本实用新型专利技术公开了一种新型自动微量加样装置，包括铰接有外翻盖的壳体，所述壳体内的水平台上间隔设置有枪头存放单元、回收废弃枪头的枪头回收单元、盛放样品和试剂的样品存放单元和承载靶板并对靶板内试剂加热的靶板承载单元，所述水平台上方设置有由三维驱动机构驱动的移液泵；所述壳体的右侧板上部设置有空气净化单元，壳体的后背板上部水平设置有紫外消毒灯，壳体的外侧设置有人机交互单元。本实用新型专利技术优点在于结构简单，加样精度高，实现了待检样品的自动化处理，规范了样品加样操作，鉴定结果可重复性好；同时靶板加样操作均在在壳体内部进行，安全性高。
A new type of automatic micro sample adding device
【技术实现步骤摘要】
新型自动微量加样装置
本技术涉及自动加样装置，尤其是涉及一种新型自动微量加样装置。
技术介绍
在生物医学、化工等各种科研领域，都涉及到液体样品转移、样品加样等操作。目前通常采用人工手动加样，处理时间长且工作效率低；并且由于操作人员技术水平参差不齐，使得整个加样过程缺少标准化和规范化操作管理，无法保证加样的位置准确、加样的精度准确，加样的重复性和一致性差；更重要的是，很多样品中含有毒性和腐蚀性成分，容易腐蚀皮肤、刺激呼吸系统，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种新型自动微量加样装置，规范了样品的前处理操作，安全性高、加样精度高，提高了样品前处理效率，保证了样品鉴定结果的可靠性和可重复性。为实现上述目的，本技术采取下述技术方案：本技术所述的新型自动微量加样装置，包括铰接有外翻盖的壳体，所述壳体内的水平台上间隔设置有枪头存放单元、回收废弃枪头的枪头回收单元、盛放样品和试剂的样品存放单元和承载靶板并对靶板内试剂加热的靶板承载单元，所述水平台上方设置有由三维驱动机构驱动的移液泵；所述壳体的右侧板上部设置有空气净化单元，壳体的后背板上部水平设置有紫外消毒灯，壳体的外侧设置有人机交互单元。所述水平台上设置有用于校准所述移液泵加样位置的坐标校准单元。所述三维驱动机构包括水平固连在所述壳体后背板上的X向底板，所述X向底板上的X向导轨上滑动设置有由动力源Ⅰ驱动的底座组件，所述底座组件的Y向转接板上设置有Y向底板，所述Y向底板上的Y向导轨上滑动设置有动力源Ⅱ驱动的Y向滑块，固连在所述Y向滑块上的Z向底板的Z向导轨上滑动设置有动力源Ⅲ驱动的Z向滑块，所述移液泵固连在所述Z向滑块上。所述动力源Ⅰ、动力源Ⅱ和动力源Ⅲ均为丝杆步进电机。所述枪头回收单元包括设置在所述水平台上的回收盒，所述回收盒的顶盖开设有回收孔，所述回收孔的边缘处开设有阻挡枪头通过的枪头限位孔；与所述回收盒对应处的所述水平台上设置有与回收盒相连通的抽屉。所述靶板承载单元包括承载台，所述承载台内部设置有陶瓷热敏电阻、电阻丝或硅胶加热片，承载台顶部卡装有用于固定靶板的靶拖，所述靶拖上表面内凹形成用于卡装所述靶板的凹槽，位于凹槽左右两侧的靶拖上对称开设有一对弧形手指槽；在靠近所述凹槽一拐角处的凹槽短侧壁上设置有第一定位结构，凹槽长侧壁上设置有第二定位结构。所述第一定位结构和所述第二定位结构相同，均包括开设在所述凹槽侧壁上的安装孔，位于所述安装孔内端的L形定位滑块内表面与密封设置在安装孔内的复位弹簧相固连，与所述L形定位滑块对应处的凹槽底壁边缘处开设有限位槽，所述限位槽内设置有限制L形定位滑块移动位置的限位挡块；安装孔内插装有防止所述复位弹簧弹出的密封堵塞。所述人机交互单元包括通过支撑臂组件连为一体的基板和安装基座，所述支撑臂组件包括通过第一关节连接件依次转动连接的第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂，所述第一支撑臂通过第二关节连接件与所述基板相固连，所述第三支撑臂通过螺连在其端部的球头阻尼万向节与所述安装基座相固连；安装基座的安装面内凹形成安装卡槽，所述安装卡槽的底壁上间隔设置有多对磁铁，安装卡槽内通过所述磁铁吸附有平板。所述第一关节连接件和第二关节连接件结构相同，第一关节连接件和第二关节连接均包括塞打螺钉，所述塞打螺钉中部的光轴段滑动套装有连接套，所述塞打螺钉中部的光轴段滑动套装有连接套。所述样品存放单元包括存放台，所述存放台的顶部均布开设有多列用于卡装样品管的样品固定孔，相邻两列所述样品固定孔之间的存放台上设置有用于固定样品管管盖的固定组件；靠近所述靶板承载单元的存放台边沿处开设有一列用于卡装试剂瓶的试剂固定孔。本技术优点在于结构简单，加样精度高，实现了待检样品的自动化处理，规范了样品加样操作，鉴定结果可重复性好；同时靶板加样操作均在在壳体内部进行，安全性高。具体体现在以下几个方面：（1）本技术的人机交互单元通过三维驱动机构控制移液泵吸液、加样和更换枪头，实现了待检样品的全自动化处理，规范了样品靶板的加样操作规范，减少人为干扰而引起的误差；三维驱动机构的动力源均为丝杆步进电机，减轻三维驱动机构的重量，保证移液泵运动精度；校准单元确保移液泵正对靶板孔槽的中心位置，确保加样精度。（2）本技术工作时外翻盖处于闭合状态，外翻盖与壳体构成一个相对密闭的加样空间，整个样品处理过程均在壳体内部，能够避免因基质或裂解液挥发而引起的呼吸疾病，安全性高；空气净化单元吸附基质或裂解液中的挥发性物质，进一步保证操作环境的安全性；紫外消毒灯可对壳体内的各个单元进行杀毒灭菌，保证样品的鉴定结果的可靠性。（3）本技术的靶板承载单元可以对靶板横向定位和纵向定位，实现了靶板位置的精确定位，进而保证靶板放置位置的一致性，降低了因靶板放置不到位而引起的机器故障；靶板承载单元的承载台内部设置有加热元件，可直接对靶板加热，节约空间。（4）本技术人机交互单元的三个转动连接的支撑臂构成，满足了平板在水平范围内的任意位置的调整需求，实现了平板的拉绳和收缩；万向节实现了平板在立体空间内任意角度的自由转动。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1中A部的放大结构示意图。图3是图1中B部的放大结构示意图。图4是图1的主视图。图5是图1的后视轴侧图。图6是图1中三维驱动机构的结构示意图。图7是本技术所述靶拖的结构示意图。图8是图7的俯视图。图9是图8中C-C向的剖视结构示意图。图10是图7的轴侧图。图11是本技术所述人机交互单元的结构示意图。图12是图11的后视图。图13是图11中支撑臂组件的结构示意图。图14是图11中安装基座的结构示意图。具体实施方式如图1、4、5所示，本技术所述新型自动微量加样装置，包括铰接有外翻盖1.1的壳体1.2，所述壳体1.2的水平台1.3上间隔设置有枪头存放单元2、回收废弃枪头的枪头回收单元、盛放样品和试剂的样品存放单元和承载靶板并对靶板内试剂加热的靶板承载单元，枪头回收单元和枪头存放单元2左右间隔设置在水平台1.3的内端部，靶板承载单元与枪头回收单元前后间隔设置，样品存放单元与枪头存放单元2前后间隔布置；所述水平台1.3上方设置有由三维驱动机构3驱动的移液泵4；所述壳体1.2的后背板下部开设有进风孔1.6，壳体1.2的右侧板上部设置有空气净化单元5，空气净化单元5包括设置在壳体1.2右侧板的过滤组件，过滤组件处设置有风机，与风机对应处的右侧板上设置有排风孔5.1，实现壳体1.2内部空气循环流通，过滤组件能够吸附有害物质，保护环境，降低有害物质给人体带来的伤害，安全性高；壳体1.2的后背板上部水平设置有紫外消毒灯1.4，壳体1.2的外侧设置有控制移液泵4吸液、吐液、移动和更换枪头的人机交互单元，靠近人机交互单元处的水平台1.3上设置有用于校准所述移液泵4加样位置的坐标校准单元本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新型自动微量加样装置，其特征在于：包括铰接有外翻盖（1.1）的壳体（1.2），所述壳体（1.2）内的水平台（1.3）上间隔设置有枪头存放单元（2）、回收废弃枪头的枪头回收单元、盛放样品和试剂的样品存放单元和承载靶板并对靶板内试剂加热的靶板承载单元，所述水平台（1.3）上方设置有由三维驱动机构（3）驱动的移液泵（4）；所述壳体（1.2）的右侧板上部设置有空气净化单元（5），壳体（1.2）的后背板上部水平设置有紫外消毒灯（1.4），壳体（1.2）的外侧设置有人机交互单元。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型自动微量加样装置，其特征在于：包括铰接有外翻盖（1.1）的壳体（1.2），所述壳体（1.2）内的水平台（1.3）上间隔设置有枪头存放单元（2）、回收废弃枪头的枪头回收单元、盛放样品和试剂的样品存放单元和承载靶板并对靶板内试剂加热的靶板承载单元，所述水平台（1.3）上方设置有由三维驱动机构（3）驱动的移液泵（4）；所述壳体（1.2）的右侧板上部设置有空气净化单元（5），壳体（1.2）的后背板上部水平设置有紫外消毒灯（1.4），壳体（1.2）的外侧设置有人机交互单元。
2.根据权利要求1所述的新型自动微量加样装置，其特征在于：所述水平台（1.3）上设置有用于校准所述移液泵（4）加样位置的坐标校准单元（6）。
3.根据权利要求1所述的新型自动微量加样装置，其特征在于：所述三维驱动机构（3）包括水平固连在所述壳体（1.2）后背板上的X向底板（3.1），所述X向底板（3.1）上的X向导轨（3.2）上滑动设置有由动力源Ⅰ（3.3）驱动的底座组件（3.4），所述底座组件（3.4）的Y向转接板上设置有Y向底板（3.5），所述Y向底板（3.5）上的Y向导轨（3.6）上滑动设置有动力源Ⅱ（3.7）驱动的Y向滑块（3.8），固连在所述Y向滑块（3.8）上的Z向底板（3.9）的Z向导轨（3.10）上滑动设置有动力源Ⅲ（3.11）驱动的Z向滑块（3.12），所述移液泵（4）固连在所述Z向滑块（3.12）上。
4.根据权利要求3所述的新型自动微量加样装置，其特征在于：所述动力源Ⅰ（3.3）、动力源Ⅱ（3.7）和动力源Ⅲ（3.11）均为丝杆步进电机。
5.根据权利要求1所述的新型自动微量加样装置，其特征在于：所述枪头回收单元包括设置在所述水平台（1.3）上的回收盒（7.1），所述回收盒（7.1）的顶盖开设有回收孔（7.2），所述回收孔（7.2）的边缘处开设有阻挡枪头通过的枪头限位孔（7.3）；与所述回收盒（7.1）对应处的所述水平台（1.3）上设置有与回收盒（7.1）相连通的抽屉（7.4）。
6.根据权利要求1所述的新型自动微量加样装置，其特征在于：所述靶板承载单元包括承载台（8.1），所述承载台（8.1）内部设置有陶瓷热敏电阻、电阻丝或硅胶加热片，承载台（8.1）顶部卡装有用于固定靶板的靶拖（8.2），所述靶拖...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓锦，蔡克亚，刘文钊，李闯，杨安，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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