防水的斜拉索检测机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种防水的斜拉索检测机器人，包括控制器、多个安装板和多个电动推杆，所述电动推杆由推杆电机驱动，所述多个安装板通过所述电动推杆依次相连，所述安装板设有轮子，所述轮子由电动机驱动，所述电动机通过减速器连接所述轮子；其特征在于，还包括防水电气控制盒，所述防水电气控制盒设于所述安装板；所述控制器安装在所述防水电气控制盒内；所述电动机设有电动机防水装置；所述减速器设有减速器保护套；所述电动推杆设有电动推杆防水装置。本实用新型专利技术提供的防水的斜拉索检测机器人具有防水功能，能适应雨天工作环境，确保电机和电气系统在雨水、潮湿等恶劣环境下工作也不容易发生系统运行故障，降低斜拉索检测机器人的故障率。

Waterproof cable detection robot

【技术实现步骤摘要】
防水的斜拉索检测机器人
本技术涉及斜拉索检测机器人
，具体涉及一种防水的斜拉索检测机器人。
技术介绍
斜拉索检测机器人由电动机带动沿着斜拉索向上运行，通过自带摄像头检测斜拉索的PE护套外观。由于现有斜拉索检测机器人不具有防水功能，所以一般只能在晴天进行作业。如果检测作业期间突然下雨，斜拉索检测机器人的电动机以及电气系统会被淋湿，出现短路故障。斜拉索检测机器人将会卡在斜拉索上无法返回地面，只能通过人工操作才能返回。这样一来不仅误工误时，还需要维修斜拉索检测机器人。如申请号为CN201520865940.7的技术专利公开了一种轻型桥梁索杆外观检测机器人，包括用于驱动其沿着桥梁索杆行走的驱动系统、用于检测桥梁索杆外观的视觉检测系统、用于调节驱动系统对桥梁索杆夹紧力的调节杆系统、用于安装各系统的侧板骨架；驱动系统包括上驱动滚筒和下驱动滚筒、分别固定套置在上驱动滚筒和下驱动滚筒上的驱动滚轮组件、控制驱动滚轮组件的电机控制器；视觉检测系统包括有视频控制模块、数据存储器和至少一摄像头；调节杆系统包括用于连接上驱动滚筒和下驱动滚筒的调节螺杆和用于固定调节螺杆的模具弹簧；侧板骨架包括侧板和侧板连接杆。该技术方案结构简单轻便、操作简单、功能强大，但缺少防水措施，不适合在雨天使用。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种防水的斜拉索检测机器人，保证斜拉索检测机器人能在雨天等潮湿环境下正常工作。本技术解决问题的技术方案是：包括控制器、多个安装板和多个电动推杆，所述电动推杆由推杆电机驱动，所述多个安装板通过所述电动推杆依次相连，所述安装板设有轮子，所述轮子由电动机驱动，所述电动机通过减速器连接所述轮子，所述控制器与所述推杆电机和所述电动机相连接；其特征在于，还包括防水电气控制盒，所述防水电气控制盒设于所述安装板；所述控制器安装在所述防水电气控制盒内；所述电动机设有电动机防水装置；所述减速器设有减速器保护套；所述电动推杆设有电动推杆防水装置；所述防水电气控制盒包括盒体和装设于所述盒体的盖板；所述盖板上设有进气口和排气口；所述盒体设有航母接头，所述控制器通过设于所述盒体的航母接头与所述电动机、所述电动推杆相连接；所述盒体和所述盖板通过螺纹连接件相连；所述盒体和所述盖板之间设有第一密封垫；所述电动机防水装置包括电动机保护套和电动机保护套后盖；所述电动机保护套和所述电动机保护套后盖通过螺纹连接件相连；所述电动机保护套和所述电动机保护套后盖之间设有第二密封垫；所述电动机保护套设有凸起的电线出口；所述减速器保护套与所述电动机保护套通过螺纹连接件相连；所述减速器保护套与所述电动机保护套之间设有第三密封垫；所述减速器保护套设有减速器轴开口；所述减速器轴开口装设有减速器轴密封圈；所述电动推杆防水装置包括设于所述电动推杆的头端的推杆头保护套和装设于所述推杆电机的推杆电机保护套。进一步地，所述盖板为亚克力材料制成。进一步地，所述盒体包括底壁和侧壁，所述底壁和所述侧壁之间的夹角为135度。进一步地，所述排气口设有风扇。进一步地，所述第一密封垫、第二密封垫和第三密封垫由橡胶材料制成。进一步地，所述进气口和所述排气口均是具有90度折角的弯管。相对于现有技术，本技术的有益效果是：具有防水功能，能适应雨天工作环境，确保电机和电气系统在雨水、潮湿等恶劣环境下工作也不容易发生系统运行故障，从而减少故障率。附图说明图1是本技术所述检测机器人的轴测图。图2是防水电气控制盒的结构示意图。图3是盖板的结构示意图。图4是电动机防水装置的结构示意图。图5是电动推杆防水装置的结构示意图。附图标记说明：04-安装板；05-轮子；06-控制器；1-防水电气控制盒；11-进气口；12-排气口；13-盖板；14-第一密封垫；15-航母接头；16-侧壁；17-底壁；18-风扇；19-盒体；2-电动机防水装置；21-电动机保护套；22-减速器保护套；23-第二密封垫；24-减速器；25-电动机；26-电线出口；27-电动机保护套后盖；28-第三密封垫；29-减速器轴密封圈；210-减速器轴开口；211-减速器；3-电动推杆防水装置；31-推杆头保护套；32-电动推杆的头端；33-推杆电机；34-推杆电机保护套；35-电动推杆。具体实施方式如图1至图5所示，本技术所述检测机器人包括控制器06、多个安装板04和多个电动推杆35，电动推杆35由推杆电机33驱动，多个安装板04通过电动推杆35依次相连，安装板04设有轮子05，轮子05由电动机25驱动，电动机25通过减速器24连接轮子05。控制器06与推杆电机33和电动机25相连接；控制器06能够控制电动推杆35的伸缩和电动机25的启停；电动推杆35的伸缩能够使轮子05围成的空间扩大或缩小，从而使所述检测机器人能够附着在斜拉索上。电动机25能够带动轮子05，从而使所述检测机器人能够在斜拉索上行走。所述检测机器人还包括防水电气控制盒1，防水电气控制盒1设于安装板04；控制器06安装在防水电气控制盒1内；电动机25设有电动机防水装置2；减速器24设有减速器保护套22；电动推杆35设有电动推杆防水装置3。防水电气控制盒1包括盒体19和装设于盒体19的盖板13；盖板13设有进气口11和排气口12；盒体19设有航母接头15，控制器06通过航母接头15与电动机25、电动推杆35相连接；盒体19和盖板13通过螺纹连接件相连；盒体19和盖板13之间设有第一密封垫14。电动机防水装置2包括电动机保护套21和电动机保护套后盖27；电动机保护套21和电动机保护套后盖27通过螺纹连接件(图中未示出)相连；电动机保护套21和电动机保护套后盖27之间设有第二密封垫23；电动机保护套21设有凸起的电线出口26，凸起的电线出口26能够包裹电线(图中未示出)，防止水分进入电机保护套21内；减速器保护套22与电动机保护套21通过螺纹连接件(图中未示出)相连；减速器保护套22与电动机保护套21之间设有第三密封垫28；减速器保护套22设有减速器轴开口210；减速器轴开口210装设有减速器轴密封圈29。电动推杆防水装置3包括设于电动推杆头的头端32的推杆头保护套31和装设于推杆电机37的推杆电机保护套34，推杆头保护套31能够防护易于进水的电动推杆的头端32，推杆电机保护套34能够防护推杆电机37。进一步地，盖板13为亚克力材料制成。进一步地，盒体19包括底壁17和侧壁16，底壁17和侧壁16之间的夹角α为135度。底壁17和侧壁16之间为钝角，能够提高散热效果，并且便于定位安装控制器06。进一步地，排气口12设有风扇18，风扇18能够提高散热效果。进一步地，第一密封垫14、第二密封垫23和第三密封垫28由橡胶材料制成。进一步地，进气口11和排气口12均是具有90度折角的弯管；这种设计能够在保证通风的同时，防止水分进入。进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防水的斜拉索检测机器人，包括控制器、多个安装板和多个电动推杆，所述电动推杆由推杆电机驱动，所述多个安装板通过所述电动推杆依次相连，所述安装板设有轮子，所述轮子由电动机驱动，所述电动机通过减速器连接所述轮子，所述控制器与所述推杆电机和所述电动机相连接；其特征在于：还包括防水电气控制盒，所述防水电气控制盒设于所述安装板；所述控制器安装在所述防水电气控制盒内；所述电动机设有电动机防水装置；所述减速器设有减速器保护套；所述电动推杆设有电动推杆防水装置；/n所述防水电气控制盒包括盒体和装设于所述盒体的盖板；所述盖板上设有进气口和排气口；所述盒体设有航母接头，所述控制器通过设于所述盒体的航母接头与所述电动机、所述电动推杆相连接；所述盒体和所述盖板通过螺纹连接件相连；所述盒体和所述盖板之间设有第一密封垫；/n所述电动机防水装置包括电动机保护套和电动机保护套后盖；所述电动机保护套和所述电动机保护套后盖通过螺纹连接件相连；所述电动机保护套和所述电动机保护套后盖之间设有第二密封垫；所述电动机保护套设有凸起的电线出口；/n所述减速器保护套与所述电动机保护套通过螺纹连接件相连；所述减速器保护套与所述电动机保护套之间设有第三密封垫；所述减速器保护套设有减速器轴开口；所述减速器轴开口装设有减速器轴密封圈；/n所述电动推杆防水装置包括设于所述电动推杆的头端的推杆头保护套和设于所述推杆电机的推杆电机保护套。/n...

【技术特征摘要】
1.一种防水的斜拉索检测机器人，包括控制器、多个安装板和多个电动推杆，所述电动推杆由推杆电机驱动，所述多个安装板通过所述电动推杆依次相连，所述安装板设有轮子，所述轮子由电动机驱动，所述电动机通过减速器连接所述轮子，所述控制器与所述推杆电机和所述电动机相连接；其特征在于：还包括防水电气控制盒，所述防水电气控制盒设于所述安装板；所述控制器安装在所述防水电气控制盒内；所述电动机设有电动机防水装置；所述减速器设有减速器保护套；所述电动推杆设有电动推杆防水装置；
所述防水电气控制盒包括盒体和装设于所述盒体的盖板；所述盖板上设有进气口和排气口；所述盒体设有航母接头，所述控制器通过设于所述盒体的航母接头与所述电动机、所述电动推杆相连接；所述盒体和所述盖板通过螺纹连接件相连；所述盒体和所述盖板之间设有第一密封垫；
所述电动机防水装置包括电动机保护套和电动机保护套后盖；所述电动机保护套和所述电动机保护套后盖通过螺纹连接件相连；所述电动机保护套和所述电动机保护套后盖之间设有第二密封垫；所述电动机保护套设有凸起的电线出口；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：余朝阳，余金荣，邱艳芳，
申请(专利权)人：广东承信公路工程检验有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44