自动化排球教学训练场地系统，在具体实施中，可以按照多功能复合式实施，即将二传、攻手、拦防、一传防反和发球等技战术训练教学设施系统有效集合，合理布局，形成多功能高效率复合训练教学场地，也可以因地制宜的因陋就简的专项技能独立实施，即将二传、攻手、拦防，术有专攻；单独实施接发球和拦网防守训练与教学：设排球升降机，空中传送涵道，空中传送涵道分流闸，攻手和发球机器人六道分球器，攻手和发球机器人与六道分球器链接脐带，攻手和发球机器人；具体实施与教学方式有四方面：实施二传训练与教学、实施攻手进攻训练与教学、实施接发球和拦网防守训练与教学、实施发球训练与教学；本技术的有益效果是：有助于排球运动的推广和普及。
【技术实现步骤摘要】
自动化排球教学训练场地系统
本技术涉及排球教学、排球训练和排球运动领域，具体涉及自动化排球教学训练场地系统。
技术介绍
已知的排球运动，是一项球在空中击打传递二次，第三次将球传击到对方场地，且球在本方场地不能落地，球落地为失球丢分的六人场上队员参与的集体运动,因此，要想参加排球训练和进行排球练习，就必须要通过组队完成,这就为排球运动员的训练和教学带来了很大的不便和局限性,由于队员很难进行自我的单独训练，则不利于队员独自思考、细心观察、对比分析和冷静总结，因此，就难以让队员在不断推敲和调整中锤炼技战术动作，从而做到深度挖潜，不断进步，更加不利于排球群众运动的开展，排球运动爱好者，往往都是呈个体而存在的，很难形成团队训练，很多爱好者心有余而力不足，使得排球运动变成了曲高和寡，逐步失去了群众基础，难以形成普及之势，上述多种缺陷，一直没有先进的技术方案解决。
技术实现思路
为了解决上述排球教学、训练和普及中存在的多种缺陷，申请人经过多年研究，设计出自动化排球教学训练场地系统，通过自动喂球系统和二传传球定位机器柜系统结合，训练二传传球技术；通过自动喂球系统和自动拦网系统、自动卡位防守系统结合，训练攻手的进攻技术；通过自动喂球系统和自动变位攻击系统结合，训练拦网和接发球技术；通过发球导航环和接发球定位机器人系统，训练队员的发球技术；通过捡球和清场机器人，自动将训练场地多余的排球清除；通过中央控制系统、监控摄像系统和播放器结合，进行二传、攻手和自由人的技战术教学和技术动作的对比分析；在这个系统中，可以灵活形成一个人的单独训练，也可以形成2人以上的多人协同和分组对抗教学训练等。为了达到上述目的，本设计以下述方式实现的：在具体实施中，可以按照多功能复合式实施，即将二传、攻手、拦防、一传防反和发球等技战术训练教学设施系统有效集合，合理布局，形成多功能高效率复合训练教学场地，也可以因地制宜的因陋就简的专项技能独立实施，即将二传、攻手、拦防、一传防反和发球等单项技战术训练教学设施分别布局，术有专攻；多功能复合式实施方式，以围栏框架，半场九宫结构，半场空中第一层，半场空中第二层，半场空中第三层，监控摄像头组成场地系统骨架；左边双向传送带和右边双向传送带，由双向传送带拐角连接器、拐角连接器送球毛轱辘、双向传送带凹形软丝带、双向传送带凹形球栓、拐角连接器送球毛轱辘中轴、毛轱辘被动齿轮、拐角器中转齿轮、拐角器中转齿轮中轴、拐角器电动机驱动齿轮、拐角器电动机中轴、拐角器电动机、双向传送带前驱动轮、双向传送带前驱动轮中轴、双向传送带前驱动轮齿轮、双向传送带前驱动轮中轴链接齿轮、双向传送带前驱动轮中转齿轮中轴、双向传送带前驱动轮电动机齿轮、双向传送带前驱动轮电动机中轴、双向传送带前驱动轮电动机、双向传送带后被动传动轮中轴、双向传送带后被动传动轮、双向传送带上轨平衡滑轮、双向传送带下轨张紧滑轮组成；塑胶场地，由发球区传送带高低轨升降机、发球区储球活动箩筐、发球助跑区、塑胶场地九宫分区、可变形可遮挡排球网子、发球导向环、网子升降柱、捡球清场机器人、地下储球池组成；地下储球池，由储球池壁、储球池斜坡、储球池升降机通道、储球池供球斜坡、储球池供球漏斗斜坡、储球池供球漏斗颈道、排球升降机组合而成；排球升降机，由排球升降机掏球瓢、排球升降机传送带、排球升降机掏球瓢背部固定支撑架、升降机上端传动轮、升降机两边支撑滑轮、升降机动力电动机、升降机动力系统齿轮、升降机变速链接齿轮、升降机驱动轱辘、升降机驱动轱辘齿轮、升降机固定支撑架组成；空中传送涵道，由空中传送涵道撮箕口、空中传送涵道撮箕、空中传送涵道壁腔、空中传送涵道分流闸口组成；空中传送涵道分流闸，由分流闸左通道开关拨片、分流闸右通道开关拨片、分流闸左路通道、分流闸右路通道、分流闸左通道开关拨片销栓、分流闸右通道开关拨片销栓、分流闸中路通道组成；九宫分球器由攻手三路喂球一级分球器、攻手喂球分球器一级同二级链接涵道、二传一级九宫分球器、二传分球器一级和二级链接涵道、二传二级九宫分球器、二传九宫二级分球器旋转瓢、二传九宫二级分球器分球涵洞、二传九宫二级分球器托盘、二传九宫二级分球器底盘、二传九宫二级分球器涵洞漏斗、二传九宫二级分球器受球漏斗、二传九宫二级分球器受球漏斗中轴、二传九宫二级分球器受球漏斗电动机、二传九宫二级分球器喂球喷口组成；二传传球定位机器柜，由二传传球定位机器柜吞球篮筐、二传传球定位机器柜网状漏斗、二传传球定位机器柜储球柜、二传传球定位机器柜电动机、二传传球定位机器柜驱动变速箱，二传传球定位机器柜左右驱动轮、二传传球定位机器柜前后驱动轮、二传传球定位机器柜高能蓄电池组成；攻手和发球机器人六道分球器、攻手和发球机器人与六道分球器链接脐带、攻手和发球机器人，由攻手和发球机器人前后驱动轮、攻手和发球机器人左右驱动轮、攻手和发球机器人重心沉铁和变速箱、攻手和发球机器人高能蓄电池、攻手和发球机器人内置电动机、攻手和发球机器人身体旋转连轴、攻手和发球机器人身体平衡圆箍、攻手和发球机器人升降拱仰活动装置、攻手和发球机器人吐球机旋转驱动电机、攻手和发球机器人吐球机旋转圆形轨道、攻手和发球机器人吐球机主动凹轮驱动电动机、攻手和发球机器人吐球机主动卷扬凹轮、攻手和发球机器人吐球机被动凹轮、攻手和发球机器人吐球机、攻手和发球机器人吐球机半圆壳腔组成；防守拦网机器人，由防守拦网机器人左右运动驱动轮、防守拦网机器人拦网驱动偏心轮、防守拦网机器人拦网臂组成；防守卡位机器人和接发球定位机器人，由防守卡位机器人、接发球定位机器人、防守卡位和接发球定位机器人左右运动驱动轮、防守卡位和接发球定位机器人前后运动驱动轮、防守卡位和接发球定位机器人机体、防守卡位和接发球定位机器人感应板、防守卡位和接发球定位机器人受球花篮、程控中心系统组成教学演示和对比分析视频播放器；专项技能独立实施方式，单独实施二传训练与教学：设排球升降机、空中传送涵道、空中传送涵道分流闸、二传一级九宫分球器、二传分球器一级和二级链接涵道、二传二级九宫分球器、二传九宫二级分球器受球漏斗、二传九宫二级分球器旋转瓢、二传九宫二级分球器分球涵洞、二传九宫二级分球器喂球喷口、二传传球定位机器柜；单独实施攻手进攻训练与教学：设排球升降机、空中传送涵道、空中传送涵道分流闸、攻手三路喂球一级分球器、攻手喂球分球器一级同二级链接涵道、三米线内的三个二传二级九宫分球器、二传九宫二级分球器受球漏斗、二传九宫二级分球器旋转瓢、二传九宫二级分球器分球涵洞、二传九宫二级分球器喂球喷口、防守拦网机器人、防守卡位机器人；单独实施接发球和拦网防守训练与教学：设排球升降机、空中传送涵道、空中传送涵道分流闸、攻手和发球机器人六道分球器、攻手和发球机器人与六道分球器链接脐带、攻手和发球机器人；单独实施发球训练与教学：设发球区储球活动箩筐、发球助跑区、接发球定位机器人；自动化排球教学训练场地系统运行与实施：实施二传训练与教学，启动捡球清场机器人，将塑胶场地上的排球进行收拢清场，推送到左边双向传送带和右边双向传送带，再由传送带将球传送到地下储球池，经过排球升降机，将排球传送给空中传送涵道，通过排球空中传送涵道分流闸，将排本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.自动化排球教学训练场地系统，其特征是：以围栏框架（1）、半场九宫结构（122）、半场空中第一层（123）、半场空中第二层（124）、半场空中第三层（125）、监控摄像头（126）组成场地系统骨架。/n
【技术特征摘要】
1.自动化排球教学训练场地系统，其特征是：以围栏框架（1）、半场九宫结构（122）、半场空中第一层（123）、半场空中第二层（124）、半场空中第三层（125）、监控摄像头（126）组成场地系统骨架。
2.根据权利要求1所述自动化排球教学训练场地系统，其特征是：左边双向传送带（2）和右边双向传送带（12），由双向传送带拐角连接器（33）、拐角连接器送球毛轱辘（34）、双向传送带凹形软丝带（35）、双向传送带凹形球栓（36）、拐角连接器送球毛轱辘中轴（37）、毛轱辘被动齿轮（38）、拐角器中转齿轮（39）、拐角器中转齿轮中轴（40）、拐角器电动机驱动齿轮（41）、拐角器电动机中轴（42）、拐角器电动机（43）、双向传送带前驱动轮（44）、双向传送带前驱动轮中轴（45）、双向传送带前驱动轮齿轮（46）、双向传送带前驱动轮中轴链接齿轮（47）、双向传送带前驱动轮中转齿轮中轴（48）、双向传送带前驱动轮电动机齿轮（49）、双向传送带前驱动轮电动机中轴（50）、双向传送带前驱动轮电动机（51）、双向传送带后被动传动轮中轴（52）、双向传送带后被动传动轮（53）、双向传送带上轨平衡滑轮（54）、双向传送带下轨张紧滑轮（55）组成。
3.根据权利要求1所述自动化排球教学训练场地系统，其特征是：塑胶场地（4），由发球区传送带高低轨升降机（7）、发球区储球活动箩筐（5）、发球助跑区（3）、塑胶场地九宫分区（121）、可变形可遮挡排球网子（9）、发球导向环（10）、网子升降柱（11）、捡球清场机器人（32）、地下储球池（26）组成；地下储球池（26），由储球池壁（56）、储球池斜坡（57）、储球池升降机通道（58）、储球池供球斜坡（59）、储球池供球漏斗斜坡（60）、储球池供球漏斗颈道（61）、排球升降机（27）组合而成；排球升降机（27），由排球升降机掏球瓢（62）、排球升降机传送带（63）、排球升降机掏球瓢背部固定支撑架（64）、升降机上端传动轮（65）、升降机两边支撑滑轮（66）、升降机动力电动机（67）、升降机动力系统齿轮（68）、升降机变速链接齿轮（69）、升降机驱动轱辘（70）、升降机驱动轱辘齿轮（71）、升降机固定支撑架（72）组成。
4.根据权利要求1所述自动化排球教学训练场地系统，其特征是：空中传送涵道（24），由空中传送涵道撮箕口（73）、空中传送涵道撮箕（74）、空中传送涵道壁腔（75）、空中传送涵道分流闸口（76）组成；空中传送涵道分流闸（23），由分流闸左通道开关拨片（77）、分流闸右通道开关拨片（78）、分流闸左路通道（79）、分流闸右路通道（80）、分流闸左通道开关拨片销栓（81）、分流闸右通道开关拨片销栓（82）、分流闸中路通道（83）组成；九宫分球器由攻手三路喂球一级分球器（30）、攻手喂球分球器一级同二级链接涵道（16）、二传一级九宫分球器（18）、二传分球器一级和二级链接涵道（17）、二传二级九宫分球器（15）、二传九宫二级分球器旋转瓢（13）、二传九宫二级分球器分球涵洞（14）、二传九宫二级分球器托盘（25）、二传九宫二级分球器底盘（84）、二传九宫二级分球器涵洞漏斗（85）、二传九宫二级分球器受球漏斗（86）、二传九宫二级分球器受球漏斗中轴（87）、二传九宫二级分球器受球漏斗电动机（88）、二传九宫二级分球器喂球喷口（89）组成。
5.根据权利要求1所述自动化排球教学训练场地系统，其特征是：二传传球定位机器柜（19），由二传传球定位机器柜吞球篮筐（90）、二传传球定...
【专利技术属性】
技术研发人员：许祖勇，
申请(专利权)人：许祖勇，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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