一种胶轮电车转向架及胶轮电车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种胶轮电车转向架及胶轮电车系统，涉及胶轮电车技术领域，转向架包括滑块、滑块连接组件、丝杠模组、驱动电机及转向组件，转向组件包括支撑板、转向臂及车轮连杆，支撑板的一端通过滑块连接组件与滑块转动连接，支撑板的另一端与电车底部转动连接，转向臂设置在支撑板的两端之间且与支撑板转动连接，其两端分别与两侧的车轮连杆一端铰接，车轮连杆另一端分别与电车底部转动连接，滑块安装在丝杠模组上，丝杠模组与电车底部固定连接。本实用新型专利技术通过丝杠模组驱动转向组件实现转向，通过获取磁轨信号实现导航，无需在路面铺设钢轨，避免了胶轮电车与钢轨相互作用造成的损伤，有效延长了系统使用寿命及降低了维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种胶轮电车转向架及胶轮电车系统
本技术涉及胶轮电车
，尤其是涉及一种胶轮电车转向架及胶轮电车系统。
技术介绍
城市公共交通是交通运输服务业的重要组成部分，“十二五”期间，国家已确立了“公交优先”的战略。现代城市公共交通系统主要构成为地铁、有轨电车、传统公交车等。但目前各公共交通方式仍存在着的运输力、基础设施建设成本、运营成本及线路调配之间的矛盾。如：地铁虽然运输力强大，但其成本巨大，使得其在中小城市不能广泛应用；有轨电车需要专门的电力系统和轨道配合设计，无论是设计建设成本或者维护成本相对较大且易受制于运行环境；传统公交车受制于其运输能力限制无法满足城市早晚运输高峰阶段需求。胶轮电车属于中等运能的新型交通工具，具有比地铁投资小、工期短，比高架轻轨成本低、污染小的优点。但是目前的胶轮电车多采用单轨导向的方式，即胶轮电车通过导向机构的导向轮与钢轨卡接，从而将导向力传递给两侧的行走轮，胶轮电车依然需要依赖于钢轨实现导向，导向机构和钢轨长期作用必然会加速导向机构及钢轨的损伤，影响使用寿命，增加维护成本，而城市中修建大量钢轨无可避免的会对公共交通造成影响和带来不便。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出了一种胶轮电车转向架及胶轮电车系统。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种胶轮电车转向架，包括滑块、滑块连接组件、丝杠模组、驱动电机及转向组件，所述转向组件包括支撑板、转向臂及车轮连杆，所述支撑板的一端通过所述滑块连接组件与所述滑块转动连接，支撑板的另一端与电车底部转动连接，所述转向臂设置在支撑板的两端之间，且与支撑板转动连接，转向臂的两端分别与两侧的所述车轮连杆的一端铰接，两侧的车轮连杆另一端分别与电车底部转动连接，所述滑块安装在所述丝杠模组上，所述驱动电机用于驱动丝杠模组，丝杠模组与电车底部固定连接。进一步的，所述滑块连接组件包括滑块连杆、连接块及伸缩套筒，所述滑块连杆的一端与所述连接块的一端固定连接，连接块的另一端与所述支撑板的一端转动连接，滑块连杆通过其另一端上下活动插接于所述伸缩套筒内。进一步的，所述丝杠模组包括模组支架及移动组件，所述移动组件及驱动电机固定安装在所述模组支架上，模组支架与电车底部固定连接，所述移动组件还包括丝杠螺母副、直线导轨、滑台及移动块，所述丝杠螺母副包括滚珠丝杠及螺旋套装在滚珠丝杠上的丝杠螺母，所述直线导轨分别设置在滚珠丝杠的两侧，所述移动块设置在直线导轨上且与直线导轨滑动连接，所述滑台与所述丝杠螺母及移动块分别固定连接，所述滑块固定安装在滑台上。进一步的，所述转向臂的长边与所述丝杠模组的长边平行设置。进一步的，所述车轮连杆包括第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第一连杆的一端与所述转向臂的一端铰接，其另一端与所述第二连杆的一端固定连接，第二连杆的另一端与电车底部转动连接，且第二连杆分别与第一连杆及车架垂直，所述第三连杆的一端与第二连杆固定连接且第三连杆与第二连杆垂直设置。具体的，一种胶轮电车系统，包括车体，所述车体底部设置有车架、底座及胶轮电车转向架，所述转向组件与所述车架连接，所述丝杠模组及驱动电机与所述底座连接，所述系统还包括磁轨、磁轨信号采集单元、驱动单元、安全防护单元、报警单元、通信单元及中央控制单元，所述磁轨铺设在地下，所述磁轨信号采集单元安装在车体底部，磁轨信号采集单元包括多个磁传感器，多个所述磁传感器在车体底部呈十字型设置，多个所述磁传感器、安全防护单元、驱动单元、报警单元及通信单元分别与所述中央控制单元电连接，驱动单元与驱动电机连接。进一步的，所述安全防护单元包括激光测距传感器、红外传感器及超声波传感器中的一种或几种。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术的转向架通过丝杠模组驱动转向组件实现胶轮电车转向，无需在车体设置导向轮及在路面铺设钢轨，通过在地下铺设磁轨引导胶轮电车行驶，避免了传统钢轨对道路的占用，胶轮电车无需与钢轨直接作用，从而避免了胶轮电车与钢轨相互作用造成的损伤，有效延长了胶轮电车及磁轨的使用寿命，有效降低了后期维护成本。附图说明图1为本技术较佳实施例提供的一种胶轮电车转向架结构示意图；图2为本技术较佳实施例提供的一种胶轮电车转向架转向状态时的结构示意图；图3为本技术较佳实施例提供的丝杠模组结构示意图；图4为本专利技术较佳实施例提供的一种胶轮电车转向架原理图；图5为本技术较佳实施例提供的一种胶轮电车车体结构示意图；图6为本技术较佳实施例提供的一种胶轮电车车体另一视角的结构示意图；图7为本技术较佳实施例提供的一种胶轮电车系统结构示意图。附图标记说明：1-滑块，2-丝杠模组，201-模组支架，202-滚珠丝杠，203-直线导轨，204-丝杠螺母，205-移动块，206-滑台，3-驱动电机，401-支撑板，402-转向臂，403-车轮连杆，501-伸缩套筒，502-滑块连杆，503-连接块。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1及图2所示，一种胶轮电车转向架，包括滑块1、滑块连接组件、丝杠模组2、驱动电机3及转向组件，转向组件包括支撑板401、转向臂402及车轮连杆403，支撑板401的一端通过滑块连接组件与滑块1转动连接，支撑板401的另一端与电车底部转动连接，转向臂402设置在支撑板401的两端之间，且与支撑板401转动连接，转向臂402的两端分别与两侧的车轮连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胶轮电车转向架，其特征在于，包括滑块、滑块连接组件、丝杠模组、驱动电机及转向组件，所述转向组件包括支撑板、转向臂及车轮连杆，所述支撑板的一端通过所述滑块连接组件与所述滑块转动连接，支撑板的另一端与电车底部转动连接，所述转向臂设置在支撑板的两端之间，且与支撑板转动连接，转向臂的两端分别与两侧的所述车轮连杆的一端铰接，两侧的车轮连杆另一端分别与电车底部转动连接，所述滑块安装在所述丝杠模组上，所述驱动电机用于驱动丝杠模组，丝杠模组与电车底部固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种胶轮电车转向架，其特征在于，包括滑块、滑块连接组件、丝杠模组、驱动电机及转向组件，所述转向组件包括支撑板、转向臂及车轮连杆，所述支撑板的一端通过所述滑块连接组件与所述滑块转动连接，支撑板的另一端与电车底部转动连接，所述转向臂设置在支撑板的两端之间，且与支撑板转动连接，转向臂的两端分别与两侧的所述车轮连杆的一端铰接，两侧的车轮连杆另一端分别与电车底部转动连接，所述滑块安装在所述丝杠模组上，所述驱动电机用于驱动丝杠模组，丝杠模组与电车底部固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种胶轮电车转向架，其特征在于，所述滑块连接组件包括滑块连杆、连接块及伸缩套筒，所述滑块连杆的一端与所述连接块的一端固定连接，连接块的另一端与所述支撑板的一端转动连接，滑块连杆通过其另一端上下活动插接于所述伸缩套筒内。


3.根据权利要求1所述的一种胶轮电车转向架，其特征在于，所述丝杠模组包括模组支架及移动组件，所述移动组件及驱动电机固定安装在所述模组支架上，模组支架与电车底部固定连接，所述移动组件还包括丝杠螺母副、直线导轨、滑台及移动块，所述丝杠螺母副包括滚珠丝杠及螺旋套装在滚珠丝杠上的丝杠螺母，所述直线导轨分别设置在滚珠丝杠的两侧，所述移动块设置在直线导轨上且与直线导轨滑动连接，所述滑台与所述丝杠螺母及移动块分别固定连接，所述滑块固定安装在滑台上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟大庆，石磊，杨海峰，钱鹏，
申请(专利权)人：四川国软科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51