一种装袋机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种装袋机构，装袋机构包括座体、麻袋输送装置、开口装置以及封口装置，座体设有装袋工位，麻袋输送装置活动安装于座体，用以输送麻袋至装袋工位，开口装置活动安装于座体，用以在位于装袋工位处的麻袋上端形成开口，使得粮食可装入麻袋，封口装置活动安装于座体，用以在位于装袋工位处的麻袋装粮完成后，对该麻袋进行封口。本实用新型专利技术提供的技术方案中，通过麻袋输送装置将空麻袋输送至装袋工位，再由开口装置在麻袋上端形成开口，这样收集的粮食即可从开口处装入麻袋，在麻袋装满粮食之后，最后由封口装置将装满粮食的麻袋进行封口，从而实现了收集的粮食的自动装袋打包。

A bagging mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种装袋机构
本技术涉及农业机械
，特别涉及一种装袋机构。
技术介绍
在国内外，目前广大农村地区针对晒场上粮食大多还是采用传统人工方式进行收集，另外，在粮食的仓储倒仓、转运、加工等过程中也需要频繁的进行粮食收集作业。传统人工方式主要是依靠人用簸箕和木锨一次次上下往复的把粮食运送到麻袋里，而且需要有人控制麻袋的开口才行，这种人工方式既费时又费力，给目前的农业生产带来了极大的麻烦。
技术实现思路
针对通过人工方式收集粮食的缺陷，技术人提出了一种可以自动收粮和打包的粮食收集机器人，以提升粮食收集的效率，在实际使用粮食收集机器人进行粮食收集的过程中，如何实现将收集的粮食自动装袋打包是一个亟待解决的问题。为实现上述目的，本技术提出的一种装袋机构，用于粮食收集机器人，所述装袋机构包括：座体，设有装袋工位；麻袋输送装置，活动安装于所述座体，用以输送麻袋至所述装袋工位；开口装置，活动安装于所述座体，用以在位于所述装袋工位处的麻袋上端形成开口，使得粮食可装入麻袋；以及，封口装置，活动安装于所述座体，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装袋机构，用于粮食收集机器人，其特征在于，所述粮食收集机器人包括移动平台、装袋机构以及收粮机构，所述收粮机构安装于所述移动平台，所述装袋机构安装于所述移动平台，且与所述收粮机构对接，所述装袋机构包括：/n座体，设有装袋工位；/n麻袋输送装置，活动安装于所述座体，用以输送麻袋至所述装袋工位；/n开口装置，活动安装于所述座体，用以在位于所述装袋工位处的麻袋上端形成开口，使得粮食可装入麻袋；以及，/n封口装置，活动安装于所述座体，用以在位于所述装袋工位处的麻袋装粮完成后，对该麻袋进行封口。/n

【技术特征摘要】
1.一种装袋机构，用于粮食收集机器人，其特征在于，所述粮食收集机器人包括移动平台、装袋机构以及收粮机构，所述收粮机构安装于所述移动平台，所述装袋机构安装于所述移动平台，且与所述收粮机构对接，所述装袋机构包括：
座体，设有装袋工位；
麻袋输送装置，活动安装于所述座体，用以输送麻袋至所述装袋工位；
开口装置，活动安装于所述座体，用以在位于所述装袋工位处的麻袋上端形成开口，使得粮食可装入麻袋；以及，
封口装置，活动安装于所述座体，用以在位于所述装袋工位处的麻袋装粮完成后，对该麻袋进行封口。


2.如权利要求1所述的装袋机构，其特征在于，所述麻袋输送装置包括：
麻袋箱，安装于所述座体，所述麻袋箱位于所述装袋工位的上方，且朝向所述装袋工位形成有麻袋输出口，所述麻袋箱内用以储放卷设的麻袋；以及，
两个转筒，转动安装于所述座体且位于所述麻袋箱外，所述两个转筒并行且与所述麻袋输出口相对设置，以在所述两个转筒之间形成用以供麻袋通过的通道。


3.如权利要求1所述的装袋机构，其特征在于，所述开口装置包括分设所述装袋工位的两侧且滑动安装于所述座体的两个夹持件，使得所述两个夹持件可对应从麻袋宽度方向上的两侧夹住麻袋的上端口缘后，滑动拉开而形成麻袋的上端开口；
所述装袋机构还包括用以驱动所述两个夹持件滑动的夹持件驱动机构。


4.如权利要求3所述的装袋机构，其特征在于，所述座体对应所述夹持件设有滑槽，所述滑槽沿所述夹持件的滑动方向延伸，所述夹持件具有与所述滑槽滑动配合的滑动部。


5.如权利要求1所述的装袋机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，余南辉，李诗龙，梅国滢，曹梅丽，尹强，邢红丽，孙见弛，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42