电机可拆的数字化可调节骨骼矫形外固定架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机可拆的数字化可调节骨骼矫形外固定架，包括组合式固定环、可拆式连杆机构和无级调节穿针夹具，组合式固定环设置有一对，组合式固定环通过六根可拆式连杆机构连接，无级调节穿针夹具固定在组合式固定环上；可拆式连杆机构包括电动推杆、联轴器、双向连接件、上固定环、下固定环、微调式连接件、螺旋式连接杆、万向节、销轴式连接件和套筒连接件；本实用新型专利技术的可以通过调节螺母的位置和去除连接件的方式来调整固定环的大小，提高本装置的适用性和兼容性；可以实现微调固定，提供穿针导向，不仅可以提高临床骨折复位的准确性和安全性，而且减轻临床医生的手术强度，大大提升了手术的成功率。

Digital adjustable external fixator with detachable motor

【技术实现步骤摘要】
电机可拆的数字化可调节骨骼矫形外固定架
本技术涉及骨科矫正、康复领域，更具体的说，尤其涉及一种电机可拆的数字化可调节骨骼矫形外固定架。
技术介绍
在外科骨骼手术治疗时，固定装置时必不可少的，传统的固定方式一般采用钢板内固定，现在也出现了创伤更小的外固定的治疗方式。常用的外固定装置主要为Ilizarov外固定器、泰勒骨架。Ilizarov技术采用多平面细克氏针贯穿肢体和骨组织，并连接环形固定器。泰勒医生改进ILizarov外固定系统，将六个可伸缩的延长杆倾斜地连接近端和远端环上，并在连接点处可以自由旋转，只要调节其中一根延长杆的长度，一个环就会相对另一个环改变位置。使用计算机程序软件可以计算出相对畸形参数的延长杆长度，可以模仿任何畸形预先构筑泰勒空间架，进行治疗和矫正各种简单或复杂的骨折和畸形。泰勒骨架的构成为：1、上下两个环，也可以称为近端环和远端环。2、六个可以调节长度的延长杆，且每个延长杆的长度可以直接读出。3、延长杆与环相连接的万向旋转接头。4、连接固定环与骨段的钢针和针夹。目前在骨骼矫形康复领域使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机可拆的数字化可调节骨骼矫形外固定架，其特征在于：包括组合式固定环(1)、可拆式连杆机构(2)和无级调节穿针夹具(3)，所述组合式固定环(1)设置有上下对称设置的一对，组合式固定环(1)通过六根可拆式连杆机构(2)连接，用于装夹钢针(19)的无级调节穿针夹具(3)固定在组合式固定环(1)上；/n所述组合式固定环(1)包括弧形零件(6)、套筒式连接件(5)和插销式连接件(7)，所述弧形零件(6)呈圆弧形，弧形零件(6)上均布多个安装孔(8)，所述套筒式连接件(5)包括一体式成型的弧形连接端(13)和直线连接端(14)，所述弧形连接端(13)与弧形零件(6)的宽度和弧度相同，直线连接端(...

【技术特征摘要】
1.一种电机可拆的数字化可调节骨骼矫形外固定架，其特征在于：包括组合式固定环(1)、可拆式连杆机构(2)和无级调节穿针夹具(3)，所述组合式固定环(1)设置有上下对称设置的一对，组合式固定环(1)通过六根可拆式连杆机构(2)连接，用于装夹钢针(19)的无级调节穿针夹具(3)固定在组合式固定环(1)上；
所述组合式固定环(1)包括弧形零件(6)、套筒式连接件(5)和插销式连接件(7)，所述弧形零件(6)呈圆弧形，弧形零件(6)上均布多个安装孔(8)，所述套筒式连接件(5)包括一体式成型的弧形连接端(13)和直线连接端(14)，所述弧形连接端(13)与弧形零件(6)的宽度和弧度相同，直线连接端(14)整体呈直线设置，且直线连接端(14)内部设置有插接槽(15)；所述弧形连接端(13)上设置有第一固定孔(16)，所述直线连接端(14)上设置有第二固定孔(17)；所述插销式连接件(7)包括一体式成型的弧形连接件(9)和直线连接件(10)，所述弧形连接件(9)与弧形零件(6)的宽度和弧度相同，直线连接件(10)整体呈直线设置，且直线连接件(10)的尺寸与套筒式连接件(5)的直线连接端(14)的插接槽(15)相配合；所述弧形连接件(9)上只有第三固定孔(11)，所述直线连接件(10)上设置有第四固定孔(12)；所述弧形零件(6)的一端与套筒式连接件(5)上的弧形连接端(13)通过穿过安装孔(8)和第一固定孔(16)的螺栓固定连接，所述弧形零件(6)的另一端与插销式连接件(7)上的弧形连接件(9)通过穿过安装孔(8)和第三固定孔(11)的螺栓固定连接；所述插销式连接件(7)上的直线连接件(10)插入套筒式连接件(5)上的直线连接端(14)上的插接槽(15)并通过穿过第二固定孔(17)和第四固定孔(12)的螺栓固定连接；所述弧形零件(6)、套筒式连接件(5)和插销式连接件(7)的数量相等，多个弧形零件(6)、套筒式连接件(5)和插销式连接件(7)依次连接共同构成整个组合式固定环(1)上；
所述可拆式连杆机构(2)包括电动推杆(36)、联轴器(37)、双向连接件(35)、上固定环(38)、下固定环(42)、微调式连接件(39)、螺旋式连接杆(40)、万向节(41)、销轴式连接件(43)和套筒连接件(44)，所述螺旋式连接杆(40)的下端通过万向节(41)连接一个组合式固定环，上固定环(38)、微调式连接件(39)和下固定环(42)依次套装在螺旋式连接杆(40)的上端，且微调式连接件(39)通过上固定环(38)和下固定环(42)的定位实现在螺旋式连接杆(40)的定位；微调式连接件(39)上设置有一圈沿圆周方向均布的安装孔，所述螺旋式连接杆(40)的上端连接联轴器(37)的下端，联轴器(37)的上端连接电动推杆(36)的下端，所述电动推杆(36)的上端连接双向连接件(35)的下端；所述双向连接件(35)的上端为万向节(41)连接端，双向连接件(35)的万向节(41)连接端通过万向节(41)连接另一个组合式固定环，双向连接件(35)的左右两侧呈柱状凸出，双侧连接件左右两侧的柱状凸出的端面上设置有螺纹孔，双向连接件(35)的底部设置有推杆固定槽，推杆固定槽的两侧面上设置有用于固定电动推杆(36)上端的固定孔，电动推杆(36)的上端伸入推杆固定槽内并通过穿过固定孔的螺栓固定连接；每个双向连接件(35)的两侧均连接有一根套筒连接件(44)，套筒连接件(44)的上端通过螺栓固定在双向连接件(35)两侧的柱状凸出的螺纹孔处，套筒连接件(44)的下端设置有插接槽，销轴式连接件(43)的上端插接在套筒连接件(44)的插接槽内，套筒连接件(44)的下端和销轴式连接件(43)的上端均设置有一列固定孔，套筒连接件(44)的下端和销轴式连接件(43)的上端通过穿过固定孔的螺栓进行固定；套筒连接件(44)和销轴式连接件(43)的总长度通过螺栓穿过固定孔的位置来确定，在定位时保证销轴式连接件(43)的下端与微调式连接件(39)能够通过螺栓连接；
所述无级调节穿针夹具(3)包括钢针上下无级调节装置(24)、钢针导向锁止装置(25)和固定螺母(26)，所述钢针上下无级调节装置(24)包括螺杆(30)、上紧固螺母(33)、下紧固螺母(27)和滑动圈(34)，所述螺杆(30)包括调节端(31)和固定端(32)，调节端(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈一钦，叶真孜，李鹏翔，孙威，方航，潘隽，杨庆华，荀一，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33