一种全自动中板连续齿接竖拼机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动中板连续齿接竖拼机，包括机架、送料机构Ⅰ、梳齿机构、移动拼接机构、后传机构、定尺机构、转运机构；机架前端设有送料机构Ⅰ，送料机构Ⅰ一侧设有梳齿机构，机架上设有转运机构，转运机构包括传送带、固定架、传动轴Ⅰ、传动辊、轴承座Ⅰ，移动拼接机构包括前传机构、上胶机构Ⅰ、对接机构、后夹紧机构，转运机构中传送带首尾连接移动拼接机构，传送带搭接在传动辊上，传动辊中心设有传动轴Ⅰ，传动轴Ⅰ两端设有轴承座Ⅰ，轴承座Ⅰ固定连接在机架立柱侧壁上；移动拼接机构一侧设有后传机构，后传机构一侧设有定尺机构。本实用新型专利技术大大提高了生产效率和生产质量。

A kind of full-automatic medium plate continuous tooth joint vertical splicing machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动中板连续齿接竖拼机
本技术属于木业生产中板拼接
，特别涉及一种全自动中板连续齿接竖拼机。
技术介绍
目前，多层胶合板成产工艺中，竖向单板作为胶合板力学结构需求必须的原材料，受速生林木材径级及材料使用率影响，无法生产出符合胶合板尺寸需求的整张化竖向单板，传统单板的纵向对接设备，普遍存在生产效率低，不能实现全自动拼接，拼接效果差(如拼接缝隙不均匀，错缝重叠)、拼接方式不符合胶合板力学结构等问题。严重影响着复合板生产自动化的进程，制约了胶合板企业的发展及产品质量的提升。根据市场需要，我们推出新一代中板梳齿对接机，采用伺服驱动，热熔胶胶合，梳齿对接一次性完成，大大提高了生产效率和生产质量，可以直接和自动化铺装线相对接，真正实现胶合板组坯自动化，推进了胶合板行业的自动化进程。本公司补充第一代机(技术专利公开号：CN109227809A)，实际生产中运行的不足：1)设备结构分散拼接速度慢；2)送料机构为断续夹紧，未夹紧部位若出现拼缝影响拼接效果；3)木皮尾部梳齿后垃圾清理不方便，清理机构复杂且占用工作时间；4)涂胶部分涂胶不均匀胶量大，胶齿温度不稳定，多余热熔胶无法流回胶槽；二代机提出全新的设计理念，弥补一代机的不足。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中不足，提供一种全自动中板连续齿接竖拼机，采用伺服驱动，热熔胶胶合，梳齿对接、自动定尺等一次性完成，大大提高了生产效率和生产质量，可以直接和自动化铺装线相对接，推进了胶合板行业的自动化进程。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种全自动中板连续齿接竖拼机，包括机架、送料机构Ⅰ、梳齿机构、移动拼接机构、后传机构、定尺机构、转运机构；所述机架前端设有送料机构Ⅰ，所述送料机构Ⅰ一侧设有梳齿机构，机架上设有转运机构，所述转运机构包括传送带、固定架、传动轴Ⅰ、传动辊、轴承座Ⅰ，所述移动拼接机构包括前传机构、上胶机构Ⅰ、对接机构、后夹紧机构，转运机构中传送带首尾连接移动拼接机构，传送带搭接在传动辊上，传动辊中心设有传动轴Ⅰ，传动轴Ⅰ两端设有轴承座Ⅰ，轴承座Ⅰ固定连接在机架立柱侧壁上；所述移动拼接机构一侧设有后传机构，后传机构一侧设有定尺机构；移动拼接机构通过伺服电机提供动力，移动拼接机构相对于机架在机架导轨上平行往复运动，起到承上启下的作用，板皮通过送料机构Ⅰ进入梳齿机构，移动拼接机构对梳齿后的板皮进行前传、上胶、压合对接，最后通过后传机构传送至定尺机构进行定长切断，热熔胶胶合，梳齿对接一次性完成，大大提高了生产效率和生产质量，可以直接和自动化铺装线相对接，推进了复合板行业的全自动化进程。所述送料机构Ⅰ包括送料支架Ⅰ、滑块Ⅰ、导轨Ⅰ、下压块Ⅰ、气缸Ⅰ、支撑块Ⅰ、气缸Ⅱ，所述送料支架Ⅰ上设有一对导轨Ⅰ，导轨Ⅰ上设有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ顶部固定连接在支撑块Ⅰ，支撑块Ⅰ上部设有下压块Ⅰ，支撑块Ⅰ底部设有一对气缸Ⅰ，气缸Ⅰ头部穿过支撑块Ⅰ固定连接在下压块Ⅰ上，通过气缸Ⅰ的顶出，使得下压块Ⅰ脱离支撑块Ⅰ，下压块Ⅰ与支撑块Ⅰ对板皮进行夹紧、夹住；所述送料支架Ⅰ两端设有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ头部固定连接在支撑块Ⅰ两端，气缸Ⅱ尾部固定连接在机架上，通过气缸Ⅱ伸缩，实现下压块Ⅰ与支撑块Ⅰ夹紧板皮送料至梳齿机构。所述梳齿机构包括梳齿支架、气缸Ⅲ、连接块、梳齿刀架、梳齿刀、梳齿座，所述梳齿支架下部设有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ头部设有连接块，连接块底部设有梳齿刀架，梳齿刀架底部设有梳齿刀，与梳齿刀相对于的机架上设有梳齿座，气缸Ⅲ提供动力，梳齿刀与梳齿座的配合完成送料机构Ⅰ传送板皮的梳齿。所述移动拼接机构包括前传机构、上胶机构Ⅰ、对接机构、后夹紧机构、支撑板Ⅰ、滑块Ⅱ、导轨Ⅱ、齿条Ⅰ、齿轮Ⅰ、伺服电机Ⅰ、传动轴Ⅱ，所述支撑板Ⅰ上部设有前传机构、上胶机构Ⅰ、对接机构、后夹紧机构，支撑板Ⅰ底部两侧设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ下部设有导轨Ⅱ，导轨Ⅱ设置于机架上，支撑板Ⅰ底部设有伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ上设有传动轴Ⅱ，传动轴Ⅱ通过轴承座活动连接在支撑板Ⅰ底部，传动轴Ⅱ两端设有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ啮合齿条Ⅰ，齿条Ⅰ固定连接在机架上；支撑板Ⅰ底部设有固定架，转运机构中传送带一端连接前传机构，传送带另一端连接固定架；伺服电机Ⅰ提供动力，通过齿轮Ⅰ传动，从而实现移动拼接机构通过滑块Ⅱ相对于机架往复运动。所述前传机构包括前传支架、气缸Ⅳ、下压块Ⅱ、支撑块Ⅱ、液压马达、链轮、传动轴Ⅲ、齿轮Ⅱ、齿条Ⅱ、固定座Ⅰ、导套Ⅱ、导柱Ⅱ、轴承座Ⅱ，所述前传支架上设有气缸Ⅳ，气缸Ⅳ头部连接下压块Ⅱ，下压块Ⅱ底部设有支撑块Ⅱ，气缸Ⅳ提供动力，使得下压块Ⅱ与支撑块Ⅱ夹紧、夹住板皮进行传送；前传支架底部两端设有固定座Ⅰ，固定座Ⅰ一侧设有导套Ⅱ，导套Ⅱ中心设有导柱Ⅱ，导柱Ⅱ两端设有轴承座Ⅱ，前传支架底部侧板上设有液压马达，液压马达轴端设有链轮，液压马达轴端链轮通过链条连接传动轴Ⅲ上链轮，传动轴Ⅲ通过轴承座活动连接在前传支架上，传动轴Ⅲ两轴端设有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ啮合齿条Ⅱ，齿条Ⅱ固定连接在支撑板Ⅰ上，液压马达提供动力，通过齿轮Ⅱ传动，使得前传机构夹紧板皮在导套Ⅱ的导向作用下进入上胶机构Ⅰ。所述上胶机构Ⅰ包括胶槽、支撑杆Ⅰ、固定座Ⅱ、气缸Ⅴ、打胶爪Ⅰ、限位挡片，胶槽固定连接在支撑板Ⅰ上，所述胶槽上部设有支撑杆Ⅰ，支撑杆Ⅰ上设有若干打胶爪Ⅰ，打胶爪Ⅰ一侧设有限位挡片，胶槽两端设有固定座Ⅱ，固定座Ⅱ上设有气缸Ⅴ，气缸Ⅴ头部固定连接支撑杆Ⅰ；通过气缸Ⅴ提供动力，使得支撑杆Ⅰ带动打胶爪Ⅰ实现在胶槽中蘸胶，打胶爪Ⅰ和限位挡片共同形成3点打胶点，3点打胶点对梳齿进行上胶，涂胶均匀胶量大，多余热熔胶顺着打胶爪Ⅰ回流至胶槽。所述对接机构包括压合支架、气缸Ⅵ、下压块Ⅲ、支撑块Ⅲ、冷压水管，压合支架上设有气缸Ⅵ，气缸Ⅵ头部设有下压块Ⅲ，下压块Ⅲ底部设有支撑块Ⅲ，下压块Ⅲ与支撑块Ⅲ之间设有冷压水管，气缸Ⅵ提供动力，使得下压块Ⅲ与支撑块Ⅲ压合，通过冷压水管中的循环冷却水对齿接的热熔胶进行冷却，从而完成对梳齿后板皮的对接。所述后夹紧机构包括气缸Ⅶ、下压块Ⅳ、支撑块Ⅳ，压合支架上设有气缸Ⅶ，气缸Ⅶ头部设有下压块Ⅳ，下压块Ⅳ底部设有支撑块Ⅳ，气缸Ⅶ提供动力，使得下压块Ⅳ与支撑块Ⅳ压合，从而夹持梳齿后的板皮，后夹紧机构与前传机构分别夹持着梳齿后的板皮，再通过上胶机构Ⅰ进行热熔胶上胶，通过对接机构完成冷压对接。所述后传机构包括后传支架、气缸Ⅷ、固定座Ⅲ、滑块Ⅲ、导轨Ⅲ、下压块Ⅴ、支撑块Ⅴ、通槽、伺服电机Ⅱ、传动轴Ⅳ、齿轮Ⅲ、齿条Ⅲ，所述后传支架上设有气缸Ⅷ，气缸Ⅷ头部连接下压块Ⅴ，下压块Ⅴ底部设有支撑块Ⅴ，支撑块Ⅴ上表面设有通槽，通槽方便传送带通过；所述后传支架底部两侧设有固定座Ⅲ，固定座Ⅲ底部设有滑块Ⅲ，滑块Ⅲ底部设有导轨Ⅲ，导轨Ⅲ设置于机架上；传动轴Ⅳ通过轴承座活动连接在后传支架底部，传动轴Ⅳ上设有伺服电机Ⅱ，传动轴Ⅳ两端设有齿轮Ⅲ，齿轮Ⅲ下部设有齿条Ⅲ，二者之间相互啮合，齿条Ⅲ固定连接在机架上；伺服电机Ⅱ提供动力，使得后传支架在导轨Ⅲ自由滑动，气缸Ⅷ提供动力，进一步下压块Ⅴ与支撑块Ⅴ夹持着对接后的板皮前进至定尺机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动中板连续齿接竖拼机，包括机架、送料机构Ⅰ、梳齿机构、移动拼接机构、后传机构、定尺机构、转运机构；其特征在于所述机架前端设有送料机构Ⅰ，所述送料机构Ⅰ一侧设有梳齿机构，机架上设有转运机构，所述转运机构包括传送带、固定架、传动轴Ⅰ、传动辊、轴承座Ⅰ，所述移动拼接机构包括前传机构、上胶机构Ⅰ、对接机构、后夹紧机构，转运机构中传送带首尾连接移动拼接机构，传送带搭接在传动辊上，传动辊中心设有传动轴Ⅰ，传动轴Ⅰ两端设有轴承座Ⅰ，轴承座Ⅰ固定连接在机架立柱侧壁上；所述移动拼接机构一侧设有后传机构，后传机构一侧设有定尺机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动中板连续齿接竖拼机，包括机架、送料机构Ⅰ、梳齿机构、移动拼接机构、后传机构、定尺机构、转运机构；其特征在于所述机架前端设有送料机构Ⅰ，所述送料机构Ⅰ一侧设有梳齿机构，机架上设有转运机构，所述转运机构包括传送带、固定架、传动轴Ⅰ、传动辊、轴承座Ⅰ，所述移动拼接机构包括前传机构、上胶机构Ⅰ、对接机构、后夹紧机构，转运机构中传送带首尾连接移动拼接机构，传送带搭接在传动辊上，传动辊中心设有传动轴Ⅰ，传动轴Ⅰ两端设有轴承座Ⅰ，轴承座Ⅰ固定连接在机架立柱侧壁上；所述移动拼接机构一侧设有后传机构，后传机构一侧设有定尺机构。


2.根据权利要求1所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述送料机构Ⅰ包括送料支架Ⅰ、滑块Ⅰ、导轨Ⅰ、下压块Ⅰ、气缸Ⅰ、支撑块Ⅰ、气缸Ⅱ，所述送料支架Ⅰ上设有一对导轨Ⅰ，导轨Ⅰ上设有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ顶部固定连接在支撑块Ⅰ，支撑块Ⅰ上部设有下压块Ⅰ，支撑块Ⅰ底部设有一对气缸Ⅰ，气缸Ⅰ头部穿过支撑块Ⅰ固定连接在下压块Ⅰ上；所述送料支架Ⅰ两端设有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ头部固定连接在支撑块Ⅰ两端，气缸Ⅱ尾部固定连接在机架上。


3.根据权利要求1所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述梳齿机构包括梳齿支架、气缸Ⅲ、连接块、梳齿刀架、梳齿刀、梳齿座，所述梳齿支架下部设有气缸Ⅲ，气缸Ⅲ头部设有连接块，连接块底部设有梳齿刀架，梳齿刀架底部设有梳齿刀，与梳齿刀相对于的机架上设有梳齿座。


4.根据权利要求1所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述移动拼接机构包括前传机构、上胶机构Ⅰ、对接机构、后夹紧机构、支撑板Ⅰ、滑块Ⅱ、导轨Ⅱ、齿条Ⅰ、齿轮Ⅰ、伺服电机Ⅰ、传动轴Ⅱ，所述支撑板Ⅰ上部设有前传机构、上胶机构Ⅰ、对接机构、后夹紧机构，支撑板Ⅰ底部两侧设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ下部设有导轨Ⅱ，导轨Ⅱ设置于机架上，支撑板Ⅰ底部设有伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ上设有传动轴Ⅱ，传动轴Ⅱ通过轴承座活动连接在支撑板Ⅰ底部，传动轴Ⅱ两端设有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ啮合齿条Ⅰ，齿条Ⅰ固定连接在机架上；支撑板Ⅰ底部设有固定架，转运机构中传送带一端连接前传机构，传送带另一端连接固定架。


5.根据权利要求1所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述前传机构包括前传支架、气缸Ⅳ、下压块Ⅱ、支撑块Ⅱ、液压马达、链轮、传动轴Ⅲ、齿轮Ⅱ、齿条Ⅱ、固定座Ⅰ、导套Ⅱ、导柱Ⅱ、轴承座Ⅱ，所述前传支架上设有气缸Ⅳ，气缸Ⅳ头部连接下压块Ⅱ，下压块Ⅱ底部设有支撑块Ⅱ；前传支架底部两端设有固定座Ⅰ，固定座Ⅰ一侧设有导套Ⅱ，导套Ⅱ中心设有导柱Ⅱ，导柱Ⅱ两端设有轴承座Ⅱ，前传支架底部侧板上设有液压马达，液压马达轴端设有链轮，液压马达轴端链轮通过链条连接传动轴Ⅲ上链轮，传动轴Ⅲ通过轴承座活动连接在前传支架上，传动轴Ⅲ两轴端设有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ啮合齿条Ⅱ，齿条Ⅱ固定连接在支撑板Ⅰ上。


6.根据权利要求1所述的一种全自动中板连续齿接竖拼机，其特征在于所述上胶机构Ⅰ包括胶槽、支撑杆Ⅰ、固定座Ⅱ、气缸Ⅴ、打胶爪Ⅰ、限位挡片，胶槽固定连接在支撑板Ⅰ上，所述胶槽上部设有支撑杆Ⅰ，支撑杆Ⅰ上设有若干打胶爪Ⅰ，打胶爪Ⅰ一侧设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，边守磊，韩心广，冯繁荣，
申请(专利权)人：山东长兴木业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37