飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置，包括：用于从弦杆的底部支承弦杆的弦杆支承架组，以及用于从弦杆的侧上方限位以将弦杆卡紧在弦杆支承架组内的弦杆卡板组。其中弦杆支撑架组包括垂直相连的横向支承杆和纵向支承杆；弦杆卡板组包括分别与横向支承杆铰接的一对卡板。本实用新型专利技术的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置及装配方法通过弦杆支承架组和弦杆卡板组的配合来共同实现弦杆在进行组装成碳纤维桁架的过程中的夹紧效果，确保对于弦杆的定位精确，从而提高整体的碳纤维桁架的装配精度。

Assembly and positioning device of carbon fiber truss for airship

【技术实现步骤摘要】
飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置
本技术涉及飞艇结构加工
，尤其涉及一种飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置。
技术介绍
飞艇用碳纤维桁架常用的基本的规格尺寸包括有5米碳纤维桁架、10米碳纤维桁架甚至是更长规格的碳纤维桁架，对于上述规格尺寸的碳纤维桁架在装配过程中一般都是由多个标准的1米长的碳纤维桁架结构件进行组装形成相应规格尺寸的碳纤维桁架。具体的碳纤维桁架结构件包括由截面适于形成三角形结构的三根弦杆，以及在每相邻的两根弦杆之间用于支承在两根弦杆之间的腹杆，在进行整体的碳纤维桁架的组装的过程中，需要将标准的碳纤维桁架结构件的弦杆之间进行组装，而在该组装过程中，对于位于首位的碳纤维桁架结构件的定位直接会影响到后续依次相接的碳纤维桁架结构件装配后的整体精度，此处位于首位的碳纤维桁架结构件包括截面适于形成三角形结构的三根弦杆，对于三根弦杆之间的相对位置的定位精度直接影响到后续装配完成后的整体的碳纤维桁架的结构精度。因此设计在进行碳纤维桁架结构件组装过程中的对于碳纤维桁架结构件的有效定位可以提高整体的碳纤维桁架装配过程中的精度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置，以解决提高飞艇用碳纤维桁架在装配过程中的定位效果的技术问题。本技术的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置是这样实现的：一种飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置，包括：弦杆支承架组，所述弦杆支撑架组包括垂直相连的横向支承杆和纵向支承杆，在所述横向支承杆与纵向支承杆相连的侧端面上对称设有一对用于支承弦杆的第一支承槽，以及在所述纵向支承杆的顶端设有用于支承弦杆的第二支承槽；弦杆卡板组，所述弦杆卡板组包括分别与所述横向支承杆铰接的一对卡板，一对卡板适于与横向支撑杆共同形成截面为三角形状的结构；一对所述卡板相对的侧端面开设有适于对应所述第一支承槽的第一卡槽，以及适于对应所述第二支承槽的第二卡槽。在本技术较佳的实施例中，所述飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置还包括用于驱动以控制所述卡板的第一卡槽和第二卡槽相对于弦杆的开合角度的卡板驱动机构；所述卡板驱动机构包括与所述卡板铰接相连的第一推动杆，以及与所述推动杆相连以驱动该推动杆直线运动的第一电缸。在本技术较佳的实施例中，所述卡板驱动机构还包括在所述第一电缸外部或者第一电缸内部设有的适于采集所述第一推动杆位移数据的位移传感器。在本技术较佳的实施例中，所述飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置还包括在所述卡板上的且近第二卡槽设置的适于从弦杆的侧下方抵顶弦杆的抵顶机构；所述抵顶机构包括适于抵顶弦杆的侧下方的抵顶块、与所述抵顶块相连以带动抵顶块相对于弦杆的相离和相接运动的第二推动杆，以及与所述第二推动杆相连的以驱动该第二推动杆直线运动的第二电缸；其中所述抵顶块与固设在所述卡板上的滑轨滑动配接。在本技术较佳的实施例中，所述第二推动杆设套接有压力传感器。在本技术较佳的实施例中，所述纵向支承杆与所述横向支承杆的中部位置固连；以及一对所述卡板分别与所述横向支承杆铰接的部位距离所述纵向支承杆的垂直距离相等。在本技术较佳的实施例中，所述第一支承槽和第二支承槽均包括一对L形折板，一对所述L形折板相对设置且在一对L形折板之间形成用于容纳弦杆的容纳区间；所述第一卡槽和第二卡槽的开口均适于朝向容纳在所述容纳区间中的弦杆。在本技术较佳的实施例中，所述飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置还包括在所述横向支承杆底端设有的一对支撑腿、设于所述支撑腿背离横向支承杆的端部的滑动轮，以及与所述滑动轮配合的支撑底座；所述支撑底座朝向滑动轮的端面设有用于与所述滑动轮配合的弧形轨道。在本技术较佳的实施例中，一对所述支撑腿分别对应的滑动轮中至少一个滑动轮与用于驱动滑动轮沿着所述弧形轨道滑移的动力组件相连；以及所述支撑腿上还设有一适于止挡滑动轮相对于弧形轨道滑动的锁止板。采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：本技术的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置，通过弦杆支承架组进行弦杆的预放置，初步确定构成碳纤维桁架的截面为三角形结构的三组弦杆之间的位置关系。再通过弦杆卡板组进行对于位置预置状态下的弦杆进行卡紧，以实现在截面为三角形结构的三组弦杆中的位于首位的弦杆的位置的准确限位，且弦杆卡板组可以对卡紧状态下的弦杆保持在与后位的弦杆装配过程中的卡紧效果，避免弦杆出现晃动和移位，从而来有效保证整体的碳纤维桁架在组装后的精确度。附图说明图1为本技术的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置的结构示意图；图2为本技术的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置的第一视角下的局部结构示意图；图3为本技术的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置的第二视角下的局部结构示意图；图4为本技术的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置的第一支承槽的结构示意图；图5为本技术的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置的动力组件的结构示意图。图中：弦杆1、腹杆2、支撑底座3、横向支承杆101、纵向支承杆102、第二支承槽103、第一支承槽104、L形折板106、容纳区间107、螺钉108、螺纹孔109、卡板111、第一卡槽112、第一推动杆113、第二卡槽114、第一电缸115、位移传感器117、支撑腿118、滑动轮119、弧形轨道121、锁止板122、动力轴123、转动轮124、同步带125、传动轮126、伺服电机128、抵顶块131、第二推动杆132、第二电缸133、滑轨135、压力传感器136、单K状连接节141、双K状连接节142、基部143、翼部145。具体实施方式为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。实施例1：请参阅图1至图5所示，本实施例提供了一种飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置，包括：用于从弦杆1的底部支承弦杆1的弦杆支承架组，以及用于从弦杆1的侧上方限位以将弦杆1卡紧在弦杆支承架组内的弦杆卡板组。详细来说，弦杆支撑架组包括垂直相连的横向支承杆101和纵向支承杆102，在横向支承杆101与纵向支承杆102相连的侧端面上对称设有一对用于支承弦杆1的第一支承槽104，以及在纵向支承杆102的顶端设有用于支承弦杆1的第二支承槽103。此处需要说明的是，具体的碳纤维桁架结构件包括由截面适于形成三角形结构的三根弦杆1，以等边三角形结构为例，此处的一对第一支承槽104分别对应等边三角形的两个底角，而第二支承槽103则是对应的等边三角形的顶角，此外，再以等边三角形结构的底边为水平线，一对第一支承槽104和第二支承槽103的槽口朝向水平线上方。以一种可选的碳纤维桁架结构件包括的三根弦杆1的截面为等边三角形结构为例，此种情况下的纵向支承杆102与横向支承杆101的中部位置固连，并且位于横向支承杆101上的一对第一支承槽104距离纵向支承杆102的垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置，其特征在于，包括：/n弦杆支承架组，所述弦杆支撑架组包括垂直相连的横向支承杆和纵向支承杆，在所述横向支承杆与纵向支承杆相连的侧端面上对称设有一对用于支承弦杆的第一支承槽，以及在所述纵向支承杆的顶端设有用于支承弦杆的第二支承槽；/n弦杆卡板组，所述弦杆卡板组包括分别与所述横向支承杆铰接的一对卡板，一对卡板适于与横向支撑杆共同形成截面为三角形状的结构；一对所述卡板相对的侧端面开设有适于对应所述第一支承槽的第一卡槽，以及适于对应所述第二支承槽的第二卡槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置，其特征在于，包括：
弦杆支承架组，所述弦杆支撑架组包括垂直相连的横向支承杆和纵向支承杆，在所述横向支承杆与纵向支承杆相连的侧端面上对称设有一对用于支承弦杆的第一支承槽，以及在所述纵向支承杆的顶端设有用于支承弦杆的第二支承槽；
弦杆卡板组，所述弦杆卡板组包括分别与所述横向支承杆铰接的一对卡板，一对卡板适于与横向支撑杆共同形成截面为三角形状的结构；一对所述卡板相对的侧端面开设有适于对应所述第一支承槽的第一卡槽，以及适于对应所述第二支承槽的第二卡槽。


2.根据权利要求1所述的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置，其特征在于，所述飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置还包括用于驱动以控制所述卡板的第一卡槽和第二卡槽相对于弦杆的开合角度的卡板驱动机构；
所述卡板驱动机构包括与所述卡板铰接相连的第一推动杆，以及与所述推动杆相连以驱动该推动杆直线运动的第一电缸。


3.根据权利要求2所述的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置，其特征在于，所述卡板驱动机构还包括在所述第一电缸外部或者第一电缸内部设有的适于采集所述第一推动杆位移数据的位移传感器。


4.根据权利要求1～3任一项所述的飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置，其特征在于，所述飞艇用碳纤维桁架的装配定位装置还包括在所述卡板上的且近第二卡槽设置的适于从弦杆的侧下方抵顶弦杆的抵顶机构；
所述抵顶机构包括适于抵顶弦杆的侧下方的抵顶块、与所述抵顶块相连以带动抵顶块相对于弦杆的相离和相接运动的第二推动...

【专利技术属性】
技术研发人员：何红军，徐建东，相海军，方聃，穆举杰，张玉，
申请(专利权)人：新誉集团有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32