控板的控制输出端电连接，所述移板臂Z方向编码器、移板臂Z方向位置传感器、移板臂X方向编码器和移板臂X方向位置传感器的信号输出端分别与主控板的信号输入端电连接；所述样本盘单元3包括样本盘零位传感器、样本盘条码扫描器和样本盘电机，所述样本盘零位传感器、样本盘条码扫描器的信号输出端分别与主控板的信号输入端电连接，所述样本盘电机的控制输入端与主控板的控制输出端电连接；所述紫外灯单元4包括紫外灯和紫外灯整流器，所述紫外灯的信号输入端与所述紫外灯整流器的信号输出端电连接，所述紫外灯整流器的信号输入端与主控板的信号输出端电连接；所述堆栈单元5包括堆栈预读条码扫描器零位传感器、堆栈预读条码扫描器、堆栈预读条码扫描器驱动电机和堆栈电机，所述堆栈预读条码扫描器零位传感器和堆栈预读条码扫描器的信号输出端分别与主控板的信号输入端电连接，所述堆栈预读条码扫描器驱动电机和堆栈电机的控制输入端分别与主控板的控制输出端电连接；所述加样臂组单元6包括加样臂组X方向电机、加样臂组X方向零位传感器、加样臂组Y方向电机、加样臂组Y方向零位传感器、加样臂组Z方向电机、加样臂组Z方向零位传感器、加样臂组P方向电机、加样臂组P方向压力传感器，所述加样臂组P方向电机、加样臂组Z方向电机、加样臂组X方向电机和加样臂组Y方向电机的控制输入端分别与主控板的控制输出端电连接，所述加样臂组P方向压力传感器、样臂组Z方向零位传感器、加样臂组X方向零位传感器和加样臂组Y方向零位传感器的信号输出端分别与主控板的信号输入端电连接。其中，微生物药敏自动进样系统还设置有高低压转换器，所述高低压转换器包括但不限于变压器、互感器和/或电源适配器的一种或多种，通过高低压转换器可以将外部市电接入后进行降压和交直流变换以供给各单元的其他元件的正常工作。当电源接通之后，主控板控制堆栈预读条码扫描器驱动电机和堆栈预读条码扫描器读取堆栈带盖的药敏板卡的条码信息，并实时传输给主控板。堆栈预读条码扫描器零位传感器把堆栈预读条码扫描器驱动电机的位置信息传输给主控板。堆栈内带盖的药敏板卡通过主控板控制堆栈电机和移板臂单元2从堆栈的下方取出，其中移板臂单元的移板臂Z方向电机、移板臂X方向电机负责动作，移板臂Z方向编码器、移板臂Z方向位置传感器、移板臂X方向编码器、移板臂X方向位置传感器负责实时把移板臂的位置信息传输给主控板。带盖的药敏板卡从堆栈取出后放到中继盘上，其中中继盘可以同时放置两套带盖的药敏板卡，由主控板控制中继盘电机来在两个放置板卡位回切换。主控板控制移板臂单元在中继盘上实现带盖的药敏板卡的去盖操作。移板臂单元在去盖完成后，主控板控制中继盘电机转动180度。主控板控制样本盘电机转动，通过样本盘条码扫描器把实时扫描信息传输给主控板辅助查找对应去过盖的药敏板卡的样本瓶。主控板控制样本盘电机把和去过盖的药敏板卡相匹配的样本瓶转到样本盘零位传感器探测的位置。主控板控制加样臂单元的加样臂组X方向电机、加样臂组Y方向电机、加样臂组Z方向电机、加样臂组P方向电机实现加样臂的运动和加样。加样臂组X方向零位传感器、加样臂组Y方向零位传感器、加样臂组Z方向零位传感器、加样臂组P方向压力传感器把加样臂的实时位置信息和加样量信息实时传输给主控板。移板臂单元在加样完成后，主控板控制中继盘电机转动180度，主控板控制移板臂单元实现药敏板卡的加盖操作并送入指定区域。全部药敏板卡都加样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药敏自动进样系统，包括主控板，其特征在于：所述主控板分别与中继盘单元、移板臂单元、样本盘单元、紫外灯单元、堆栈单元和加样臂组单元通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种药敏自动进样系统，包括主控板，其特征在于：所述主控板分别与中继盘单元、移板臂单元、样本盘单元、紫外灯单元、堆栈单元和加样臂组单元通讯连接。


2.根据权利要求1所述的药敏自动进样系统，其特征在于：所述中继盘单元包括中继盘电机和中继盘位置传感器，所述中继盘电机的信号输入端与所述主控板的信号输出端电连接，所述中继盘位置传感器的信号输出端与主控板的信号输入端电连接；
所述移板臂单元包括移板臂Z方向电机、移板臂Z方向编码器、移板臂Z方向位置传感器、移板臂X方向电机、移板臂X方向编码器、移板臂X方向位置传感器；所述移板臂Z方向电机和移板臂X方向电机的控制输入端分别与所述主控板的控制输出端电连接，所述移板臂Z方向编码器、移板臂Z方向位置传感器、移板臂X方向编码器和移板臂X方向位置传感器的信号输出端分别与主控板的信号输入端电连接；
所述样本盘单元包括样本盘零位传感器、样本盘条码扫描器和样本盘电机，所述样本盘零位传感器、样本盘条码扫描器的信号输出端分别与主控板的信号输入端电连接，所述样本盘电机的控制输入端与主控板的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：余峰，徐真，段力争，吉鸿超，郑业焕，伊首璞，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41